外文翻譯中文---高壓水下焊縫跟蹤技術(編輯修改稿)
2025-06-26 05:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 因為它主要工作在一個密閉的空間內(nèi)。 TIG 焊的保護氣體必須是單獨提供的。下圖由北京化工學院獨立建造的焊接系統(tǒng)。如圖 1所示 圖 1 高壓焊接系統(tǒng) 圖像處理與分析 收集和提取熔池內(nèi)的信息不僅僅用于熱場和流場的理論計算，而且也能實現(xiàn)在線的質量評估與質量控制。在高壓焊接試驗系統(tǒng)的特殊情況下，弧室內(nèi)視頻信息 變得更加重要，同時也更加難以獲得。因此焊接操作需要一個全面的遠程操作系統(tǒng)。為了觀測和記錄數(shù)據(jù)的方便，將弧腔內(nèi)采集到的信息和焊接時的電弧信息轉發(fā)到焊接時所在的高壓有氧艙內(nèi)。隨著壓力的增加機械和電子器件越來越容易被破壞。保護電荷耦合器件（ CCD）有三種方法可供選擇 :第一把 CCD 放入一個可以承受外界壓力的容器中 。第二通過剛性的或者類似于光纖的柔性光路將光從弧室內(nèi)導出；第三在標準壓力下可以將 CCD 直接安放在弧室的下面。為了使這個系統(tǒng)更容易實現(xiàn)，可以在弧室內(nèi)放入一個照相機同時人為地改變一下環(huán)境壓力。測試結果表明， CCD 照相機可以直接應用在壓力小于 600千帕的環(huán)境下并且可以在連續(xù)工作的情況下而不會被損壞。但是隨著壓力的增加氣體電弧的能見度在降低，如圖 2中的兩個圖所顯示的就是在不同大氣壓力下電弧能見度的差異，為了在整個壓力范圍內(nèi)保證圖像的質量，可以通過調節(jié)光圈和焦距的的方式來實現(xiàn)。 (1)大氣壓力 200 kPa (2)大氣壓力 600 kPa 圖 2 不同壓力下電弧的能見度 其他的測試結果表明，幾乎所有的電氣設備元件都可以在壓力小于 600 千帕的環(huán)境下正常的工作 。因此有關的研究可以在這樣的壓力環(huán)境下進行。 、 圖像降噪 該圖像采集系統(tǒng)是基于無源光視覺技術 的 （ CCD 相繼在沒有任何光源的情況下來獲取電弧和熔池的圖像信息）。為了保證圖像的質量，采用濾波寬帶為 940 納米和 10 納米的濾波器。采集的圖像樣本如圖 3 所示。上半部分為鎢極和焊接電弧，下面是破口面和已經(jīng)減弱的熔池內(nèi)的焊接電弧，焊接的大部分信息將來至這張圖片。 圖 3 圖像樣本 對焊縫跟蹤起作用的就是電弧附近的凹槽，在獲得圖像數(shù)據(jù)時，一 些飛濺的噪音必須通過硬件加以清除。最有效的降噪方法有鄰值平均法、模糊法、 中值濾波法。每種方法降噪后的效
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