【正文】 timer_num++。 ir_ok=0。(Stop_flag==1)) //4 檔調(diào)速 { didi()。Start_flagamp。 P14=1。 P11=0。 Stop_flag=0。(Start_flag==0)amp。 } } void ir_process() //*2/256 = 紅外處理 解碼儲(chǔ)存 { uchar num_1,z,k,i。 //全局變量 void timer0init() //定時(shí)器 0初始化 { //256*12*(1/12)= 每中斷一次需要的時(shí)間 TMOD=0x12。 sbit P15 = P1^5。 //uchar code table1[]={0x7e,0x7d,0x7b,0x77,0x6f,0x5f}。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .21. ※※※※※ 致謝 通過(guò)本次畢業(yè) 設(shè)計(jì) ， 在一定程度上提高了我學(xué)習(xí)的能力 ，讓我學(xué)到了用多種不同思維去解決和分析問(wèn)題的方法 。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L293d 采用集成芯片 L293d 驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止 ， L293d 內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個(gè)雙 H 橋，雙極性脈沖寬度調(diào)制方法可以產(chǎn)生連續(xù)的電流。 電機(jī)的反轉(zhuǎn) 改變?cè)瓉?lái)電機(jī) 旋轉(zhuǎn)的方向 ，稱(chēng)之為反轉(zhuǎn) 。因?yàn)?它 良好的調(diào)速性能，在 電力 系統(tǒng)中得到了 普及使用 。因此在選用晶振的時(shí)候要根據(jù)硬件設(shè)計(jì)和使用功能選取合適的頻率，并不是越大越好 。 本次設(shè)計(jì)使用的是雙列直插 DIP40 封裝 ,如圖 32 圖 32 單片機(jī)雙列直插 PDIP40 封裝鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .12. 復(fù)位電路及時(shí)鐘電路 復(fù)位電路通常分為兩種 ，一種是手動(dòng)復(fù)位電路 ，另一種是自動(dòng)復(fù)位電路。此時(shí)把 根據(jù)左手定則 判斷 ， 兩導(dǎo)體受力方向相反。 電樞之間 中的磁通 會(huì)依據(jù)電樞在磁場(chǎng)得變動(dòng)發(fā)生連續(xù)轉(zhuǎn)變 。主極疊片一般用螺釘固定在磁軛上。直流電動(dòng)機(jī)把直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。 紅外發(fā)光管 紅外發(fā)光二極管一般使用 材料 為砷鋁化鎵 ，英文簡(jiǎn)稱(chēng)為 GaAs，外加正向偏置電壓，制成 PN 結(jié)。 但 只知道 單片機(jī) 的功能還不行 ， 對(duì)電路原理也要有一定的知識(shí) 。 直流電機(jī)具有良好的調(diào)速特性。當(dāng)處理的 信息比較復(fù)雜和精細(xì)時(shí)，僅僅采用硬件電路來(lái)設(shè)計(jì)，耗時(shí)耗力， 并且 不易于檢測(cè)和維修，因此本文 采 用軟件編程和硬件電路設(shè)計(jì)的結(jié)合，這樣更簡(jiǎn)單，直觀(guān)，使用起來(lái)也方便。若采集的鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .6. 第 1位低電平 數(shù) 碼的脈寬不到 8 ms,將 作為錯(cuò)誤信號(hào)處理，為非引導(dǎo)碼。識(shí)別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過(guò)定時(shí)器計(jì)算，把高低電平變成十六進(jìn)制的數(shù)字，并儲(chǔ)存在單片機(jī)內(nèi)部中，形成數(shù)字開(kāi)關(guān)，對(duì)相應(yīng)的外圍部件進(jìn)行控制或進(jìn)行顯示。并勵(lì)繞組數(shù)量 比較 多，并且細(xì) 。通常 換向片采用 的是 絕緣材料，互相之間 是 絕緣 的 ，云母環(huán)對(duì)地也是 絕緣 的 。相反當(dāng)移動(dòng) 到如圖 21(b)位置 的時(shí)候， 換向片 1 與 電刷 的 B 極 相互 接觸，換向片 2 與 電刷 的 A極 相互 接觸 。十六位 定時(shí)器 /計(jì)數(shù)器 ， ROM 程序存貯器。任何微控制電路系統(tǒng)中都需要 時(shí)鐘電路，時(shí)鐘頻率越大，處理速度就越快。它主要是靠改變脈沖周期或?qū)挾葋?lái)改變輸出頻率，實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)對(duì)模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換。 分析調(diào)速性能根據(jù)一下幾點(diǎn) ： 的大小 ，也就是最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速 之比 的好壞 ，減少運(yùn)行費(fèi)用 行業(yè) 降低成本。第二種是 反接制動(dòng) 。通過(guò)對(duì)電路的設(shè)計(jì)和程序編程，最終通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的紅外線(xiàn)控制電機(jī)基本符合其設(shè)計(jì)原理。同時(shí)，使用 PWM 調(diào)制把速度分為四檔，并分別用 LED 燈指示 按鍵功能： 1 鍵 — 鍵啟動(dòng)（電機(jī)不轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮 只有開(kāi)啟鍵之后才能進(jìn)行后續(xù)操作） 2鍵 — 停止鍵（電機(jī)不轉(zhuǎn) 所有 LED 指示燈滅 其它操作無(wú)效） 3鍵 — 電機(jī) 正轉(zhuǎn)（默認(rèn)一檔 啟動(dòng)指示燈和正轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 4鍵 — 電機(jī)反轉(zhuǎn)（電機(jī)反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮和反轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 5鍵 — 電機(jī)二檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 二檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 6鍵 — 電機(jī)三檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 三檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 7鍵 — 電機(jī)四檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 四檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 在按鍵的同時(shí)，會(huì)進(jìn)行按鍵檢測(cè)，蜂鳴器發(fā)聲，表明按鍵按下 班級(jí)： 1*06972** 姓名： 錢(qián)多多 專(zhuān)業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 本程序在 Keil uVision3 中編寫(xiě)… **********************************************************************/ include include //我叫錢(qián)多多 define uchar unsigned char //叫我高富帥 define uint unsigned int sbit beep=P2^5。 sbit P12 = P1^2。 sbit M_IN2=P2^2。z) { for(i=120。 beep=1。amp。 k_flag=1。 P11=1。 P15=1。amp。 // delay(100)。 } } void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器中斷次數(shù) 中斷次數(shù) *=時(shí)間 { irtime++。Stop_flag) { if(timer_num10) //設(shè)定計(jì)數(shù)周期為 10 { timer_num=0。 } } } void int0() interrupt 0// //外部中斷響應(yīng)函數(shù) { 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .27. if(startflag) // { if(irtime32amp。 P13=1。amp。amp。 P14=1。 P11=1。 //按鍵檢測(cè) Start_flag=1。i4。 //定時(shí)器 0工作方式 2 EA=1。 define M_EN1 M_ENA=1。 //定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù) uchar irdata[33]。僅僅只有理論知識(shí)很難全面的了解產(chǎn)品的特點(diǎn)和功能，必須在真正接觸之后去了解它每一個(gè)模塊的使用功能和工作原理。 L293d 通過(guò)內(nèi)部 H橋電路的 的 輸入信號(hào)可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。一種是改變 電樞電流 的方向，另一種是改變 磁通的方向 。電樞在磁場(chǎng)中受到固定方向的力 稱(chēng)為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)，又 叫做 最小應(yīng)用系統(tǒng)。按鍵一側(cè)的 RST 端經(jīng)電阻接地，為低電平。 線(xiàn)圈上就按照逆時(shí)針的方面一直受力。它 的一端 固定在刷架上，每個(gè)刷架上都有一個(gè)或者一組電刷。 機(jī)座和磁軛：機(jī)座的主要作 用只要是支撐機(jī)座，同時(shí)作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。 它是 一種 把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。功能是 用來(lái)清楚 紅外線(xiàn)合成信號(hào) 得有效 信號(hào)，排除其它無(wú)用信號(hào) 。 紅外線(xiàn)的發(fā)射部分將數(shù)據(jù)調(diào)制為一系列的脈沖信息 。 電機(jī)采用紅外遙控 功能 控制后，整個(gè)電機(jī)控制更簡(jiǎn)單 、 方便 、 且 易于操作。但直流電動(dòng)機(jī)仍被采用在許多行業(yè)上，比如數(shù)控機(jī)床 。 紅外線(xiàn)接收器原理分析：當(dāng)紅外接收 器件 接收產(chǎn)生的信號(hào)時(shí) ,光信號(hào)轉(zhuǎn)換為的電信號(hào) 的下降沿觸發(fā)單片機(jī)外部中斷 INT0 引腳 。紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程如圖 14： 圖 14 紅外發(fā)遙控系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì) 發(fā)射電路： 圖 15 紅外發(fā)射電路 紅外解碼過(guò)程 通常由紅外發(fā)光管與 38Kz 載波發(fā)射，紅外接收頭 VS18383 采集，并收集能識(shí)別的信號(hào)，在它內(nèi)部進(jìn)行解碼，形成一系列的高低電平矩形方波 。 除此之外的其它部分結(jié)構(gòu) 有 電刷裝置，軸承支撐。然 后按照一定規(guī)律 放到 換向片上 ， 元件的一個(gè)邊放在一個(gè)槽內(nèi)，另一個(gè) 邊 放在另外的槽 外 ，相鄰的兩個(gè)槽依次放 上 元件，一直到槽內(nèi)放滿(mǎn)為止。 沿著 abcd 順序 ，如 圖 21(a)所示 。隨著近代科技不斷提高和發(fā)展，逐漸形成了以單片機(jī)為中心的微控制系統(tǒng)。 如圖 33（ a） 。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 35。 電機(jī)的調(diào)速 在很多工業(yè)場(chǎng)合，需要機(jī)械工作轉(zhuǎn)速的變化，例如電車(chē)進(jìn)站時(shí)速度減速，啟動(dòng)時(shí)，要很快回復(fù)到正常行駛速度，因此，這就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。這時(shí)候就需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。 圖 41 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .17. 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)硬件電路圖 圖 51 系統(tǒng)硬件電路圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .18. 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 圖 52 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .19. 實(shí)物圖 圖 53 實(shí)物圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .20. 結(jié) 論 紅外線(xiàn)遙控有體積小，質(zhì)量輕，功耗低等優(yōu)