【正文】 ，電路部分為了分析問題方便進(jìn)行簡化，如電梯的鎖梯、開關(guān)門電路、安全回路等都進(jìn)行了簡化。國防工業(yè)出版社,2006[15]段晨東,王儉,別學(xué)軍著. PLC . 上?？萍嘉墨I(xiàn)出版社,2001 年第5 期[16]鐘肇新,范建東. 可編程控制器原理及應(yīng)用[M ] 華南理工大學(xué)出版社, 2004[17]王　偉,[M ]北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2005[18][M ]北京:人民郵電出版社,2004[19]李建興. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)[M] . 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004[20]：機(jī)械工業(yè)出版社，2000。5 結(jié)論可編程序控制器是新一代的控制工具， 因其核心是微處理器、 接口電路、電源電路等具有很強(qiáng)的抗干擾能力, 而梯形圖的編程語言極易為工程技術(shù)人員所接受等特點(diǎn), 被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī), 或“藍(lán)領(lǐng)計(jì)算機(jī)”。其程序梯形圖如圖19所示。電梯運(yùn)行過程中，所處的樓層若呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車問題。圖15 定上行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖中M121，M122，M123，M124分別是5樓的內(nèi)選輔助信號；M131，M132是2樓的外呼上行和下行的輔助信號；M133，M134是3樓的外呼上行和下行輔助信號；M135，M136是4樓的外呼上行和下行輔助信號；M137是5樓的外呼下行輔助信號；M146是下行互鎖；X003是檢修選擇開關(guān)；X002是自動(dòng)選擇開關(guān)；M111，M112，M113，M114分別是5的樓輔助信號；Y012是上行指示燈；圖中M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時(shí)，一旦5樓層繼電器M114接通時(shí)，M103則立即斷開，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至5樓平層位置時(shí)才能停止。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致時(shí)，至呼梯樓層時(shí)，電梯將停止并開門，呼梯要求滿足，呼梯信號被消除。另外電梯在1樓5樓時(shí)，分別使M110—M114置ON。當(dāng)電梯的安全繼電器KA2斷開時(shí)也即X000為OFF時(shí)，電梯停止運(yùn)行，且故障顯示0、1交替出現(xiàn)。（4）檢修關(guān)門考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門，檢修關(guān)門不自鎖。(3)電梯自動(dòng)運(yùn)行停層時(shí)的開門電梯在停層時(shí)，至平層位置，M140接通，電梯開門(4)電梯關(guān)門過程中的重新開門在電梯關(guān)門的過程中，當(dāng)需要重新開門時(shí)，可以通過開門按鈕X004實(shí)施重新開門。完成電梯運(yùn)行的各種執(zhí)行元件及指示電梯運(yùn)行狀態(tài)的各種指示燈，均要受到PLC輸出口的控制，構(gòu)成其輸出電路。由于PLC 產(chǎn)品已標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化。由于本系統(tǒng)的控制是順序控制，選用日本三菱電工公司生產(chǎn)的FX2N80MR的PLC來控制整個(gè)系統(tǒng)。以上三種裝置的動(dòng)作 通過其相應(yīng)天關(guān)來檢測。 操縱箱操縱箱安裝在轎廂內(nèi)，供司機(jī)及乘客對電梯發(fā)布動(dòng)作指令。 自動(dòng)門機(jī)用來完成電梯的開門與關(guān)門：電梯的門的有廳門（每層站一個(gè)）和轎門（中有一個(gè)）。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出和傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境。(3)PLC可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。電梯繼電器控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)：所有控制功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀，易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握；系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器；大部分電器均為常用控制電器，更換方便，價(jià)格較便宜；多年來我國一直生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟，己形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟悉、掌握的人員較多。其中單片機(jī)控制具有成本低,通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),但它不適于較復(fù)雜的控制算法和故障診斷等要求。2009屆本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）論文題目：基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘 要隨著社會(huì)的發(fā)展，電梯的應(yīng)用越來越被企、事業(yè)單位、大型超市等場所普及，而它的安全、可靠性確備受觀注。傳統(tǒng)的繼電器控制方式已經(jīng)被計(jì)算機(jī)控制方式所代替,其控制方式有:單片機(jī)控制、單板機(jī)控制、單微機(jī)控制、多微機(jī)控制以及可編程序控制器( PLC) 控制等多種方式。因此，PLC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，故對要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。圖1 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由曳引機(jī)構(gòu)、開、關(guān)門機(jī)構(gòu)、轎廂、控制系統(tǒng)等組成，如圖2所示。圖3 交流雙速電梯的主電路圖 電梯的主要電氣設(shè)備曳引電動(dòng)機(jī)作為電梯的提升機(jī)構(gòu)，主要由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁制動(dòng)器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成?；镜暮籼莺猩?，常帶有鑰匙開關(guān)，供電梯管理員開關(guān)電梯。限速器是用以檢測電梯運(yùn)行速度的機(jī)械裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。在本控制系統(tǒng)中，所需的開關(guān)量輸入為32點(diǎn)，開關(guān)量輸出為29點(diǎn)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和維修的方便性，選擇模塊式PLC。當(dāng)控制要求發(fā)生改變時(shí)，只要修改程序即可。將電梯運(yùn)行過程中的各種輸入信號，送入PLC的輸入口構(gòu)成其輸入電路圖。(2)電梯檢修時(shí)開門檢修狀態(tài)下（X003接通），開門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SB1（X004），圖6 5層5站電梯PLC控制I/O圖SB2（X005）實(shí)施開門與關(guān)門。（3）提前關(guān)門停站時(shí)間未到時(shí)，可以用按鈕X005實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。當(dāng)電梯關(guān)門到位時(shí)，對C0復(fù)位。在中間的某些樓層中，電梯上行時(shí)，每上一層時(shí)，D200加1；當(dāng)電梯下行時(shí)，每下一層，D200減1。其程序梯形圖如圖14所示：圖14 外呼信號的登記、消除和顯示環(huán)節(jié)程序梯形圖圖中，按下外呼按鈕時(shí)，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器按通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。其程序梯形圖如圖15所示。圖16 定下行環(huán)節(jié)程序梯形圖圖17 停層的產(chǎn)生和消除環(huán)節(jié)程序梯形圖外呼信號方向與運(yùn)行方向一致時(shí)，產(chǎn)生外呼所在樓層的停車要求；內(nèi)選層信號產(chǎn)生欲去樓層的停車要求，滿足停車要求時(shí)，停車信號應(yīng)被取消。 圖18 停車制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 圖19 電梯的啟動(dòng)、加速和制動(dòng)環(huán)節(jié)程序梯形圖 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯啟動(dòng)的條件是運(yùn)行方向已確定，門已關(guān)好。還有電梯的通信、監(jiān)視和消防等功能在實(shí)際電梯控制中都