【正文】 timer_num++。 ir_ok=0。(Stop_flag==1)) //4 檔調(diào)速 { didi()。Start_flagamp。 P14=1。 P11=0。 Stop_flag=0。(Start_flag==0)amp。 } } void ir_process() //*2/256 = 紅外處理 解碼儲存 { uchar num_1,z,k,i。 //全局變量 void timer0init() //定時器 0初始化 { //256*12*(1/12)= 每中斷一次需要的時間 TMOD=0x12。 sbit P15 = P1^5。 //uchar code table1[]={0x7e,0x7d,0x7b,0x77,0x6f,0x5f}。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .21. ※※※※※ 致謝 通過本次畢業(yè) 設(shè)計 ， 在一定程度上提高了我學(xué)習(xí)的能力 ，讓我學(xué)到了用多種不同思維去解決和分析問題的方法 。 電機驅(qū)動芯片 L293d 采用集成芯片 L293d 驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止 ， L293d 內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個雙 H 橋，雙極性脈沖寬度調(diào)制方法可以產(chǎn)生連續(xù)的電流。 電機的反轉(zhuǎn) 改變原來電機 旋轉(zhuǎn)的方向 ，稱之為反轉(zhuǎn) 。因為 它 良好的調(diào)速性能，在 電力 系統(tǒng)中得到了 普及使用 。因此在選用晶振的時候要根據(jù)硬件設(shè)計和使用功能選取合適的頻率，并不是越大越好 。 本次設(shè)計使用的是雙列直插 DIP40 封裝 ,如圖 32 圖 32 單片機雙列直插 PDIP40 封裝鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .12. 復(fù)位電路及時鐘電路 復(fù)位電路通常分為兩種 ，一種是手動復(fù)位電路 ，另一種是自動復(fù)位電路。此時把 根據(jù)左手定則 判斷 ， 兩導(dǎo)體受力方向相反。 電樞之間 中的磁通 會依據(jù)電樞在磁場得變動發(fā)生連續(xù)轉(zhuǎn)變 。主極疊片一般用螺釘固定在磁軛上。直流電動機把直流電能轉(zhuǎn)化為機械能，它是把電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。 紅外發(fā)光管 紅外發(fā)光二極管一般使用 材料 為砷鋁化鎵 ，英文簡稱為 GaAs，外加正向偏置電壓，制成 PN 結(jié)。 但 只知道 單片機 的功能還不行 ， 對電路原理也要有一定的知識 。 直流電機具有良好的調(diào)速特性。當(dāng)處理的 信息比較復(fù)雜和精細(xì)時，僅僅采用硬件電路來設(shè)計，耗時耗力， 并且 不易于檢測和維修，因此本文 采 用軟件編程和硬件電路設(shè)計的結(jié)合，這樣更簡單，直觀，使用起來也方便。若采集的鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .6. 第 1位低電平 數(shù) 碼的脈寬不到 8 ms,將 作為錯誤信號處理，為非引導(dǎo)碼。識別出紅外發(fā)射管發(fā)射的高低電平，通過定時器計算，把高低電平變成十六進制的數(shù)字，并儲存在單片機內(nèi)部中，形成數(shù)字開關(guān)，對相應(yīng)的外圍部件進行控制或進行顯示。并勵繞組數(shù)量 比較 多，并且細(xì) 。通常 換向片采用 的是 絕緣材料，互相之間 是 絕緣 的 ，云母環(huán)對地也是 絕緣 的 。相反當(dāng)移動 到如圖 21(b)位置 的時候， 換向片 1 與 電刷 的 B 極 相互 接觸，換向片 2 與 電刷 的 A極 相互 接觸 。十六位 定時器 /計數(shù)器 ， ROM 程序存貯器。任何微控制電路系統(tǒng)中都需要 時鐘電路，時鐘頻率越大，處理速度就越快。它主要是靠改變脈沖周期或?qū)挾葋砀淖冚敵鲱l率，實現(xiàn)數(shù)字信號對模擬信號的轉(zhuǎn)換。 分析調(diào)速性能根據(jù)一下幾點 ： 的大小 ，也就是最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速 之比 的好壞 ，減少運行費用 行業(yè) 降低成本。第二種是 反接制動 。通過對電路的設(shè)計和程序編程，最終通過實驗驗證了設(shè)計的紅外線控制電機基本符合其設(shè)計原理。同時，使用 PWM 調(diào)制把速度分為四檔，并分別用 LED 燈指示 按鍵功能： 1 鍵 — 鍵啟動（電機不轉(zhuǎn) 啟動指示燈亮 只有開啟鍵之后才能進行后續(xù)操作） 2鍵 — 停止鍵（電機不轉(zhuǎn) 所有 LED 指示燈滅 其它操作無效） 3鍵 — 電機 正轉(zhuǎn)（默認(rèn)一檔 啟動指示燈和正轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 4鍵 — 電機反轉(zhuǎn)（電機反轉(zhuǎn) 啟動指示燈亮和反轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 5鍵 — 電機二檔加速（啟動指示燈亮 二檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 6鍵 — 電機三檔加速（啟動指示燈亮 三檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 7鍵 — 電機四檔加速（啟動指示燈亮 四檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 在按鍵的同時，會進行按鍵檢測，蜂鳴器發(fā)聲，表明按鍵按下 班級： 1*06972** 姓名： 錢多多 專業(yè)：電氣工程及其自動化 本程序在 Keil uVision3 中編寫… **********************************************************************/ include include //我叫錢多多 define uchar unsigned char //叫我高富帥 define uint unsigned int sbit beep=P2^5。 sbit P12 = P1^2。 sbit M_IN2=P2^2。z) { for(i=120。 beep=1。amp。 k_flag=1。 P11=1。 P15=1。amp。 // delay(100)。 } } void timer0() interrupt 1 //定時器中斷次數(shù) 中斷次數(shù) *=時間 { irtime++。Stop_flag) { if(timer_num10) //設(shè)定計數(shù)周期為 10 { timer_num=0。 } } } void int0() interrupt 0// //外部中斷響應(yīng)函數(shù) { 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .27. if(startflag) // { if(irtime32amp。 P13=1。amp。amp。 P14=1。 P11=1。 //按鍵檢測 Start_flag=1。i4。 //定時器 0工作方式 2 EA=1。 define M_EN1 M_ENA=1。 //定時器計數(shù)次數(shù) uchar irdata[33]。僅僅只有理論知識很難全面的了解產(chǎn)品的特點和功能，必須在真正接觸之后去了解它每一個模塊的使用功能和工作原理。 L293d 通過內(nèi)部 H橋電路的 的 輸入信號可以控制電機的轉(zhuǎn)動方向 。一種是改變 電樞電流 的方向，另一種是改變 磁通的方向 。電樞在磁場中受到固定方向的力 稱為起動轉(zhuǎn)矩。 單片機最小系統(tǒng) 單片機最小系統(tǒng)，又 叫做 最小應(yīng)用系統(tǒng)。按鍵一側(cè)的 RST 端經(jīng)電阻接地，為低電平。 線圈上就按照逆時針的方面一直受力。它 的一端 固定在刷架上，每個刷架上都有一個或者一組電刷。 機座和磁軛：機座的主要作 用只要是支撐機座，同時作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。 它是 一種 把機械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。功能是 用來清楚 紅外線合成信號 得有效 信號，排除其它無用信號 。 紅外線的發(fā)射部分將數(shù)據(jù)調(diào)制為一系列的脈沖信息 。 電機采用紅外遙控 功能 控制后，整個電機控制更簡單 、 方便 、 且 易于操作。但直流電動機仍被采用在許多行業(yè)上，比如數(shù)控機床 。 紅外線接收器原理分析：當(dāng)紅外接收 器件 接收產(chǎn)生的信號時 ,光信號轉(zhuǎn)換為的電信號 的下降沿觸發(fā)單片機外部中斷 INT0 引腳 。紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程如圖 14： 圖 14 紅外發(fā)遙控系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計 發(fā)射電路： 圖 15 紅外發(fā)射電路 紅外解碼過程 通常由紅外發(fā)光管與 38Kz 載波發(fā)射，紅外接收頭 VS18383 采集，并收集能識別的信號，在它內(nèi)部進行解碼，形成一系列的高低電平矩形方波 。 除此之外的其它部分結(jié)構(gòu) 有 電刷裝置，軸承支撐。然 后按照一定規(guī)律 放到 換向片上 ， 元件的一個邊放在一個槽內(nèi)，另一個 邊 放在另外的槽 外 ，相鄰的兩個槽依次放 上 元件，一直到槽內(nèi)放滿為止。 沿著 abcd 順序 ，如 圖 21(a)所示 。隨著近代科技不斷提高和發(fā)展，逐漸形成了以單片機為中心的微控制系統(tǒng)。 如圖 33（ a） 。單片機最小系統(tǒng)電路如圖 35。 電機的調(diào)速 在很多工業(yè)場合，需要機械工作轉(zhuǎn)速的變化，例如電車進站時速度減速，啟動時，要很快回復(fù)到正常行駛速度，因此，這就需要對電動機進行調(diào)速。這時候就需要對電機進行制動。 圖 41 電機驅(qū)動電路 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .17. 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 系統(tǒng)硬件電路圖 圖 51 系統(tǒng)硬件電路圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .18. 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 圖 52 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .19. 實物圖 圖 53 實物圖 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .20. 結(jié) 論 紅外線遙控有體積小，質(zhì)量輕，功耗低等優(yōu)