【正文】 斗輪堆取料機的 PLC 設計 24 24 第四章 結束語 為期 6個星期 的畢業(yè)設計即將結束了，經過努力，我順利的完成了這次畢業(yè)設計。 同時感謝我的班主任，在課題的進行階段給我提出了許多有創(chuàng)新的觀點。陳老師高深的學術造詣、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和勤勉的工作精神以及他平易近人的態(tài)度使我受益終身。懸臂左回轉 △ T 時間，懸臂下降 T7 時間并計數(shù)一次，開始第二層取料。大車后退 T3 時間后，懸臂開始左回轉，同樣當料位檢測器檢測到料位時，懸臂左回轉 T2 時間，并計數(shù)一次。 PLC 的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調試不方便。 3）通信功能： 大中型 PLC 系統(tǒng)應支持多種現(xiàn)場總線和標準通信協(xié)議（如TCP/IP），需要時應能與工廠管理網（ TCP/IP）相連接。 控制功能的選擇 1)運算功能： 簡單 PLC 的運算功能包括邏輯運算、計時和計數(shù)功能；普通PLC 的運算功能還包括數(shù)據移位、比較等運算功能；較復雜運算功能有代數(shù)運算、數(shù)據傳送等；型 PLC 中還有模擬量的 PID 運算和其他高級運算功能。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定 PLC 的功能、外部設備特性等，最后選擇有較高性能價格比的 PLC 和設計相應的控制系統(tǒng)。 根據要求，選取 LX226 型行程開關，其額定電壓為交流 380V，額定電流為 20A，允許最大速度為 300m/min。其選用依據是電源種類電壓等級、觸頭數(shù)量以及斷流容量。其選用依 據主要是根據需要的觸點對數(shù)、動作要求、是否需要帶指示燈，使用場合以及顏色等要求。 根據要求選用 NR236/Z 型，保護整定值斗輪堆取料機的 PLC 設計 13 13 36A，型 號 CJX232。常用時間繼電器有氣囊式、電動式及晶體管等，在延時精度要求不高，電源電壓波動大的場合，宜選用價格較低的氣囊式、電磁式時間繼電器。交流接觸器通常有三對常開主觸點和四到六對輔助觸點，直流接觸器通常用兩對常開 主觸點和四對輔助觸點。對于生產中的廣泛使用的中、小容量鼠籠型異步電動機來說，大多數(shù)負載是一般任務，故應選擇 AC3 使用類 別；對于控制機床電動機用接觸器，其負載情況較為復雜，如果負載明顯屬于重任務，則應選擇 AC4 類別，如果負載為一般任務與重任務混合時，則可根據實際情況選用 AC3 或 AC4類接觸器，如選用 AC3類時，應降級使用。 PLC 采用模塊化的軟件結構，編程語言以形象的繼電器梯形圖為基礎，梯形圖與繼電器原理圖相類似，用戶程序的編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。旋轉機構是由 2 臺 Y2258 TH， 22KW鼠籠變頻電動機通過行星減速器實現(xiàn)臂架旋轉無級調速，（分析時，僅用一臺電動機代替）。 ⑧ 各安全保護及檢測裝備完備。 ③ 在輸送線上，特別在取料、卸料和各轉運點、必須保證物流流暢，不發(fā)生物料溢出或堵塞現(xiàn)象。這種方式的特點是，取料后煤場煤堆形狀較好，適用于汽車進煤的煤場，但不利于煤場存煤倒燒。該工業(yè)特點是，需要存放場地小，當煤場存放空間小，新、舊煤分堆時適宜采用該堆料方式，但不利于煤場整形和碾壓。通過整機的運行，臂架的回轉、俯仰，可使斗輪將儲料堆的物料取盡 斗輪堆取料機堆料過程 堆料作業(yè)工藝有行走堆料、旋轉堆料、定點堆料三種基本方式。堆取料機完全自動運行，設備上無人操斗輪堆取料機的 PLC 設計 4 4 作 [1]。經過幾十年的發(fā)展，我國的斗輪堆取料機研制水平取的了較大的提高，但是同發(fā)達國家相比，仍舊存在明顯差距。這一階段中，國外廠商仍占據一定份額，但國內廠家掌握了相當?shù)募夹g、生產能力，并憑借服務、價格優(yōu)勢占據了國內市場的主流地位，并逐漸走向國際市場。通過技術進步和創(chuàng)新，會有更多更好的國產斗輪堆取料機產品問世，投向國內外市場 國內斗輪堆取料機發(fā)展狀況 我國斗輪堆取料機的應用起步比較晚 ，最早的斗輪堆取料機設計可以追溯到 1966 年。斗輪堆取料機是現(xiàn)代化工業(yè)散狀物料連續(xù)裝卸的高效設備，目前已經廣泛應用于港口、碼頭、冶金、水泥、鋼鐵廠、儲煤場、發(fā)電廠等存儲料場的堆取作業(yè)。合理選擇 PLC 型號。通過對斗輪堆取料機整機的分析，來進一步研究斗輪堆取料機的工作過程。該系統(tǒng)具有較好的穩(wěn)定性、可靠性。 斗輪堆取料機的發(fā)展狀況 在過去的幾十 年中發(fā)達國家斗輪堆取料機技術的發(fā)展，極大的促進了散料輸送工業(yè)的發(fā)展自動化和信息技術又推動了該產業(yè)的發(fā)展 。 20 世紀 80 年代、 90年代，是斗輪堆取料機發(fā)展的第二階段。市場需求的增加，激發(fā)了國內制造企業(yè)對斗輪堆取料機研發(fā)和創(chuàng)新的信心，特別是一些大型堆取料機的研發(fā)，提高了國內企業(yè)自行設計制造大型設備的能力。計算機技術的發(fā)展使計算速度加快，數(shù)據存儲和讀取更加方便。 斗輪堆取料機的工作過程 斗輪堆取料機 有堆料和取料兩種作業(yè)方式。該工藝特點 是，可把不同煤種進行混堆，這樣堆放的煤堆，在采取回轉取料時，入爐煤基本為混煤 [2]。 把斗輪置于料堆頂層作業(yè)點上，然后旋轉控制開始取料，每達到旋轉范圍時，行走機構微動一個設定距離，按照設定的供料段長度取完第一層后，進行換層操作。 斗輪堆取料機的 PLC 設計 6 6 第二章 斗輪堆取料機總體設計 總體設計概論 總體設計是機械系統(tǒng)內部設計的主要任務之一，也是進行系統(tǒng)技術設計的依據。 ⑥ 司機室要求。 ⑩ 漏斗、溜槽及懸掛緩沖裝置。即旋轉范圍 220176。在程序優(yōu)化 方面國內還需進一步研究，在本設計中提出了簡易高效的堆取料工藝，預期能編寫出更加簡易程序。 5） 接觸器線圈額定電壓的確定：接觸器線圈的電流種類和電壓等級應與控制電路相同。 繼電器的選擇 1）電磁式繼電器的選用 中間繼電器、電流繼電器、電壓繼電器都屬于這一類。 熱繼電器有兩相式、三相式及三相帶斷相保護等型式。對于負載平穩(wěn)、無沖擊電流，如照明、信號、電熱電路可直接按負載額定電流選取。常選用紅色等，起額定電壓有交流 500v，直流 440v，額定電流 5A。選用時主要根據機械位置對開關形式的要求和控制線路對觸頭數(shù)量的要求，以及電壓、電流來確定其型號。不同型號的 PLC，其結構形式、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方式、價格等也各有不同，適用的場合也各有側重。本設計共 19 個輸入點 16 個輸出點。大多數(shù)應用場合，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能，有些應用需要數(shù)據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數(shù)運算，數(shù)值轉換和 PID 運算等。 PLC 系統(tǒng)的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于 1Mbps，通信負荷不大于 60%。五種標準化編程語言：順序功能圖（ SFC）、梯形圖（ LD）、功能模塊圖（ FBD）三種圖形化語言和語句表（ IL）、結構文本（ ST）兩種文本語言。 自動堆料設計 首先將斗輪堆取料機開至堆料初始位置，進行堆料準備動作，尾車運行到堆料位置如圖 2所示。然后懸臂皮帶反向降壓啟動，斗輪降壓啟動，開始取料。本次畢業(yè)設計工作是對我大學三學知識的 一個總結，在這期間，無論是資料的查閱、調研、方案的論證及設計校核計算都給我的業(yè)務素質、個人能力的培養(yǎng)提供了一個難得的機會，令我回顧這些天來的設計過程，我學到許多實際問題的解決方法，為以后在工作崗位上的繼續(xù)深造打下了基礎。 最后感謝在我的課題進行中給予我?guī)椭乃?有的朋友們！ 斗輪堆取料機的 PLC 設計 26 26 第六章 參考文獻 [1]呂景泉 .自動化生產線安裝與調試 [M].北京：中國鐵道出版社， [2