斗輪堆取料機(jī)的plc設(shè)計(jì)_畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 ]周萬(wàn)珍，高鴻賓 .PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020 [3]熊幸明 . 電氣控制與 PLC [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [4]梅麗鳳 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [5]李方園 . 西門子 S7 系列 PLC 電氣控制精解 [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， [6]陶權(quán)，韋瑞錄。 首先，我要對(duì)我的指導(dǎo)老師向老師誠(chéng)摯的謝意，在整個(gè)做畢業(yè)論文期間，陳老師無(wú)微不至的關(guān)心我的學(xué)習(xí)和生活，課題遇到困難時(shí)更是關(guān)注著課題的進(jìn)程。當(dāng)大車前行次 數(shù)到達(dá)指定次數(shù)后，大車后退到初始位置。當(dāng)回轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)右回轉(zhuǎn)到設(shè)定值時(shí)，大車后退 T3 時(shí)間，并計(jì)數(shù)一次。通過(guò)軟件對(duì) PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過(guò)軟件對(duì) PLC 的 CPU 與外部輸入輸出等部件信息交換功 能進(jìn)行診斷是外診斷。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式， CPU 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。例如采用 PID 控制單元、高速計(jì)數(shù)器、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元、 ASC 碼轉(zhuǎn)換單元等。存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式，許多文 獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量 I/O 點(diǎn)數(shù)的 10～ 15 倍，加上模擬 I/O 點(diǎn)數(shù)的 100 倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（ 16 位為一個(gè)字），另外再按此數(shù)的 25%考慮余量。 PLC 及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標(biāo)準(zhǔn)的，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用 PLC應(yīng)是 在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績(jī)、成熟可靠的系統(tǒng)， PLC的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng)。在初步確定自動(dòng)開關(guān)的類型和等級(jí)后，各級(jí)保護(hù)動(dòng)作值的整定還必須和上、下級(jí)開關(guān)保護(hù)特性的協(xié)調(diào)配合，從總體上滿足系統(tǒng)對(duì)選擇性的保護(hù)的要求 [3]。 3）組合開關(guān) 主要用于電源的引入，所以又叫電源隔離開關(guān)。 按鈕、開關(guān)的選擇 1）按鈕 按鈕通常是用來(lái)短時(shí)接通或斷開小電流控制電路的一種 主令電器。 熱繼電器發(fā)熱元件額定電流，原則上按被控電動(dòng)機(jī)的額定電流選取，并一次去選擇發(fā)熱元件編號(hào)和一定的調(diào)節(jié)范圍。 2）時(shí)間繼電器的選用 選用時(shí)應(yīng)考慮延時(shí)方式 (通電延時(shí)和斷電延時(shí) )、延時(shí)范圍、延時(shí)精度要求、外形尺寸、安裝方式、價(jià)格等因素。在單相交流和直流系統(tǒng)中則常用兩極或三極并聯(lián)接觸器?？筛鶕?jù)接觸器所控制負(fù)載的工作任務(wù)來(lái)選擇相應(yīng)使用類別的接觸器。 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 8 8 斗輪堆取料機(jī)工藝流程分析 準(zhǔn)備過(guò)程工藝流程 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 9 9 自動(dòng)堆料工藝流程 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 10 10 自動(dòng)取料工藝流程 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 11 11 第三章 斗 輪堆取料機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 斗輪堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)采用可編程序控制器又稱可編程邏輯控制器（ PLC）進(jìn)行控制。 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)于調(diào)速要求較高，一般采用調(diào)速性能較好的直流調(diào)速或交流變頻調(diào)速，現(xiàn)以一期礦變頻調(diào)速為例進(jìn)行分析。只有當(dāng)夾軌器松開時(shí)，行走機(jī)構(gòu)才工作；只有電纜卷筒制動(dòng)器松閘后，行走機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)等等。 ② 機(jī)器無(wú)論在工作狀況或非工作狀況，在規(guī)定的俯仰范圍內(nèi)的各種工況下，整機(jī)都應(yīng)該處于穩(wěn)定狀態(tài)。 把斗輪置于堆料層最頂層作業(yè)點(diǎn)上，然后旋轉(zhuǎn)控制開始取料，每達(dá)到旋轉(zhuǎn)范圍時(shí)，行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距離，開始反向旋轉(zhuǎn)取料，直至取到盡頭，隨后大車返回開始作業(yè)點(diǎn)，同時(shí)臂架下降一個(gè)吃煤深度，繼續(xù)上述過(guò)程取第二層煤。 第一堆分?jǐn)?shù)層進(jìn)行堆積，待煤堆分?jǐn)?shù)次堆積到一定高度時(shí)，臂架高度保持不變，按預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)方向和角度旋轉(zhuǎn)到第二個(gè)堆料點(diǎn)繼續(xù)堆，達(dá)到旋轉(zhuǎn)范圍后，即開動(dòng)行走機(jī)構(gòu)微動(dòng)一個(gè)設(shè)定距 離，這樣一直堆積到設(shè)定的堆料長(zhǎng)度后停止作業(yè)。物料經(jīng)卸料板卸至反向運(yùn)行的臂架帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)機(jī)器中心處下面的漏斗卸至料場(chǎng)帶式輸送機(jī)運(yùn)走。無(wú)人化斗輪堆取料機(jī)的操作是操作人員在中控室通過(guò)電腦屏幕監(jiān)控堆取料機(jī)的各種運(yùn)行和故障信息，必 要時(shí)進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)。電氣與控制系統(tǒng)的硬件與國(guó)外公司的產(chǎn)品基本山?jīng)]什么差別，而在 PLC 軟件設(shè)計(jì)上存在一定的差距，其中也包括產(chǎn)品設(shè)計(jì)的可靠性， PLC 程序編制的規(guī)范性，一次儀表的選型和設(shè)計(jì)的可靠性等。迄今為止，國(guó)內(nèi)廠家具備了 300～ 6000t/h 生產(chǎn)能力、 25～ 60m回轉(zhuǎn)半徑斗輪堆取料機(jī)系列產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造能力。隨著技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)產(chǎn)品性能、質(zhì)量要求的提高，斗輪堆取料機(jī)還會(huì)不斷發(fā)展和完善。斗輪堆取料機(jī)是連續(xù)輸送機(jī)的一種，應(yīng)用它可以將物料在一定的輸送路線上，從裝載地點(diǎn)以恒定的或 變化的速度進(jìn)行輸送。 這次研究我們討論了斗輪堆取料機(jī)的工作流程，選擇最佳的堆取料工藝。斗輪堆取料機(jī)是料場(chǎng)工作運(yùn)行的核心機(jī)械，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭、水泥、鋼鐵廠、儲(chǔ)煤場(chǎng)、發(fā)電廠等散料存儲(chǔ)料場(chǎng)的堆取作業(yè)。 關(guān)鍵詞 ： 斗輪堆取料機(jī)， PLC 控制系統(tǒng) 斗輪堆取料機(jī)的 PLC 設(shè)計(jì) 1 1 目錄 第一章 緒論 ....................................................................................... 2 課題背景 ........................................................................................................ 2 斗輪堆取料機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r ................................................................................ 2 國(guó)內(nèi)斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)顩r .................................................................. 2 國(guó)外斗輪堆取料機(jī)發(fā)展?fàn)?況 .................................................................. 3 斗輪堆取料機(jī)的工作過(guò)程 ................................................................................ 4 斗輪堆取料機(jī)堆料過(guò)程 ......................................................................... 4 斗輪堆取料機(jī)取料過(guò)程 ......................................................................... 5 第二章 斗輪堆取料機(jī)總體設(shè)計(jì) ........................................................ 6 總體設(shè)計(jì)概論 ................................................................................................. 6 斗輪堆取料機(jī)工藝流程分析 ............................................................................ 8 準(zhǔn)備過(guò)程工藝流程 ................................................................................ 8 自動(dòng)堆料工藝流程 ................................................................................ 9 自動(dòng)取料工藝流程 ............................................................................
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