外文翻譯中文---高壓水下焊縫跟蹤技術(shù)(參考版)
2025-05-17 05:10本頁面
【正文】 由實驗已經(jīng)證實焊接小車將沿著這個水平的中心線前行。在其他地區(qū)的白色窗口被命名為非搜索領域，通過弧算 法計算可以消除干擾提高信號的質(zhì)量。從第一個黑線到左側(cè)窗口的邊緣是搜索左側(cè)槽邊的區(qū)域，在里面的白線就是左槽邊緣。黑色窗口上方有三個白線分別代表電極邊緣和衍生電極。 圖 10 曲線焊縫跟蹤模擬實驗圖 實際上表示電極位置的白線表示的是重疊的電極，但這也足以證實了算法是正確的。設置一組合理的參數(shù)來調(diào)節(jié)驅(qū)動響應時間和焊接響應時間的時間差。無論設計多大的窗口，系統(tǒng)必須在 40 毫秒內(nèi)完成圖像的采集，并且要對最后一針圖像進行處理。提取焊縫槽有效信息的方法如圖 7所示： 圖 7 焊縫邊緣搜索圖 左側(cè) Y軸的信息和右側(cè) Y軸的信息分別儲存在矩陣 LF和 LR 中。 （ 1）原始焊縫圖像 （ 2） Roberts 算法處理后 （ 3） Sobel 算法處理后 (4)Prewitt 算法處理后 （ 5） Log 算法處理后 （ 6） Canny 算法處理后 圖 6 不同操作方式對焊縫邊緣檢測的影響 、 由焊縫邊緣信息提取槽中心線信息 檢測的功能在現(xiàn)階段的目標是找到焊縫并對其進行跟蹤，所以弧邊界是沒有用的，如圖 6所示，不是焊縫邊線變得光滑，也不是弧變得光滑。 假設原來的函數(shù)是 f（ x， y），獲得圖像信息經(jīng)索貝爾算法的計算 如下： G(x,y)={f(x1,y1)+2f(x1,y)+f(x1,y+1) [f(x+1,y1)+2f(x+1,y)+f(x+1,y+1)]}+ {f(x1,y1)+2f(x,y1)+f(x+1,y1) [f(x1,y+1)+2f(x,y+1)+f(x+1,y+1)]}. 給定一個合適的值 T，如果 G（ x， y）大于 T，那么像素點（ x， y）稱為邊緣點。左右峰值的外部代表的是基本金屬區(qū)，內(nèi)部代表的是熔池區(qū)。 （ 1）沒有處理的圖像 （ 2）鄰值平均法處理后 （ 3）模糊法處理后
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