【正文】 ，略稱(chēng)作 FB） FB 是以提高順序程序的 開(kāi)發(fā)效率為目的而開(kāi)發(fā)的一種功能。 PLC 讀?。喊殉绦驈?PLC→ 電腦。注意， “END” 是不能刪除的。 梯形圖編輯 在輸入梯形圖時(shí)，常需要對(duì)梯形進(jìn)行編輯，如插入、刪除等操作。 輸入梯形圖 輸入梯形圖有兩種方法，一是利用工具條中的快捷鍵輸入。 14 圖 GX Developer 顯示頁(yè)面 創(chuàng)建新工程 圖 主界面 單擊 “ 工程（ F） ”→“ 創(chuàng)建新工程（ N） ” 或單擊 “ 工程 ” 下面的圖標(biāo)，即出現(xiàn)如圖對(duì)話(huà)框 : 15 圖 創(chuàng)建新工程 “ PLC 系列 ” 選擇 FXCPU。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。 3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 ，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。 ④ 低成本 充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無(wú)需任何布線(xiàn)，節(jié)約了資源。 ② 傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定 可以很平順的在線(xiàn)觀賞 DVD影片，它所提供的 14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺(tái)提供保證。三菱電機(jī)中國(guó)事業(yè)的快速發(fā)展，為了更好地滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)用戶(hù)對(duì)三菱 PLC， Q 系列產(chǎn)品高性能、低成本的要求，三菱電機(jī)自動(dòng)化特推出經(jīng)濟(jì)型 QUTESET 型三菱 PLC，即一款以自帶 64 點(diǎn)高密度混合單元的 5 槽Q00JCOUSET；另一款自帶 2塊 16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸入及 2塊 16點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出的 8槽 Q00JCPUS8SET，其性能指標(biāo)與 Q00J 完全兼容，也完全支持 GXDeveloper 等軟件，故具有極佳的性?xún)r(jià)比。是一款廣泛應(yīng)用于一般的順序控制三菱 PLC。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情況下才可送電。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察 PLC 生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的 PLC 機(jī)型。 產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)已發(fā)生調(diào)整，逐漸有勞動(dòng)力密集型轉(zhuǎn)化為技術(shù)密集型，大量的新設(shè)備被采用，這些設(shè)備很多都和 PLC 控制相關(guān)，需大量的高技術(shù)人才。小 ， 由整體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，增加了配置的靈活性，降低了成本。 PLC 的特點(diǎn) PLC 具有以下鮮明的特點(diǎn) ： (1)系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開(kāi)關(guān)量控制為其特長(zhǎng)；也能進(jìn)行連續(xù)過(guò)程的 PID 回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如 DDC 和 DCS 等，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的綜合自動(dòng)化。因此能大大減少控制器所需之硬件空間。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線(xiàn)圈在I/O 映像 區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。主要包括：用戶(hù)程序、數(shù)據(jù)塊和參數(shù)塊。把左邊的母線(xiàn)假設(shè)為電源“火線(xiàn)”，而把右邊的母線(xiàn)假想為電源“零線(xiàn)”。程序既可有編程器方便的送入 PLC 內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，也能通過(guò)他方便的讀出、檢查與修改。 PLC 可用梯形圖語(yǔ)言編程，把使用者直觀易懂的梯形圖變成機(jī)器易懂的機(jī)器語(yǔ)言，這就是解釋程序的任務(wù)。 系統(tǒng)程序 主要包括三部分。存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ) 器稱(chēng)為用戶(hù)程序存儲(chǔ)器。一般交流電壓波動(dòng)在 +10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將 PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去 。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國(guó)家日益增多，產(chǎn)量日益上升。 1969 年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司研制出了第一臺(tái)可編程控制器 PDP— 14，在美國(guó)通用汽車(chē)公司的生產(chǎn)線(xiàn)上試用成功，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這是第一代可編程序控制器，稱(chēng)Programmable，是世界上公認(rèn)的第 一臺(tái) PLC。 3 第 1 章闡述 PLC 的發(fā)展、特點(diǎn)、組成及工作原理；第 2 章分析 三菱 GXDevelopPLC 的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源；第 3 章應(yīng)用三菱 GXDevelop 和 simulator6c 軟件設(shè)計(jì)的自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)。 PLC 具 有功能強(qiáng)、可靠性高、使用靈活方便、易于編程以及適于在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用等一系列優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)電一體化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，已成為現(xiàn)在工業(yè)控制的支柱之一。 在現(xiàn)今醫(yī)藥行業(yè)中，自動(dòng)裝瓶機(jī)得到了廣泛應(yīng)用，它由 PLC 通過(guò) USS 通信協(xié)議直接控制電動(dòng)機(jī)。 PLC 主機(jī)工作可靠，本身故障率很低。實(shí)際上 PLC 執(zhí)行階梯圖程式的運(yùn)作方式是逐行的先將階梯圖程式碼以?huà)呙璺绞阶x入 CPU 中并最后執(zhí)行控制運(yùn)作。 第一章 PLC 的基本知識(shí) PLC（ Programmable Logic Controller） ，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。此時(shí)的 PLC 為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。在這時(shí)期， PLC 在處理模擬量能力、數(shù) 字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高， PLC 逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的 DCS 系統(tǒng)。當(dāng) PLC 投入運(yùn)行時(shí)，首先它以?huà)呙璧姆绞浇邮宅F(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài) 和數(shù)據(jù)，并分別存入 I/O 映像 區(qū)，然后從用戶(hù)程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶(hù)程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入 I/O 映像 區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 2．現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用 PLC 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序，包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序。 PLC 的各種具體工作都是由這部分程序來(lái)完成的，這部分程序的多少?zèng)Q定了 PLC 性能的強(qiáng)弱。各個(gè)元件的助記符隨 PLC 型號(hào)的不同而略有不同。 項(xiàng)目 物理繼電器 PLC繼電器 線(xiàn)圈 常開(kāi)觸點(diǎn) 常閉觸點(diǎn) 圖 12 （ 2）、語(yǔ)句表（ STL）編程 語(yǔ)句表是一種類(lèi)似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的助記符語(yǔ)言，他是 PLC 最基礎(chǔ)的編程語(yǔ)言。不同機(jī)型的 CPU，其程序空間容量也不同。 在輸入采樣階段， PLC 以?huà)呙璺绞揭来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映像 區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。即使用 I/O 指令的話(huà)，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從 I/O 模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。步驟二 “ 程式執(zhí)行 ” ：將階梯圖程式逐行取入 CPU 中運(yùn)算，若程式執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)， CPU 直接自?xún)?nèi)存中查詢(xún)?nèi)〕觥? (3)能適應(yīng)各種惡劣的運(yùn)行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型。 (4)新器件和模塊不斷推出 高檔的 PLC 除了主要采用 CPU 以提高處理速度外，還有帶處理器的 EPROM 或 RAM 的智能 I/O 模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊等專(zhuān)用化模塊。 從事設(shè)備開(kāi)發(fā)，編程的電氣工程師 。 （ 2）模擬調(diào)試。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。 FX3U 系列：是三菱電機(jī)公司新近推出的新型第三代三菱 PLC,可能稱(chēng)得上是小型至尊產(chǎn)品。而 QnASCPU 的回路數(shù)目無(wú)限制，可隨內(nèi)存容量的大小而改變；程序容量由 8K 步至 124K 步，如使用存儲(chǔ)器卡， QnASCPU 則內(nèi)存量可擴(kuò)充到 2M 字節(jié)；有多種特殊模塊可選擇，包括網(wǎng)絡(luò)，定位控制，高 速計(jì)數(shù)，溫度控制等模塊。雖然無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對(duì)于高層建筑來(lái)說(shuō)，其必需布設(shè) N 多個(gè) AP 才能滿(mǎn)足需求 ，而且同樣不能避免信號(hào)盲區(qū)的存在。目前國(guó)內(nèi)已開(kāi)通電力寬帶上網(wǎng)的地方，其包月使用費(fèi)用一般為 5080 元 /月左右，這樣的價(jià)格和很多地方的 ADSL 包月相持平。 2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。 2）軟件模擬法是在三菱 PLC 中另外編寫(xiě)一套模擬程序，模擬提供現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，其簡(jiǎn)單易行， 13 但時(shí)效性不易保證。 PLC 外圍硬件線(xiàn)路畫(huà)出系統(tǒng)其它部分的電氣線(xiàn)路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC 的控制電路等。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM 中，以防程序丟失。默認(rèn)為 “ 梯形圖 ” ， 勾選 “ 設(shè)置工程名 ” ，在 “ 工程名 ” 框中輸入程序名稱(chēng)。不用點(diǎn)擊工具欄中的按鈕。 添加：把光標(biāo)移在需要添加觸點(diǎn)處，直接輸入新的觸點(diǎn)，回車(chē)即可。 轉(zhuǎn)換方法： （ 1）直接敲擊功能鍵 “F4” 即可。 GX Developer 的特點(diǎn) GX Developer 能夠制作 Q 系列， QnA 系列， A 系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（ SCPU）） ,FX 系列的數(shù)據(jù) ,能夠轉(zhuǎn)換成 GPPQ,GPPA 格式的文檔。 (3)宏 ， 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡(jiǎn)單的命令就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。 2：先安裝 GX Developer\EnvMEL 里的環(huán)境包。 Windows Vista 系統(tǒng)時(shí)，建議使用分辨率為 1024768 像素或更高。 因?yàn)榉抡孳浖患傻骄幊誊浖?GX Developer 中了，其實(shí)這個(gè)仿真軟件相當(dāng)于編程軟件的一個(gè)插件。 點(diǎn)擊工具欄“在線(xiàn)（ O）”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試（ B）”→“軟元件測(cè)試（ D）”或者直接點(diǎn)擊“軟元件測(cè)試”快捷鍵，則彈出“軟元件測(cè)試”對(duì)話(huà)框。用同樣的方法，可以監(jiān)視到 PLC 內(nèi)所有元件的狀態(tài)，對(duì)于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置 ON，再雙擊，可以強(qiáng)置 OFF，對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器 D，可以直接置數(shù)。 第 3 章 自動(dòng)藥片裝瓶機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 任務(wù)描述 22 這是一個(gè)將一定數(shù)量藥片自動(dòng)連續(xù)地裝入到藥瓶中的控制任務(wù)，系統(tǒng)的模擬器示意圖如下圖所示： 按下按鈕 S S2 或 S3，可選擇每瓶裝入 3 片、 5 片或 7 片，通過(guò)指示燈 HI、 H2 或 H3 表示當(dāng)前每瓶的裝藥數(shù)量。然后是輸入程序，這是最花時(shí)間也是最要細(xì)心的環(huán)節(jié)， 輸入完程序后 必須 進(jìn)行檢查， 看看進(jìn)行到哪個(gè)步驟出了錯(cuò)，然后