【正文】 //得 分加 3 分 //播放語(yǔ)音“不進(jìn)，沒(méi)有得分” ISD_SS=0。 TH1=(6553640000)/256。 TL1=(6553640000)%256。 gw=0。 extern void spi_play(void)。 //顯示的分?jǐn)?shù) uchar flag = 0。 砸板判斷標(biāo)志位通過(guò)定時(shí)器 1 中斷掃描振動(dòng)傳感器輸入信號(hào)，如果捕獲到低電平，便置 Flag 為 1。位選端都經(jīng)過(guò) 2N3904 三極管驅(qū)動(dòng)。錄音可通過(guò)麥克風(fēng)輸入也可以通過(guò) Analn 音頻接口輸入，為了獲得良好的聲音效果，語(yǔ)音經(jīng)過(guò) AUX 口經(jīng)放大后輸出給喇叭，選用喇叭為 8 歐姆 ，同時(shí)支持SPI 操作和獨(dú)立按鍵控制操作。當(dāng)球進(jìn)入籃筐時(shí)，位于籃筐水平方向紅外對(duì)管傳感器檢測(cè)到障礙（籃球），便輸出低電平信號(hào)給單片機(jī)以判斷進(jìn)球得分，否則不得分。 論文詳細(xì)論述了 投籃玩具的設(shè)計(jì)方案和軟硬件實(shí)現(xiàn)過(guò)程 ， 其中硬件電路設(shè)計(jì)包括 單片機(jī)最小系統(tǒng)、 ISD1760 語(yǔ)音模塊、紅外對(duì)管傳感器電路和振動(dòng)傳感器電路 設(shè)計(jì) ， 軟件 設(shè)計(jì)基于 Keil 軟件平臺(tái)，采用 C 語(yǔ)言編程 。 論文 經(jīng) 過(guò)方案論證、查找文獻(xiàn)、電路焊接和軟件調(diào)試等設(shè)計(jì)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了 設(shè)定的 任務(wù)要求，硬件實(shí)物測(cè)試驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的 投籃玩具工作穩(wěn)定， 具備進(jìn)球計(jì)分、語(yǔ)音報(bào)分、分?jǐn)?shù)顯示和清零等功能 。振動(dòng)傳感器與籃板 直接接觸，以感應(yīng)投籃時(shí)是否砸到籃板（振動(dòng)感應(yīng)），并輸出 信號(hào)給單片機(jī)。電路焊接了 RDY、 FWD（快進(jìn)）、 ERASE（擦寫(xiě)）、 REC（錄音、 PLAY（播放）、 FT（直通）和 VOL（音量）等獨(dú)立操作按鍵，這些按鍵使得錄放功能變得簡(jiǎn)單。 圖 27 為 四位數(shù)碼管電路原理圖 。 初始化配置 程序初始化配置包括定時(shí)器 0、 2 初始化和中斷初始化。 //砸籃板標(biāo)志位 sbit key1=P3^6。 extern void isd1700_7byte_m(uchar m_par, uint star_addr, uint end_addr)。 sw=1。 ET1=1。 TL1=(6553640000)%256。 isd1700_7byte_m(ISD1700_SET_PLAY|ISD_LED, 0x0010, 0x0029)。 } else { fenshu=fenshu+3。 } //定時(shí)器 1 中斷 void timer1() interrupt 3 { static unsigned char s。 //定時(shí)器 0 工作在 16 位計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 1 工作在 16 位定時(shí)模式 TH1=(6553640000)/256。 Delays(8)。 extern void spi_fwd (void)。 //得分 uint fenshu =0。如果定時(shí)器 0 計(jì)數(shù)沒(méi)有變化，說(shuō)明沒(méi)有 進(jìn)球，便進(jìn)入砸板判斷，如果 Flag 信號(hào)為 1，說(shuō)明球砸板沒(méi)有得分，播放語(yǔ)音 3。 數(shù)碼管選用 MT03641BR 四位共陽(yáng)數(shù)碼管。圖 25 為 ISD1760模塊 的 電路原理圖 。 從設(shè)計(jì)的功能實(shí)現(xiàn) 分析 ，由于需要通過(guò)判斷 是否 進(jìn)球 和得分 的方式 以判定所得分?jǐn)?shù) ，因此設(shè)計(jì)了 以紅外對(duì)管傳感器和振動(dòng)傳感器組成的傳感器電路，通過(guò)對(duì)兩個(gè)信號(hào)的捕捉，來(lái)判斷是否投中籃，并感知其得分方式為砸板得分還是空心得分 ，圖 21 為進(jìn)球判斷原理示意圖 。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 二〇 一 〇年 九 月 二十 日 摘 要 本 論文的 目的在于 設(shè)計(jì)一種基于 51 單片機(jī)和 ISD1760 語(yǔ)音 模塊的 投籃玩具，具有清零鍵， 根據(jù)進(jìn)球方式判斷得分 2 分或 3 分 ，其中 空心投中籃為 3 分 ，砸板投中籃 為 2 分 ， 數(shù)碼管 顯示 進(jìn)球得分，并可語(yǔ)音報(bào)分 。 關(guān)鍵詞： 51 單片機(jī) ； 語(yǔ)音模塊 ； 投籃玩具 ABSTRACT The purpose of this paper is to design a kind of backetball shooting toys based on 51 MCU and ISD1760 voice module, it has a reset button, able to judge goal scoring 2 or 3 points, the hollow made basket to 3 points, hit a made basket to 2 points, scored digital tube display, and voice points. Paper detailed discusses the design scheme of shooting toys and hardware and software implementation process, which includes the single chip microputer minimum system hardware circuit design, ISD1760 voice module, the infrared sensor circuit and the pipe vibration sensor circuit design, software design based on the Keil software platform, using C language programming. Paper designs, through the literature, circuit welding and software debugging, such as the design process, to achieve the set task requirement, the design is verified by physical hardware test shooting toys work stability, has the goal scoring, speech at points, scores show and reset, and other functions. Key words: 51 MCU。 由于需具備語(yǔ)音播報(bào)功能，采用 了 ISD1760 語(yǔ)音模塊，它可與單片機(jī)直接通信，并可錄制多段語(yǔ)音，并通過(guò)地址進(jìn)行選擇播放。單片機(jī)通過(guò)四線(xiàn)（ MISO、 MOSI、 SCLK、 SS） SPI 協(xié)議 對(duì) ISD1760 進(jìn)行串行通信。 abfcgdeDPY11 7 4 2 1 10 5a b c d e f g3dpdpabfcgdedpabfcgdedpabfcgdedpC16C28C39C412LED_DPY1DPY 4LEDP20P21P22P23P24P25P26P271234 5678RP14x4701234 5678RP34x4701234 5678RP24x1kQ22N3904VCC4led_cs14led_cs24led_cs34led_cs1P10P1_4_2P11P12P13Q42N3904VCC4led_cs2P1_5_2Q32N3904VCC4led_cs3P1_6_2Q52N3904VCC4led_cs4P1_7_2P1_4_2P1_5_2P1_6_2P1_7_2 圖 27 四位數(shù)碼管電路原理圖 電源電路設(shè)計(jì) 電源電路采用三端穩(wěn)壓管 7805 進(jìn)行 5V 電壓的穩(wěn)壓輸出供給單片機(jī)電路， 這種穩(wěn)壓用的集成電路芯片，只有三條引腳輸出，分別是輸入 端、接地端和輸出端 ， 標(biāo)準(zhǔn)封裝 為 TO 220。其中，定時(shí)器 0 工作在 16位計(jì)數(shù)模式，定時(shí)器 2 工作在 16 位定時(shí)模式，因此設(shè)置 TMOD=0X15；中斷控制方面，使能定時(shí)器 2 中斷和外部中斷 0，分別置 ET ET2 和 EX0 等中斷使能位為 1； 語(yǔ)音模塊控制 方面，首先 進(jìn)行了 SPI 初始化配置，向 ISD1760 發(fā)送兩個(gè)字節(jié)的 ISD1700_PU 命令。 //振動(dòng)傳感器輸入接口 sbit gw=P1^0。 /*延時(shí)函數(shù) */ void delay1(uint z) { uint i,j。 P2=tab[fenshu/10%10]。 //使能定時(shí)器 1 中斷 TR1=1。 if(key1==0) { delay1(10)。// ISD_SS=1。 flag = 0。 //開(kāi)總中斷 } //定義外部中斷 0 程序清零 16 void extern0() interrupt 0 { fenshu = 0。 //開(kāi)外部中斷 0 TMOD=0X15。 P2=tab[fenshu%10]。 extern void spi_stop (void)。//不帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)碼管段碼 uchar count =0。 圖 31 Keil uvisoon3 C 語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái) 主 程序 流程圖 本設(shè)計(jì)的 主 程序流程圖如圖 32 所示， 單片機(jī)上電后首先進(jìn)行定時(shí)器 0、 外部中斷 0 和 SPI 串行口初始化 ，接著循環(huán)檢測(cè)定時(shí)器 0 的計(jì)數(shù)值是否