【正文】 ...................................................................11 復(fù)位電路及時(shí)鐘電路 ...................................................................................... 12 單片機(jī)最小系統(tǒng) .............................................................................................. 13 第 4 章 PWM 調(diào)制和電機(jī)的使用 ............................................................................. 14 PWM 調(diào)制 ........................................................................................................ 14 直流電機(jī)的使用 .............................................................................................. 14 電機(jī)的啟動(dòng) ............................................................................................... 14 電機(jī)的調(diào)速 ............................................................................................... 14 電機(jī)的反轉(zhuǎn) ............................................................................................... 15 電機(jī)的制動(dòng) ................................................................................................ 15 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L293d ...................................................................................... 15 第 5 章 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ............................................................................................. 17 系統(tǒng)硬件電路圖 .......................................................................................... 17 系統(tǒng)硬件 PCB 圖 ........................................................................................ 18 實(shí)物圖 .......................................................................................................... 19 結(jié)論 ........................................................................................................................... 20 致謝 ........................................................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................... 22 附錄 ........................................................................................................................... 23 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .4. 前 言 紅外線器件 應(yīng)用范圍的越來越廣，也逐漸的走進(jìn)了人們的日常生活。 直流電機(jī)具有良好的調(diào)速特性。 直流電動(dòng)機(jī)有著快速性、可靠性、可控性、效率高等許多特點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的熱愛，比如電氣儀表，汽車，家用電器，兒童玩具等方面得到日益普及，成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧?但 只知道 單片機(jī) 的功能還不行 ， 對(duì)電路原理也要有一定的知識(shí) 。 圖 11 紅外接收電路 發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號(hào)，由紅外線接受 器件 接收，經(jīng) VS18383處理后獲得一系列方波信號(hào) 。 紅外發(fā)光管 紅外發(fā)光二極管一般使用 材料 為砷鋁化鎵 ，英文簡稱為 GaAs，外加正向偏置電壓，制成 PN 結(jié)。發(fā)射 一端為 紅外遙控板、 經(jīng)過 編碼 和 調(diào)制、 通過 紅外 燈管發(fā)出信號(hào)。直流電動(dòng)機(jī)把直流電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，它是把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置。而旋轉(zhuǎn)的一部分叫轉(zhuǎn)子。主極疊片一般用螺釘固定在磁軛上。 它是由一系列元件 結(jié)合 而成，置于 電樞 線圈的 槽中。 電樞之間 中的磁通 會(huì)依據(jù)電樞在磁場得變動(dòng)發(fā)生連續(xù)轉(zhuǎn)變 。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .10. 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理 在電動(dòng)機(jī) 兩端 加上電源，電刷兩極之間就有電流流過 。此時(shí)把 根據(jù)左手定則 判斷 ， 兩導(dǎo)體受力方向相反。內(nèi)部含有 中央處理器 （ CPU） ，隨機(jī)儲(chǔ)存器 （ RAM） ，只讀儲(chǔ)存器 （ ROM）等幾種集成模塊 。 本次設(shè)計(jì)使用的是雙列直插 DIP40 封裝 ,如圖 32 圖 32 單片機(jī)雙列直插 PDIP40 封裝鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .12. 復(fù)位電路及時(shí)鐘電路 復(fù)位電路通常分為兩種 ，一種是手動(dòng)復(fù)位電路 ，另一種是自動(dòng)復(fù)位電路。當(dāng) 松開按鍵的時(shí)候，電源對(duì)電容再次充電，形成斷路， RST 端由高電平恢復(fù)到低電平。因此在選用晶振的時(shí)候要根據(jù)硬件設(shè)計(jì)和使用功能選取合適的頻率，并不是越大越好 。 這樣的系統(tǒng)運(yùn)行速度快，功耗低，成本小 。因?yàn)?它 良好的調(diào)速性能，在 電力 系統(tǒng)中得到了 普及使用 。 因此， 上述三點(diǎn)的性能決定能否良好的啟動(dòng)電機(jī) 。 電機(jī)的反轉(zhuǎn) 改變原來電機(jī) 旋轉(zhuǎn)的方向 ，稱之為反轉(zhuǎn) 。 電機(jī)的制動(dòng) 同樣，對(duì)于很多工業(yè)設(shè)備，我們不僅僅需要它轉(zhuǎn)動(dòng)和停止，有時(shí)候還需要它能夠迅速停止，這樣可以縮短工作時(shí)間，提高工作效率，提高產(chǎn)品產(chǎn)量。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片 L293d 采用集成芯片 L293d 驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止 ， L293d 內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個(gè)雙 H 橋，雙極性脈沖寬度調(diào)制方法可以產(chǎn)生連續(xù)的電流。 當(dāng) IN IN2 分別為 0， 0 時(shí)， 電機(jī)停止。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .21. ※※※※※ 致謝 通過本次畢業(yè) 設(shè)計(jì) ， 在一定程度上提高了我學(xué)習(xí)的能力 ，讓我學(xué)到了用多種不同思維去解決和分析問題的方法 。 按鍵操作時(shí)間電機(jī)正反轉(zhuǎn)， 并分成 1， 2， 3， 4擋。 //uchar code table1[]={0x7e,0x7d,0x7b,0x77,0x6f,0x5f}。 //紅外識(shí)別標(biāo)志位 uchar ircode[4]。 sbit P15 = P1^5。 //電機(jī)控制 停止定義 bit Start_flag=0。 //全局變量 void timer0init() //定時(shí)器 0初始化 { //256*12*(1/12)= 每中斷一次需要的時(shí)間 TMOD=0x12。 ET1=1。 } } void ir_process() //*2/256 = 紅外處理 解碼儲(chǔ)存 { uchar num_1,z,k,i。 } z++。(Start_flag==0)amp。 P12=1。 Stop_flag=0。 } else if((ircode[2]==0x5e)amp。 P11=0。 dirflag=1。 P14=1。(Stop_flag==1)) //2 檔調(diào)速 { didi()。Start_flagamp。 P14=0。(Stop_flag==1)) //4 檔調(diào)速 { didi()。 //打開外部中斷 IT0=1。 ir_ok=0。 bitnum++。 timer_num++。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片非使能 停止 } } //注：為焊接方便，本程序端口接法以實(shí)物為主（即 LED 指示燈接 P0 口，蜂鳴器接 口，電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L293d 控制端分別接 , 口，其它不變）