【正文】 點 ， 在近代科技浪潮中得到的巨大的發(fā)展， 這也是本次選題的原因之一 。 最后在這期間中多虧有老師的耐心、辛勤的指導(dǎo)，才得以順利地完成了這次的畢業(yè)設(shè)計。 //紅外處理完成標(biāo)志位 //uchar disnum[5]。 //電機停止標(biāo)志位 bit dirflag=0。 } void delay(uint x) //延遲函數(shù) { uint z,i。 } ir_pros_ok=1。 P14=1。Start_flag) //電機正轉(zhuǎn) 默認(rèn)一檔調(diào)速 { didi()。 Stop_flag=1。 P10=0。 } else if((ircode[2]==0x42)amp。 int0init()。 //清零 ir_ok=1。 //電機驅(qū)動芯片使能 反轉(zhuǎn) } } else if(timer_numPWM_ON ) //根據(jù) PWM 的值調(diào)速分級 { M_DIS。 //標(biāo)志位清零 } irdata[bitnum]=irtime。 } } void int0init() //中斷初始化 { EA=1。 P10=0。k_flagamp。amp。 P14=1。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .25. P10=0。k++) { num_1=num_11。 TH1=(655361000)/256。M_IN1=1。 //紅外接收頭識別客戶碼開始標(biāo)志位 uchar k_flag。對 掌握 不牢靠和理解不到位的地方重新進行了溫習(xí)，加深了定義和理論的理解。 IN1（接單片機 P25 端口 ） 、 IN2（接單片機 P24 端口 ） 為電機轉(zhuǎn)動方向控制 位 ， IN IN2 分別為 1， 0 時，電機正轉(zhuǎn) 。還有一種方法， 就是 改變勵磁電壓的極性，勵磁繞組兩端的正負(fù) 極性。 時的電流不能太大，否則超過了電流 的極值 ， 對電源和電機有害的影響。 前面已經(jīng)對最小系 統(tǒng)的三個部分做了簡單的介紹。 RST 一端由原來的低電平變成高電平。簡而言之，只要直流電 動 機的電樞繞組在磁場 中 旋轉(zhuǎn)，在換向器的作用下，就會使用受到一個同 方向 的轉(zhuǎn)矩影響， 始終 保持 同一方向旋轉(zhuǎn)。 軸承支撐：軸承座固定在機座兩端的端蓋上 ， 軸承通過軸承 座 直接支撐在電機地板上，需要時，可以自由的調(diào)節(jié)整軸的中心位置 。 轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)和原理 電樞繞組： 是進行能量變換的部件， 它 的 功能 是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢。因為繞組和電樞繞組間是相對運動的，所以從理論上講，兩部分都可以做為定子和轉(zhuǎn)子。紅外接收頭如圖 13： 圖 13 紅外接收 器件 紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 通常的紅外遙控系統(tǒng) 有兩部分組成，一部分為接收電路，還有就是發(fā)射電路。簡而言之，紅外通信原理實際上就是一個調(diào)制和解調(diào)的過程，最后變成所人們需要的二進制數(shù)字信號，通過利用紅外線信號通道進行傳輸，控制實現(xiàn)一系列功能，因此紅外通信接口可以看成是針對紅外信號通道的調(diào)制解調(diào)器 紅外接收電路 大多數(shù)紅外接收器通過集成為單個元件。因此很多人對紅外遙控也不再陌生和好奇，更多的是應(yīng)用在電視機，電風(fēng)扇，空調(diào)中被大家熟知。但是僅僅 了解和知道是 不夠的 ，很有必要去理解它的原理。它通常有 三 個 引腳，輸出為方波信號（一系列的 高低電平），本設(shè)計選用集成塊為 VS18383，如圖 11。 應(yīng)用編碼或者解碼集成 電路芯片來進行相應(yīng)的控制操作。但是通常為了維護 方便 和檢測故障，把旋轉(zhuǎn)的一部分規(guī)定為轉(zhuǎn)子，它包括機座，主極，換向器等部分 。在磁場和感應(yīng)電動勢下產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。不同電機使用軸承不同， 中小 型 電機 通常使用 滾動軸承， 而 大型電機 通常 滑動軸承。 圖 21 直流電動機原理鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .11. 第 3 章 單片機 STC89C51 單片機概況 單片機 又叫微控制單元，英文名字 micro control unit，是一種經(jīng)過高度集成得電子線路芯片。 RST 位置接單片機復(fù)位端，高電平有效，即高電平復(fù)位。 實質(zhì)上 ，它們是 至少單片機最小系統(tǒng)芯片可以運行的系統(tǒng)組件。 盡量 少。 改變極性，方向相反的磁場，電磁轉(zhuǎn)矩的方向的應(yīng)力變化。當(dāng) IN IN2分別為 0， 1時，電機反轉(zhuǎn)。 設(shè)計完成后，經(jīng)過焊接電路板，在硬件上實驗測試通過。 //按鍵順序標(biāo)志位 uchar ir_ok。M_IN2=0 //電機控制 反轉(zhuǎn)定義 define M_DIS M_ENA=0。 //設(shè)置處置 TL1=(655361000)%256。 //+=+= if(irdata[z]6) { num_1=num_1|0x80。 P11=1。 P15=1。Start_flag) //電機反轉(zhuǎn) 默認(rèn)一檔調(diào)速 { didi()。amp。 P13=1。 EX0=1。 irtime=0。 //電機驅(qū)動芯片非使能 停止 } } else { M_DIS。 if(bitnum==33) //最多儲存 33 數(shù) { bitnum=0。 //下降沿觸發(fā) } void main() //主函數(shù) { timer0init()。 P15=1。 PWM_ON=2。 k_flag=1。amp。 P13=1。 } ircode[i]=num_1。 //開定時器 1中斷 TR1=1。 //電機轉(zhuǎn)動標(biāo)志位 bit Stop_flag=0。 //數(shù)組 儲存接收數(shù)值 uchar ir_pros_ok。 指示燈 也根據(jù)檔位的不同分別顯示。選用電機連接 單片機的控制引腳 ， 根據(jù)功能需要， 通過 調(diào)整軟件 的占空比 來改變 電機的轉(zhuǎn)速。再比如電車在進站的時候要快速靠近站臺停站，要快速時間電車停止。而直流電機 滿足以上 起動轉(zhuǎn)矩大，起動電流小 的特點，并且 啟動簡單 和便于控制 。 但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時經(jīng)常以最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)進行擴展 。復(fù)位電路是微型系統(tǒng)電路中不可或缺的一部分，有時候硬件故障，程序跑飛，就需要手動復(fù)位來重新實現(xiàn)系統(tǒng)功能。 由于高度集成的原因，它具有體積小，質(zhì)量輕，速度快的特點，使它在各行各業(yè)，日常生活中應(yīng)用越來月廣泛。 電流 便 從從電刷流入，從 B處流出。 為了避免線圈被轉(zhuǎn)動時拋離 槽外 面 ， 通常將 槽口 牢固起來。 轉(zhuǎn)子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風(fēng)扇，軸承和轉(zhuǎn) 軸。接收 器件 內(nèi)部集成 內(nèi)部光電放大電路 、 經(jīng)過解調(diào)步驟之后送給單片機鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .7. 解碼 。然后 送給 單片機 端 口，經(jīng)過單片機的內(nèi)部處理 計算 ， 根據(jù)處理結(jié)果， 再由單片機產(chǎn)生控制電機的相關(guān) 信息，對器件控制。由于近代科技的飛速發(fā)展，使我們不再僅僅局限 于 直流電機， 交流電動機逐漸取代直流電動機，成為目前國內(nèi)外研究熱門課題之一。 本文 中 通過紅外 線按 鍵發(fā)射 遙控信號 ，經(jīng)過 紅外線 接收 元件 接收信號，然后通過單片機 對直流 電動機 的 控制，實現(xiàn)對電 動機的 啟動，降速、升速 和 停止 功能 。 然后將接收的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，最后再經(jīng)過 內(nèi)部 電路的濾波 ，放大等幾項操作 后送給解調(diào)電路進行解調(diào) 。 本文中載波信號為 38Kz，并送出接收到的信號。 直流電動機結(jié)構(gòu) 直流 電動機主要有兩部分構(gòu)成，一部分為定子，另一部分為轉(zhuǎn)子 。通常才有疊片的方式，主要是為鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 .9. 了減弱渦流效應(yīng)。電刷 作用 是保證電樞轉(zhuǎn)動時 和換向器有緊密良好的接觸 。 循環(huán)往復(fù)，產(chǎn)生電動勢，帶動線圈旋轉(zhuǎn)。 當(dāng)需要復(fù)位的時候，按下復(fù)位按鍵，電源通過電阻接地導(dǎo)通。 它是微控制電路中最簡單的一部分電路模塊。 滿足以下幾個條件 才能啟動 ： 要盡量大 。所以我們可有兩種方法 來 改變轉(zhuǎn)速方向。通常 L293d 有兩個 H 橋， 能在同一時刻 控制兩個電機，每個電機都有它自己的使能信號 EN。同時在 這期間解決了各種各樣的問題， 雖然有的很簡單，但依然花費了不少時 間。 // 引導(dǎo)碼 客戶嗎 12 操作碼 12 uchar bitnum。M_IN1=0。 //開總中斷 ET0=1。i++) { for(k=0。 PWM_ON=0。 P12=1。 P15=1。Start_flagamp。(Stop_flag==1)) //3檔調(diào)速 { didi()。 P14=1。amp。 //大于 10 清零 if(dirflag==0) //方向標(biāo)志位為 0時 { M_EN1。 //計數(shù)次數(shù)清零 startflag=1。 while(1) { // if(ir==0) //按鍵檢測 修改放到 irwork 中 提高實時性 // { // beep=0。Start_flagamp。 P14=1。 P10=0。 Stop_flag=1。 } else if((ircode[2]==0x18)amp。 delay(150)。z0。 //電機端口定義 sbit M_IN1=P2^3。 //定義發(fā)光二極管 LED端口 做指示燈 sbit P11 = P1^1。