【正文】 本次設(shè)計(jì)中通過對橋式起重機(jī)的性能、結(jié)構(gòu)及發(fā)展?fàn)顩r的了解。再劃一垂線在斷面上均得兩個變數(shù) x和 y。 繩端固定裝置計(jì)算 根據(jù)鋼繩直徑為 ，表查得選擇壓板固定裝置圖 8并將壓板的繩槽改用 040?? 梯形槽。一般在卷筒部件安裝調(diào)整好后，用一小段角鋼焊在小車架上使軸承座定位。密封蓋與齒側(cè)之間要留有一定間隙，以免蓋與外齒側(cè)磨碰。 1卷筒 2聯(lián)接盤 3卷筒軸 4軸承 1Coiling block 2Connection plate 3Barrel arbor 4Bearing 圖 4 卷筒部件 Reel part 卷筒 卷筒一般有 150HT 到 300HT 的灰鑄鐵及 500270?ZG 、 450230?ZG 的鑄鐵鑄造的毛坯，也有用 )3(235 AQ 鋼鐵焊接的毛坯加工而成 [17]。 ∴ ? ? kNRkNR )(21m a x ????? 由公式得出軸最大扭矩： ? ?MiMM ooe ?? ?? `)~( m a xm a x （ 15） 式中 2187151697509750 1 %)25( ??? nNM ee Nm —— 電動機(jī)軸額定力矩； ?? —— 當(dāng) %25?JC 時電動機(jī)最大力矩倍數(shù)； ?o? —— 減速器傳動效率； ? ? 26500?M Nm —— 減速器輸出軸最大容許轉(zhuǎn)矩。通用龍門式起重機(jī)多采用雙聯(lián)滑輪組，其起重量與滑輪組的倍率關(guān)系見表 1。 減速器與卷筒的聯(lián)接型式很 多，用全齒聯(lián)軸器來聯(lián)接，這種型式構(gòu)造簡單，分組性好，但在卷筒軸線方向所占的位置較長，且由于增加了卷筒的軸承部件和聯(lián)軸器而使機(jī)構(gòu)的自重有所增加。取物裝置有吊鉤、吊環(huán)、抓斗、電磁吸盤、吊具、掛梁等多種型式。要求起重設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn) , 定位準(zhǔn)確 , 安全可靠 , 技術(shù)性能先進(jìn)。在電動機(jī)與卷筒之間，大多數(shù)情況采用傳動 效率較高的圓柱齒輪減速器，而蝸輪減速器。 為了改善分組性，在起重機(jī)系列的起重機(jī)中， 減速器低速軸與卷筒部件的聯(lián)接這里采用了用齒輪聯(lián)軸器聯(lián)接卷筒軸與減速器軸的構(gòu)造。選用滑輪直徑 mmD 355? ，取 平衡滑輪直徑 mmDD p ???? ，選用 mmDp 225? 。 查得 8422 ??JZR 電動機(jī)軸端為圓錐形 mmd 65? ， 105?l 。因此，可使減速器輸出軸扭矩借助聯(lián)接盤傳到卷筒上，而使卷筒旋轉(zhuǎn)。缺點(diǎn)是加工及裝配時較多 [19]。式中 F 為繩索與壓板之間的摩擦力。它要求強(qiáng)度足夠，工作安全可靠，轉(zhuǎn)動靈活，不會發(fā)生突然破壞和鋼絲繩脫槽或楔在罩殼中等現(xiàn)象。 （ 2） 確定吊鉤螺母尺寸 螺母的最小工作高度 mmdH o ???? 考慮設(shè)置放松螺栓，實(shí)際取螺紋高度： H=78 螺母外徑 64)2~()2~( ?? odD mm28~115? （ 3） 止推軸承的選擇 由于軸承在工作過程中很少轉(zhuǎn)動，故可以根據(jù)靜負(fù)荷來選擇軸承當(dāng)量靜負(fù)荷： NFfP ado 1 1 5 0 0 01 0 0 0 0 ????? （ 45） ∴ 安全ooo CNPn ???? 1 4 3 7 5 01 1 5 0 0 式中 ?on —— 安全系數(shù)由表中選取。在此，我對這些關(guān)心過我和指導(dǎo)過我的各位老師和幫助過我的同學(xué)表示由衷的感謝。 （ 6） 拉板 的強(qiáng)度驗(yàn)算 拉板的尺寸，拉伸應(yīng)力： M P akdb Q afl )920(2 )( 2/ ??? ?????? ?? （ 53） 式中 k=—— 應(yīng)力集中系數(shù)。由于長型吊鉤裝置上可裝平衡滑輪，故滑輪組的倍率可為偶數(shù)，也可為奇數(shù)。右軸承的外座圈與心軸一同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動負(fù)荷來選擇。卷筒軸僅承受卷筒輪轂傳遞的載荷（由于鋼絲繩拉力引起的）。它常用于卷筒直徑較小，螺栓無法裝在卷筒之內(nèi)的情況下 [18]。 驗(yàn)算起動時間 起動時間： ?????? ????? ?22121 )()()( i DGQGDCMM ntq oojq （ 18） 式中 )()()()( 22212 ?????? zld GDGDGDGD mkg?? 靜阻力矩： Nmmkgi DGQM ooj )21910000(2 )( ?????? ???? ? （ 19） 平均起動轉(zhuǎn)矩： NmMM eq ???? ∴ stg )( )2191 0 0 0 0()( 715 2 ??????? ?? ????? 通常起升機(jī)構(gòu)起動時間為 15S，此處 stq 1? ，可在電氣設(shè)計(jì)時，增加起動電阻，延長起動時間 [14]，故所選電動機(jī)合適 。 驗(yàn)算電動機(jī)發(fā)熱條件 按照等效率法，求 %25?JC 時所需的等效功率： kWNkN xx ??????? ? 式中 25k —— 工作級別系數(shù)，查表對于 65 ~MM 級， ?k ； ? —— 系數(shù)，根據(jù)機(jī)構(gòu)平均起動時間與平均工作時間的比值 )/( gq tt 查得 [9]。其缺點(diǎn)是構(gòu)造較復(fù)雜，制造費(fèi)工。利用浮動軸的缺點(diǎn)，就是增加了零件數(shù)量和增大了轉(zhuǎn)動慣量，因而在起動和制動時增加了動力矩。 在起重機(jī)中，用以提升或下降貨物的機(jī)構(gòu)稱為起升機(jī)構(gòu)，一般采用卷揚(yáng)式。起重機(jī)機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)必不可少的重要機(jī)械設(shè)備，它對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產(chǎn)率和實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的機(jī)械化、自動化及改善人民的物質(zhì)、文化生活都具有重大的意義。故浮動軸長度一般不宜過短 )500( mm不小于 ，否則所引起的補(bǔ)償作用不大； b,由于有足夠的維修操作空間，便于拆卸和更換零件； c,使小車由零件部件自重引起的輪壓分布均勻。 這種聯(lián)接方式的優(yōu)點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊和分組性好，安裝維 修方便。故選定卷筒直徑 mmD 400? ，長度 mmL 1500? ，卷筒槽形的槽底半徑 mmr 8? ，槽距 mmt 16? ；起升高度 mH ? ，倍率 4?hi ；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒 3151681500400 ?????A 左 ?ZBJ 選擇電動機(jī) 計(jì)算靜功率： KWvGQN oj )2191 0 0 0 0(60102 )( ??? ????? ? 式中 ?—— 機(jī)構(gòu)總效率，一般 ~?? ，取 ?? 電動機(jī)計(jì)算功率： KWNkN jde ???? （ 9） KWNe ? 式中系數(shù) dk 由 表 查得，對于 61 ~MM 級機(jī)構(gòu)， ~?dk ，取 ?dk 選用電動機(jī) 8422 ??JZR ，其 KWN c 16%)25( ? ， rpmn 7151 ? ? ? 22 mkgGD d ?? ，電機(jī)質(zhì)量 kgGd 260? 。為與制動器 23/3155 ?YWZ 相適應(yīng)，將 S124 聯(lián)軸器所帶 mm300? 制動輪，修改為mm315? 應(yīng)用。另一種是連接鉸孔螺栓裝在卷筒之外的型式圖 5b。 卷筒軸的材料通常為調(diào)質(zhì)的 45 號鋼。 已 知許用彎曲應(yīng)力 ， 軸材料用 45 鋼，其MPab 600?? ； MPas 300?? ； ???? ， MPab 258?? ? ? nK 111 ?? ?? ?? ?? （ 31） 式中 ?n —— 安全系數(shù) K —— 應(yīng)力集中系數(shù)， ????? mx KKK ； ?xK —— 與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù) )0170/7/( ???? drdD ?mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)， ? ? M P a100 ???? ?? ? ??? ?? 1?? 通過靜強(qiáng)度計(jì)算：卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動力系數(shù)可查得， ???c? ， cmNMM c ????? ?? 3 5 4 9 6 02 9 5 8 0 a x ?? ? （ 32） M P adM 0 5 4 9 6 33m a xm a x ???? ?? 許用應(yīng)力： ? ? M P ans 8 0 0??? ??? ? ???? ?max 通過 故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過 軸承 由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi) 、外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，故無相對運(yùn)動，可按照額定靜載荷來選擇。長型吊鉤裝置兩滑輪間距離要比短型吊鉤裝置的小些，故其卷筒也可以短些。 滑輪的作用力： NPPP f 3 6 6 6 631 0 0 0 0 2321 ??????? ? （ 50） 軸上的彎矩： cmNQM f ?????? 3 3 0 0 0 0621 1 0 0 0 0621? 2 ???? jf M ? cmN ?????? 6 6 7 0 0 02 1 0 0 0 02 1 0 0 0 0 截面模數(shù)： 33211 cmdW ???? 33322 cmdW ???? 彎曲應(yīng)力： M P aWM 11 ??? ??