【正文】 還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實(shí)際電梯控制中都應(yīng)該考慮。圖16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖外呼信號(hào)方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號(hào)產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號(hào)應(yīng)被取消。其程序梯形圖如圖14所示：圖14 外呼信號(hào)的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。當(dāng)電梯關(guān)門到位時(shí)，對(duì)C0復(fù)位。(2)電梯檢修時(shí)開門檢修狀態(tài)下（X003接通），開門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1（X004），圖6 5層5站電梯PLC控制I/O圖SB2（X005）實(shí)施開門與關(guān)門。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只要修改程序即可。限速器是用以檢測(cè)電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。圖3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備曳引電動(dòng)機(jī)作為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來越被企、事業(yè)單位、大型超市等場(chǎng)所普及，而它的安全、可靠性確備受觀注。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號(hào)處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國(guó)一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。 自動(dòng)門機(jī)用來完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門的有廳門（每層站一個(gè)）和轎門（中有一個(gè)）。以上三種裝置的動(dòng)作 通過其相應(yīng)天關(guān)來檢測(cè)。由于PLC 產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。(3)電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯開門(4)電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以通過開門按鈕X004實(shí)施重新開門。當(dāng)電梯的安全繼電器KA2斷開時(shí)也即X000為OFF時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且故障顯示0、1交替出現(xiàn)。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題。5 結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn), 被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。上述過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為生，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡(jiǎn)化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡(jiǎn)化。其程序梯形圖如圖17所示。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。且故障顯示0、2交替出現(xiàn)。 開門環(huán)節(jié)電梯的開門存在以下幾種情況（1）電梯投入運(yùn)行前的開門此時(shí)電梯位于基站，將開關(guān)電梯鑰匙手插入SQ1（程序中X010）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開關(guān)電梯位置，此時(shí)PLC電源接通，程序開始運(yùn)行，電梯自動(dòng)開門，乘客或司機(jī)進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)進(jìn)行。（3）適應(yīng)性好 PLC 是通過程序?qū)崿F(xiàn)控制的。安全鉗是為防止電梯曳引鋼繩斷裂及超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在是述情況下，將轎廂夾持在導(dǎo)軌上。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了交流變頻調(diào)速。可編程控制器(PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置。但是，電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工?？删幊炭刂破鲗?duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過程控制的要求。只有當(dāng)電梯?？吭谀硨诱緯r(shí)，此層廳門才允許開啟（由門機(jī)拖動(dòng)轎門，轎門帶動(dòng)廳門完成）；也只有當(dāng)廳門，轎門全部關(guān)閉后才允許啟動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)電梯運(yùn)行至上，下極限位置時(shí)仍不停車，上，下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)，若不能停車，將壓下上，下強(qiáng)迫停止開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行；若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān)SQ0動(dòng)作，切斷電梯曳引電動(dòng)機(jī)的電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹾底事故。因此能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成規(guī)模不同、功能不同的控制系統(tǒng)。大多數(shù)電梯現(xiàn)采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測(cè)，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的目的。其控制程序梯形圖如圖10和圖11所示。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從1樓向上運(yùn)行，而呼梯要求從2樓向下，若有去3樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)2樓時(shí)不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若3樓以上無用梯要求，電梯將停在2樓，但呼梯信號(hào)不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂內(nèi)，選層（去1樓）后，電梯定下向，則2樓呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被滿足。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)停層信號(hào)產(chǎn)生后，與上、下平層感應(yīng)器配合，進(jìn)行停車制動(dòng)。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展, 可編程序控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過替代繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場(chǎng)合。當(dāng)需要檢修時(shí)，接通檢修開關(guān)X003，通過按X006或X007，電梯直接上行或下行，門是否關(guān)好不影響電梯運(yùn)行，此時(shí)Y003接通，即電梯只能低速運(yùn)行。1樓停層的條件