【正文】 Abstract： The crane is bridge crane for lifting weight Q = 50 t, hoisting height H = m, lifting speed v = m/min . This topic is mainly to the overall design of hoisting mechanism of crane, the crane is consisted of a lifting mechanism, an electric motor, a speed reducer, a brake, a set of drum unit, a set of hook device and a pulley. Required lifting equipment running smooth, accurate, safe, reliable and advanced technical performance. Key word： Crane。驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速器、卷筒等部件。由于傳動(dòng)效率低，除受位置限制需用外，一般較少應(yīng)用。虛線所示可以將制動(dòng)器放在減速器的外側(cè)。減速器的低速軸頭作成內(nèi)有喇叭口，其外銑有外齒輪 [4]。同時(shí)還能承受很大的徑向力，兼有徑向軸承調(diào)位的作用，省去了一個(gè)徑向支承裝置?；喌睦K槽部分尺寸可由表[5]查得。 選擇減速器 卷筒轉(zhuǎn)速 ： mi n/4 rDVin ohj ?? ??? ? （ 10） 減速器總傳動(dòng)比： ??? jo nni （ 11） 選 CAZQ 350 0 ????? 減速器，當(dāng)工作類型為中級（相當(dāng)工作級別為 5M 級）時(shí) [10]，許用功率 ? ? kWN 12? ， ` ?oi ，質(zhì)量 kgGg 345? ，入軸直徑 mmd 501 ? ，軸端長 mml 851 ? （錐形） 。從表查得500?ZQ 減速器的高速軸端為圓錐形 mmd 50? ， mml 85? 。中間軸徑 mmdd 55~50)10~5(1 ??? ，取 mmd 551 ? 。同時(shí)，卷筒上鋼絲繩的作用力可以通過聯(lián)接盤的輪轂傳遞給卷筒軸，再由卷筒軸的左軸承通過外齒輪形輸出軸作用到減速器的機(jī)殼上。在聯(lián)接盤的外側(cè)，也就是靠近減速器的一邊，有一密封蓋（或叫可分蓋）用于防止灰塵進(jìn)入齒隙。多了一些聯(lián)接的零件如螺栓等。卷筒軸承座受卷筒和卷筒軸的自重及鋼絲繩通過卷筒與軸傳遞的作用力。由于 F 系螺釘壓緊壓板之力 P 產(chǎn)生的，故 PF?? （ 27） 式中 ? —— 接觸表面的摩擦系數(shù)，一般取 ~?? 。 右端軸承： 右端軸承也采用 1311，其 額定動(dòng)負(fù)荷 ? ? NC 40300? 右軸承的徑向負(fù)荷 NRfF Bdr 1 6 2 7 01 4 7 9 ???? 軸向負(fù)荷 0?aF 設(shè) 5M 級工作類型的軸承工作時(shí)數(shù) hLh 4000? ，查得 1311 軸承的 e=，令eFFra ?? 0 ，故 x=1,y=，當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷： NyFxFP ar 1 6 2 7 6 2 7 01 ??????? （ 35） 由式得： )(601039。 吊鉤裝置有長型和短型兩種。 軸頸拉伸許用應(yīng)力： ? ? ? ?tM P at ?? ?? ，50 故強(qiáng)度足夠 吊鉤彎曲部分?jǐn)嗝娴尿?yàn)算 圖解法斷面重心：首先按比例繪出吊鉤的載面形狀圖及其曲率中心位置，并在下邊做出相應(yīng)的 LGK 坐標(biāo)。 （ 4） 吊鉤橫 軸的計(jì)算 橫軸兩側(cè)拉板的間距是由滑輪和尺寸所決定的（即 mmL 304? ）?，F(xiàn)今電子技術(shù)以及先進(jìn)加工技術(shù)運(yùn)用廣泛，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)更是的提高了設(shè)計(jì)師們的工作效率。在論文即將完成之際，我的心情無法平靜，從開始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長、同學(xué)、朋友給了我無言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意 ! 最后我還要感謝 工 學(xué)院和我的母校 湖南農(nóng)大 四年來對我的栽培。本起重機(jī)投入實(shí)際 生產(chǎn)以后系統(tǒng)工作穩(wěn)定， 運(yùn)行可靠，同步精度符合要求，完全滿足安裝的所有要求。 滑輪的作用力： NPPP f 3 6 6 6 631 0 0 0 0 2321 ??????? ? （ 50） 軸上的彎矩： cmNQM f ?????? 3 3 0 0 0 0621 1 0 0 0 0621? 2 ???? jf M ? cmN ?????? 6 6 7 0 0 02 1 0 0 0 02 1 0 0 0 0 截面模數(shù)： 33211 cmdW ???? 33322 cmdW ???? 彎曲應(yīng)力： M P aWM 11 ??? ?? （ 51） M P aWM 336 67 0 0 02 22 ??? ?? （ 52） 滑輪軸的材料與吊鉤相同，亦為 45 號鋼，故許用應(yīng)力也相同 ? ? MPa120?? ?? ，強(qiáng)度足夠。令在曲線下面的面積為 f ，則重心 C 的橫坐標(biāo)為： 5 6 0 02 6 5 2 0 0 ??? FfX c （ 42） 圖解法求系數(shù) K 由曲率中心 S 點(diǎn)與所作曲線上的 A 點(diǎn)相連，再由重心 C 點(diǎn)做 SA 的平行線 CB ，使其與相應(yīng)的垂線 AD 相交于 B 點(diǎn)。長型吊鉤裝置兩滑輪間距離要比短型吊鉤裝置的小些，故其卷筒也可以短些。 圖 9 繩端固定裝置 Rope end attachment system 已知卷筒長度計(jì)算中采用的附加圈數(shù) 2?oZ ，繩索與卷筒槽間的摩擦系數(shù)?f 。 已 知許用彎曲應(yīng)力 ， 軸材料用 45 鋼，其MPab 600?? ； MPas 300?? ； ???? ， MPab 258?? ? ? nK 111 ?? ?? ?? ?? （ 31） 式中 ?n —— 安全系數(shù) K —— 應(yīng)力集中系數(shù)， ????? mx KKK ； ?xK —— 與零件幾何形狀有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù) )0170/7/( ???? drdD ?mK —— 與零件表面加工光潔度有關(guān)的應(yīng)力集中系數(shù)， ? ? M P a100 ???? ?? ? ??? ?? 1?? 通過靜強(qiáng)度計(jì)算：卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動(dòng)力系數(shù)可查得， ???c? ， cmNMM c ????? ?? 3 5 4 9 6 02 9 5 8 0 a x ?? ? （ 32） M P adM 0 5 4 9 6 33m a xm a x ???? ?? 許用應(yīng)力： ? ? M P ans 8 0 0??? ??? ? ???? ?max 通過 故卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過 軸承 由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi) 、外座圈以同樣轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，故無相對運(yùn)動(dòng)，可按照額定靜載荷來選擇?，F(xiàn)有的鋼絲繩固定裝置都是利用摩擦力來固定的 [20]。 卷筒軸的材料通常為調(diào)質(zhì)的 45 號鋼。 a) b) 圖 5 卷筒和聯(lián)接盤的聯(lián)接 The diagram of reel and the association take over a business joint 卷筒輪轂 卷筒輪轂 的型式采用裝配式的卷筒輪轂。另一種是連接鉸孔螺栓裝在卷筒之外的型式圖 5b。 這里選用 500270?ZG 的鑄鐵鑄造卷筒。為與制動(dòng)器 23/3155 ?YWZ 相適應(yīng)，將 S124 聯(lián)軸器所帶 mm300? 制動(dòng)輪，修改為mm315? 應(yīng)用。 選擇制動(dòng)器 所需靜制動(dòng)力矩： ?`` 2 )( oh oozjzz ii DGQKMKM ?????? （ 16） Nmmkg )2191 0 0 0 0( ?????? ??? 式中 ?zK —— 制動(dòng)安全系數(shù)。故選定卷筒直徑 mmD 400? ，長度 mmL 1500? ，卷筒槽形的槽底半徑 mmr 8? ，槽距 mmt 16? ；起升高度 mH ? ，倍率 4?hi ；靠近減速器一端的卷筒槽向?yàn)樽蟮?A型卷筒，標(biāo)記為： 卷筒 3151681500400 ?????A 左 ?ZBJ 選擇電動(dòng)機(jī) 計(jì)算靜功率： KWvGQN oj )2191 0 0 0 0(60102 )( ??? ????? ? 式中 ?—— 機(jī)構(gòu)總效率，一般 ~?? ，取 ?? 電動(dòng)機(jī)計(jì)算功率： KWNkN jde ???? （ 9）