【正文】 ? LoRaWAN 定位的一個好處是利用長期使用、電池供電的 A 類終端設備實現(xiàn)，因此實現(xiàn)了零額外的 BOM 成本的增加。 （圖 定位性能 (CDF, ISD)，巴黎市區(qū)） 圖 514 顯示了網(wǎng)絡部署在定位精度上的瞬時 HDOP 影響。 Ubysol 解決方案支持 “ 大巴黎 ” 區(qū)域總體規(guī)劃，目的是將巴黎市區(qū) (巴黎市區(qū)和周邊的 130 個郊區(qū)、社區(qū) )改造成 21 世紀的城市。 （圖 納沙泰爾定位性能圖） 4 姆科馬齊國家公園 (Semtech/Kerlink) 互聯(lián)網(wǎng)生命和 ShadowView 基金會基于 LoRaWAN 正在開發(fā)追蹤器以保護坦桑尼亞姆科馬齊國家公園保護區(qū)內(nèi)瀕危的黑犀牛，借助 Semtech 和 Kerlink 公司的技術支持。 在由網(wǎng)關相互連接構成的區(qū)域中 (HDOP 較好 )，定位精度可達到 75115m(近似標準偏差為 25m)。 （圖 ZAL 港口 TDOA 定位精度：固定車輛） 移動車輛的近似實時位置也可以通過 TDOA 進行定位?，F(xiàn)在基于 LoRaWAN TDOA 定位，是新一代低功耗定位方案，已經(jīng)可用。例如，如果已知終端設備位置固定，則可利用求解時間平均值來推導位置。在由網(wǎng)關組成的多邊形之外區(qū)域， HDOP 的增長非?？?。 有多種方法可以減少時間 戳誤差： ? 在不同的頻點下重復幀 ? 增加基站的天線（通常是兩個） ? 增加網(wǎng)關部署的密度，可增加可用樣本的數(shù)量和視距測量的機會 ,從而提高TDOA 的準確性 ? 降低基站的延遲幀的時間戳 ? 引入帶外傳播誤差修正，以減輕多路徑（模擬，預測，校準或指紋識別） 定位求解器的設計的目的是為了減少多路徑。 一旦兩個基站的 TDOA 已知，那么這個終端的位置就可以被放在一個雙曲線中。移動的終端需要更頻繁的位置信息，它們會傳輸更多的數(shù)據(jù)幀、會消耗更多的電量、會增加硬件成本（如電池），這些終端通常會被設定為 Class B 或者 Class C。 適讀群體 這篇白皮書的讀者是打算開發(fā)定位功能應用的 LoRaWAN 服務提供商、企業(yè)和終端設備制造商。 LoRaWAN 定位能力 本節(jié)將提供了 LoRaWAN TDOA 定位和影響精度誤差的理論概述。 在這些約束條件下，精度很少依賴于接收到的信號電平。用于確定網(wǎng)關部署質(zhì)量的指標是幾何精度因子 (Geometric Dilution Of Precision， GDOP)，這是對接收網(wǎng)關相對幾何的 “ 優(yōu)勢 ” 的度量。 這里需要提到的是，并不是基站的位置越近，定位效果就越好；最重要的是基站位置布局策略。 另外一個特定應用的用途是匹配濾波。 Abeeway 定位終端安裝在管理車輛上。 （圖 ZAL 港口 TDOA 定位精度：移動車輛） 2 伊西萊穆利諾 /布倫 (Actility/Cisco) 思科和 Actility 在巴黎地區(qū)部署了 5 個 IXM LoRaWAN 網(wǎng)關以驗證 LoRaWAN 定位能力。 （圖 巴黎定位案例示意圖） 3 納沙泰爾（ Semtech） Semtech 公司正 在瑞士的納沙泰爾城市環(huán)境中進行 LoRaWAN 定位測試。大門之間的距離在 4 公里到 10 公里之間。 GPS 和LoRaWAN 定位的路徑進行了比較，如圖 510，兩個路徑吻合度較好。 （圖 HDOP 影響 vs. 終端與基站距離） 7 托里涅富伊拉爾 (Kerlink/Semtech) Kerlink 公司在其 Wir IBTS 系列支持基于位置的服務 (LBS)中提供定位基站。越高的定位頻率正意味著越 多的電量消耗， C 類終端，等。 圖 (a)托里涅富伊拉爾 LoRaWAN 定位測試平臺 （ b）靜止終端的估測位置 圖 （ c） HDOP （ d）CDF 圖 517(a)和 (b)顯示了已部署的網(wǎng)絡和定位終端的估測位置。圖 512 展示了巴黎市中心的定位終端和網(wǎng)關位置及 LoRaWAN 定位效果。區(qū)域內(nèi)網(wǎng)絡將進行更好的HDOP 優(yōu)化，自然公園其他區(qū)域的網(wǎng)絡部署也已經(jīng)完成了計劃。在單幀中平均定位精度約為 150 米 , 8 幀的精度提高到 80 米。 高點部署 (如圖 54 所示 )可提供長距