行業(yè)研究報告- lorawan 定位白皮書-預覽頁
【正文】 機會 ,從而提高TDOA 的準確性 ? 降低基站的延遲幀的時間戳 ? 引入帶外傳播誤差修正，以減輕多路徑（模擬，預測，校準或指紋識別） 定位求解器的設計的目的是為了減少多路徑。 3 部署策略的影響 和其他無線電系統(tǒng) 一樣（例如 GPS， LORAN） LoRaWAN 定位的精確性取決于網(wǎng)關與終端設備的位置關系。 GDOP 可以捕獲這個誤差的放大系數(shù)，它只依賴于基站和終端設備的幾何位置關系。當基站部署密度很高， HDOP 也可以低于 1。在由網(wǎng)關組成的多邊形之外區(qū)域， HDOP 的增長非?？臁＿@是由于沿該軸的網(wǎng)關密度較低。所以對于小規(guī)模或試點定位部署，強烈建議引入 HDOP 并進行網(wǎng)關位置選擇優(yōu)化。當 GPS 接收質量良好時，時基誤差大約為 25ns (10m)。例如，如果已知終端設備位置固定，則可利用求解時間平均值來推導位置。這些配置信息來源 于終端本身（固定、移動等等），并且是特定應用指向的。如果它在移動，則它位于某條路徑上。 部署案例研 究 1 巴塞羅那港口（ Actility/Cisco） LoRaWAN 定位的一個例子是車輛定位?，F(xiàn)在基于 LoRaWAN TDOA 定位，是新一代低功耗定位方案，已經(jīng)可用。三層樓的金屬建筑區(qū)域內并沒有專門可以放置天線的高點，所以天線被直接安裝在屋頂（次優(yōu)配置）。 與典型的 AGPS/GSM 定位終端相比， LoRaWAN 定位終端節(jié)省了 50%以上的電能。物流區(qū)域的建筑通常比較稀疏，車輛停放的位置距離建筑物要大于 80 米，大多數(shù)車輛停放的時間在 20 分鐘到 12 小時 不等。 （圖 ZAL 港口 TDOA 定位精度：固定車輛） 移動車輛的近似實時位置也可以通過 TDOA 進行定位。圖 53 顯示了移動車輛的定位精度。 網(wǎng)絡覆蓋區(qū)域面積大概為 平方公里，四個基站間隔為 900 米至 1300 米，構成一個五角形區(qū)域，部署在布倫的第五個基站會應用在未來的測試中。由于多山的地形，如要保證最佳的定位能力還需要增加基站的部署（每個定位終端的數(shù)據(jù)至少要被三個基站接收）。 在由網(wǎng)關相互連接構成的區(qū)域中 (HDOP 較好 )，定位精度可達到 75115m(近似標準偏差為 25m)。其他的網(wǎng)關部署策略、固定和移動終端的測試還在進行中。因為由于多山，會帶來長的時延。這里沒有用到濾波。 （圖 納沙泰爾定位性能圖） 4 姆科馬齊國家公園 (Semtech/Kerlink) 互聯(lián)網(wǎng)生命和 ShadowView 基金會基于 LoRaWAN 正在開發(fā)追蹤器以保護坦桑尼亞姆科馬齊國家公園保護區(qū)內瀕危的黑犀牛，借助 Semtech 和 Kerlink 公司的技術支持。已經(jīng)部署了四個支持定位的Kerlink 網(wǎng)關來實現(xiàn)該區(qū)域的 LoRaWAN 覆蓋。前兩個圖中的平均誤差為 40m，而相應的測試點位于一個 HDOP 高于 2 的區(qū)域。 公園管理部門正在使用的其他智能應用還包括安裝在車輛上的太陽能追蹤器，用于追蹤高危區(qū)域內人員和游客的行蹤。 Ubysol 解決方案支持 “ 大巴黎 ” 區(qū)域總體規(guī)劃，目的是將巴黎市區(qū) (巴黎市區(qū)和周邊的 130 個郊區(qū)、社區(qū) )改造成 21 世紀的城市。 為了給 LoRaWAN 定位做基準測試，一些卡車同時也安裝了 GPS 傳感器。 （圖 Ubysol 的解決方案精度統(tǒng)計） 6 巴黎 (Objenious/Sagem) 城市環(huán)境的資產管理面臨著幾個挑戰(zhàn)：多路徑環(huán)境、典型的非視距傳播。 （圖 巴黎市中心的卡車定位示意圖） 這些定位終端的定位關鍵性能指標 (KPI)如圖 513 所示。 （圖 定位性能 (CDF, ISD)，巴黎市區(qū)） 圖 514 顯示了網(wǎng)絡部署在定位精度上的瞬時 HDOP 影響。顯然，在由密集的網(wǎng)關形成的走廊之外區(qū)域， HDOP 的值要遠遠高于與網(wǎng)關走廊對齊的位置。 Kerlink 公司在世界范圍內的各種環(huán)境和條件 (農村、半城市、城市 )建立了若干測試平臺，以評估和優(yōu)化定位求解器的性能，特別是計算精度和定位精度。對 HDOP的分析 (圖517(c))使我們能夠更清晰的理解定位的精確性。 ? LoRaWAN 定位的一個好處是利用長期使用、電池供電的 A 類終端設備實現(xiàn)，因此實現(xiàn)了零額外的 BOM 成本的增加。 LoRaWAN TDOA 定位可能并不適合如下場景： ? 實時、移動的資產跟蹤。
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