【正文】 學(xué) 號(hào)： 0602070422 外文出處： CHINESE JOUR OF MECHANICAL ENGINEERING ,2020 附 件： ； 。與此同時(shí)研究高壓焊接技術(shù)也是非常重要的。 TIG 焊的保護(hù)氣體必須是單獨(dú)提供的。采集的圖像樣本如圖 3 所示。中線 Y軸的矩陣可由下面簡(jiǎn)單的公式算出 L=(LF+LR)/2 中線提取信息的優(yōu)勢(shì)如圖 8 所示 圖 8 提取到的中心線圖像和原始圖像進(jìn)行對(duì)比 、 基于 DSP 技術(shù)的焊縫跟蹤系統(tǒng) 上面所描述的算法已經(jīng)在基于 DSP 技術(shù)的系統(tǒng)中得到了證實(shí)，其效果圖如圖 9指定搜索區(qū)域，避免干擾電弧焊接 從左到右，如果灰度值等于 225，則認(rèn)為這列是左邊或者使左邊邊緣值等于 1 從右到左，如果灰度值等于 225，則認(rèn)為這列是右邊或者使右邊邊緣值等于 1 如果左右焊縫的值都等于 1，這時(shí)則由誤差函數(shù)處理 如果左 /右邊有一個(gè)等 于 1，那么另一個(gè)邊一定不等于 1 所示。在白色的窗口內(nèi)，水平的白線作為焊縫參考的坐標(biāo)，這個(gè)水平的白線始終和電極相對(duì)，并且和 Y軸上獲得的 5個(gè)值的平均值相等，他也是控制焊縫的基準(zhǔn)線。 各種不同的運(yùn)算方法計(jì)算的結(jié)果如圖 6 所示，由圖可看出經(jīng)索貝爾算法計(jì)算獲得結(jié)果是最令人滿意的 。 (1)大氣壓力 200 kPa (2)大氣壓力 600 kPa 圖 2 不同壓力下電弧的能見度 其他的測(cè)試結(jié)果表明，幾乎所有的電氣設(shè)備元件都可以在壓力小于 600 千帕的環(huán)境下正常的工作 。完成系統(tǒng)研究的主要要求如下：焊接的高壓室必須能夠提供 110770 千帕這個(gè)范圍的壓力，并且壓力值是可以調(diào)整的。目前存在三種水下焊接方法主要有濕法焊接、常壓焊接、 高壓焊接。在這高壓環(huán)境下，攝像系統(tǒng)使用了一個(gè)電荷耦合器件（ CCD）目的在于改變系統(tǒng)機(jī)理，從而保證低于 壓力范圍內(nèi)的全部圖像的質(zhì)量。在水下修復(fù)受損管道時(shí)采用高壓