【正文】 .. 10 第三章 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................. 11 電器元件的選擇 .............................................................................................11 接觸器的選擇 ......................................................................................11 繼電器的選擇 ..................................................................................... 12 熔斷器的選擇 ........................................................................................ 13 按鈕、開關(guān)的選擇 .............................................................................. 13 PLC 機(jī)型的選擇 ........................................................................................... 14 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 ................................................................................... 14 存儲(chǔ)器容量的估算 .............................................................................. 14 控制功能的選擇 ................................................................................. 15 斗輪堆取料機(jī)自動(dòng)堆取料設(shè)計(jì) ....................................................................... 16 自動(dòng)堆料設(shè)計(jì) ..................................................................................... 16 自動(dòng)取料設(shè)計(jì) ..................................................................................... 17 斗輪堆取料機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) ......................................................................... 17 第四章 結(jié)束語 ................................................................................. 24 第五章 致謝 ..................................................................................... 25 第六章 參考文 獻(xiàn) .............................................................................. 26 附錄 ....................................................................................................... 27 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 2 2 第一章 緒論 課題背景 在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的過程中，很多地方需要對(duì)一些散料進(jìn)行裝卸，隨著科技的發(fā)展，自動(dòng)化程度越來越高。目前斗輪堆取料機(jī)普遍采用 PLC 和變頻器調(diào)速、液壓驅(qū)動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)。鋼廠、電廠等新建設(shè)的散料堆場(chǎng)逐步斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 3 3 采用了大型斗輪堆取料機(jī)，用于散料的堆取和轉(zhuǎn)運(yùn)，例如上海寶鋼、秦皇島碼頭料場(chǎng)，斗輪堆取料機(jī)取料出力達(dá)到 2020t/h，回轉(zhuǎn)半徑達(dá)到 40m。國(guó)內(nèi)的斗輪堆取料機(jī)不論在產(chǎn)量上還是在質(zhì)量上都有非常大的提高，這五六年里新增的斗輪堆取料機(jī)的總和幾乎達(dá)到之前所制造的斗輪堆取料機(jī)設(shè)備數(shù)量的總和。各種網(wǎng)絡(luò)技術(shù)使得數(shù)據(jù)傳輸更加容易，為斗輪堆取料機(jī)無人化打下了硬件基礎(chǔ)。堆料由帶式輸送機(jī)運(yùn)來的散料經(jīng)尾車卸至臂架上的帶式輸送機(jī)，從臂架前端拋卸至料場(chǎng)。 臂架始終固定在預(yù)定堆積高度上往返旋轉(zhuǎn)堆積，達(dá)到設(shè)定次數(shù)后（堆積到一定高度）， 圖 12 旋轉(zhuǎn)堆料 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 5 5 行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，依次進(jìn)行作業(yè)。當(dāng)取完最下一層后進(jìn)行換段操作?？傮w設(shè)計(jì)對(duì)機(jī)械的性能、尺寸外形、質(zhì)量及成產(chǎn)成本具有重大影響。司機(jī)是要安裝牢靠，有防震措施以防震動(dòng)。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 7 7 堆取料機(jī)是一種大型的電動(dòng)裝卸輸送機(jī)械，機(jī)身高大，受風(fēng)的影響較大，為了停車后固定不 動(dòng)，防止大風(fēng)時(shí)滑移，設(shè)有手動(dòng)錨固器和重錘式電動(dòng)液力推桿夾軌器。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主回路如圖 36 所示，主電機(jī) 2M 通過三相自動(dòng)空氣開關(guān)2ZK 合閘送電，經(jīng)過交流接觸器 2C1 使變頻器從電網(wǎng)上獲得電能。 電器元件的選擇 接觸器的選擇 接觸器的選用，應(yīng)根據(jù)負(fù)荷的類型和工作參數(shù)合理選用。對(duì)于交流電路，為保持安全，一般接觸器線圈選用 110V、 127V,并由控制變壓器供電。選用的主要依據(jù)是：被控制或被保護(hù)對(duì)象的特性、觸頭的種類、數(shù)量、控制電路的電壓、電流、負(fù)載性質(zhì)等因素。對(duì)于星形接法的電動(dòng)機(jī)及電源對(duì)稱性較好的可采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于像電動(dòng)機(jī)一類有沖擊電流負(fù)載，溶體額定電流可按下列公式計(jì)算： 單臺(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期工作 IR=（ ~） IN 多臺(tái)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期 共用一個(gè)熔斷器保護(hù) IR≥（ ~） INmax+Σ IN 式中 INmax 為容量最大的一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流；Σ IN 是除去容量最大的電動(dòng)機(jī)之外，其余電動(dòng)機(jī)額定電流之和。 2）刀開關(guān) 又稱閘刀，主要用于接通和切斷長(zhǎng)期工作設(shè)備的電源及不經(jīng)常啟動(dòng)及制動(dòng)、容量小于 的異步電動(dòng)機(jī)。 5）自動(dòng)開關(guān) 由于自動(dòng)開關(guān)具有很好的保護(hù)作用，故在電氣設(shè)計(jì)的應(yīng)用中斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 14 14 越來越多。因此，合理選用 PLC，對(duì)于提高 PLC 控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義。 存儲(chǔ)器容量的估算 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 15 15 存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。要顯示數(shù)據(jù)時(shí)需要譯碼和編碼等運(yùn)算。 PLC 系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： 1） PC 為主站，多臺(tái)同型號(hào) PLC 為從站，組成簡(jiǎn)易 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 2） 1 臺(tái) PLC 為主站，其他同型號(hào) PLC為斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 16 16 從站，構(gòu)成主從式 PLC 網(wǎng)絡(luò)； 3） PLC 網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型 DCS中作為 DCS 的子網(wǎng)； 4）專用 PLC 網(wǎng)絡(luò)（各廠商的專用 PLC 通信網(wǎng)絡(luò)）。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（ IEC6113123），同時(shí)，還應(yīng)支持多種語言編程形式，如 C， Basic 等，以滿足特殊控制場(chǎng)合的控制要求。然后懸臂皮帶正向降壓?jiǎn)?dòng)，開始堆料。懸臂開始右回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn) T5 時(shí)間后回轉(zhuǎn)停止，大車前行 T6 時(shí)間并計(jì)數(shù)一次。 我們從接受知道到選用知識(shí)來解決問題，必須通過反復(fù)鍛煉和實(shí)踐，設(shè)計(jì)便是學(xué)生選用自己所學(xué)課程的知識(shí)來解決實(shí)際問題的一次很好的全面的鍛煉過程。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試