【正文】 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 27 27 附錄 開始按鈕 停止按鈕 開始條件 選擇自動按鈕 自動堆取料檔位 選擇手動按鈕 手動堆取料檔位 堆料按鈕 自動堆料結(jié)束 選擇自動堆料 堆料指示燈 取料按鈕 自動取料結(jié)束 選擇自動取料 取料指示燈 尾車堆料到位 尾車向前 尾車上升 尾車堆料到位指示燈 尾車取料到位 尾車后退 尾車下降 尾車取料到位指示燈 堆取料準(zhǔn)備 料位信號 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 28 28 懸臂下降 懸臂皮帶正向運行 懸臂皮帶降壓啟動 懸臂上升 俯仰上升定時 T37 俯仰計數(shù) C1 右回轉(zhuǎn)計時 T38 右回轉(zhuǎn)計數(shù) C2 左回轉(zhuǎn)計時 T39 左回轉(zhuǎn)計數(shù) C3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn) 復(fù)位按鈕 大車后退 大車后退計時 T40 大車后退計數(shù) C4 大車后退輸出 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)左回轉(zhuǎn) 堆料結(jié)束 斗輪降壓啟動 懸臂皮帶反向運行 大車再前行計時 T41 大車前行計時 T42 大車前行計數(shù) C5 懸臂右回轉(zhuǎn)計時 T44 大車前行 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 29 29 大車后退到原位 T45 左回轉(zhuǎn)一定時間 T46 懸臂下降一點 T43 懸臂下降計數(shù) C6 取料結(jié)束 。 同時感謝我的班主任，在課題的進(jìn)行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 25 25 第五章 致謝 將近 6個星期 的畢業(yè) 設(shè) 計 階段結(jié)束了，在這段時間里，我得到了許多老師和朋友的關(guān)心和幫助。 斗輪堆取料機(jī) PLC 程序設(shè)計 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 18 18 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 19 19 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 20 20 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 21 21 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 22 22 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 23 23 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 24 24 第四章 結(jié)束語 為期 6個星期 的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，經(jīng)過努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設(shè)計。大車再前行 T6 時間并計數(shù)一次。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 17 17 自動取料設(shè)計 首先將斗輪堆取料機(jī)開始取料初始位置，進(jìn)行取料準(zhǔn)備動作，尾車運行到取料位置如圖 2所示。當(dāng)懸臂上升到最高時，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn) T2時間，并計數(shù)一次。下面分別介紹了自動定點堆料和回轉(zhuǎn)分層取料作業(yè)工藝。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型 PLC 中常采用。 4） 編程功能 離線編程方式： PLC和編程器公用一個 CPU，編程器在編程模式時， CPU 只為編程器提供服務(wù)，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。 PLC系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口（ RS2232C/422A/423/485）、RIO 通信口、工業(yè)以太網(wǎng)、常用 DCS 接口等；大中型 PLC 通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng) 1： 1 冗余配置，通信總線應(yīng) 符合國際標(biāo)準(zhǔn)，通信距離應(yīng)滿足裝置實際要求。 PLC 主要用于順序邏輯控制，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用專用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能 ，提高 PLC 的處理速度和節(jié)省存儲器容量。設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā)，合理選用所需的運算功能。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。實際訂貨時，還需根據(jù)制造廠商 PLC 的產(chǎn)品特點，對輸入輸出點數(shù)進(jìn)行圓整 。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。 PLC 機(jī)型的選擇 隨著 PLC技術(shù)的發(fā)展， PLC 產(chǎn)品的種類也越來越多。在選用時，主要從保護(hù)特性要求（幾段保護(hù)）、分?jǐn)嗄芰?、電網(wǎng)電壓類型、電壓等級、長期工作負(fù)載的平均電流、操作頻繁程度等及方面去確定它的型號。 4）限位開關(guān) 主要用于位置控制或有位置保護(hù)要求的場合。當(dāng)用刀開關(guān)來控制電動機(jī)時，其額定電流要大于電動機(jī)額定電流的 3倍。例如，緊急操作一般選用蘑菇型，停止按鈕。 熔體額定電流的選擇還要照顧到上下級保護(hù)的配合，以滿足選擇性保護(hù)要求，使下一級熔斷器的分?jǐn)鄷r間較上一級熔斷器熔體的分?jǐn)鄷r間要小，否則將會發(fā)生越級動作，擴(kuò)大停電范圍。根據(jù)負(fù)載保護(hù)特性、短路電流大小、各類熔斷器的使用范圍來選用熔斷器的類型，額定電壓是根據(jù)被保護(hù)電路的電壓來選擇的 溶體的額定電流是選擇熔斷器的關(guān)鍵，他與負(fù)載大小、負(fù)載性質(zhì)密切相關(guān)。而在重要場合或容量較大的電動機(jī)，可選用半導(dǎo)體溫度繼電器來進(jìn)行過載保護(hù)。 3）熱繼電器的選用 對于工作時間短，停歇時間長的電動機(jī)，如機(jī)床的刀架或工作臺的快速移動，橫梁升降、夾緊等運動，以及雖長期 工作但過載的可能性很小的電動機(jī)，如排風(fēng)扇，可以不設(shè)過載保護(hù)，除此以外一般電動機(jī)都應(yīng)考慮過載保護(hù)。如果控制電流超過繼電器觸頭定額 電流，可將觸頭并聯(lián)使用，也可以采用觸頭串聯(lián)使用方法來提高觸頭的分?jǐn)嗄芰Α? 7） 接觸器額定操作頻率：交、直流接觸器額定操作頻率一般有 600 次 /h、1200 次 /h 等幾種，一般說來，額定電流越大，則操作頻率越低、可根據(jù)實際需要選擇。 6） 接觸器觸點數(shù)目的確定：在三相交流系統(tǒng)中一般選用三極接觸器，即三對常開主觸點，當(dāng)需要同時控制中性線時，則選用四極交流接觸器。 4） 接觸器額定電流的選擇：一般情況下，接觸器主觸點的額定電流應(yīng)大于等于負(fù)載或電動機(jī)的額定電流，當(dāng)接觸器用于電動機(jī)的頻繁起動、制動或正反斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計 12 12 轉(zhuǎn)場合，一般可將其額定電流降一個等級 來選用。 2） 接觸器適用類別的選擇：接觸器按負(fù)荷種類一般分為一類、二類、三類和四類，分別記為 AC AC AC3和 是無感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類交流接觸器用于繞線式異步電動機(jī)的啟動和停止；三類交流接觸器典型用途是鼠籠式異步電動機(jī)的啟動和運行中分段；四類交流接觸器用于籠型異步電動機(jī)的啟動、反接制動、反轉(zhuǎn)和電動。目前 PLC發(fā)展迅速，國內(nèi)近些年開始研究斗輪堆取料機(jī)的無人自動控制，在國外大部分斗輪堆取料機(jī)已經(jīng)實現(xiàn)了無人自動控制。俯仰機(jī)構(gòu)的驅(qū)動采用機(jī)械傳動鋼絲繩滑輪組系統(tǒng)，俯仰過程要求安全、平穩(wěn)、無沖擊，在臂架機(jī)構(gòu)范圍內(nèi)，臂架可以安全地停在任何位置，并可隨時啟動。 110176。行走驅(qū)動臺車數(shù)量因機(jī)型不同，數(shù)量不一。電纜卷筒上纏有足夠的安全圈數(shù)。 ⑦ 聯(lián)鎖作業(yè)。 ⑤ 斗輪直徑與帶式輸送機(jī)參數(shù)和取煤炭與去鐵礦石的同能力的斗輪堆取料機(jī)相比，一般煤炭的要求斗輪直徑大，輸送帶寬、帶速高，斗輪驅(qū)動功率較小。 ① 機(jī)器在正常工作條件下，整機(jī)具有足夠的強(qiáng)度、剛度和穩(wěn)定性。這種方式適用于從煤堆中部取煤。該工藝特點是，有利于煤 場存煤實現(xiàn)存新取舊，防止煤存放時間較長，而出現(xiàn)存煤消耗。旋轉(zhuǎn)分層取料又分為分段和不分段兩種。旋轉(zhuǎn)堆料如圖 12所示。由料堆高度檢測器檢測出煤點的高度（或人工控制），發(fā)出指令，控制行走機(jī)構(gòu)進(jìn)行微動，一堆接一堆地進(jìn)行堆積，達(dá)到設(shè)定位置，進(jìn)行換列操作，反向堆積；當(dāng)堆完第一層各列后，進(jìn)行換層操作，繼續(xù)第二層