【正文】 在很多工業(yè)場合，需要機(jī)械工作轉(zhuǎn)速的變化，例如電車進(jìn)站時(shí)速度減速，啟動(dòng)時(shí)，要很快回復(fù)到正常行駛速度，因此，這就需要對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)速。起動(dòng) 時(shí)刻 電樞 中流過的 電流稱為起動(dòng)電流 。單片機(jī)最小系統(tǒng)電路如圖 35。時(shí)鐘電路如圖 34。 如圖 33（ a） 。 手動(dòng)復(fù)位電路： 上電復(fù)位電路 圖 33（ a）手動(dòng)復(fù)位電路 圖 33（ b）自動(dòng)復(fù)位電路 按鍵斷開時(shí)，電容和按鍵并聯(lián)之后串聯(lián)在電路電源和地之間。隨著近代科技不斷提高和發(fā)展，逐漸形成了以單片機(jī)為中心的微控制系統(tǒng)。 由于電流是直流換向器，實(shí)際上，雖然電流通過線圈 是 交流 的 ，但 在磁場中感應(yīng)受力的方向是一直沒有變化的 。 沿著 abcd 順序 ，如 圖 21(a)所示 。電流和電樞繞組通過電刷與外面的電路連接起來。然 后按照一定規(guī)律 放到 換向片上 ， 元件的一個(gè)邊放在一個(gè)槽內(nèi)，另一個(gè) 邊 放在另外的槽 外 ，相鄰的兩個(gè)槽依次放 上 元件，一直到槽內(nèi)放滿為止。 它處于兩個(gè)主磁極中間位置， 作用 產(chǎn)生換向磁場， 幫助主磁極換向。 除此之外的其它部分結(jié)構(gòu) 有 電刷裝置，軸承支撐。直流發(fā)電機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn) 變 為直流電能 。紅外遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)流程如圖 14： 圖 14 紅外發(fā)遙控系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì) 發(fā)射電路： 圖 15 紅外發(fā)射電路 紅外解碼過程 通常由紅外發(fā)光管與 38Kz 載波發(fā)射，紅外接收頭 VS18383 采集，并收集能識別的信號，在它內(nèi)部進(jìn)行解碼，形成一系列的高低電平矩形方波 。紅外發(fā)射管如圖 12： 圖 12 紅外發(fā)光管 紅外接收 器件 紅外一體化接收頭： 它 元件 里面 含有一 個(gè) 濾波電路 。 紅外線接收器原理分析：當(dāng)紅外接收 器件 接收產(chǎn)生的信號時(shí) ,光信號轉(zhuǎn)換為的電信號 的下降沿觸發(fā)單片機(jī)外部中斷 INT0 引腳 。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .5. 第 1 章 紅外線通信 紅外通信原理 紅外通信原理是 是通過紅 外線波段進(jìn)行信號交流傳遞 。但直流電動(dòng)機(jī)仍被采用在許多行業(yè)上，比如數(shù)控機(jī)床 。能滿足工業(yè)和生活中各種不同的要求，在近代社會(huì)發(fā)展中起著重要的作用。 電機(jī)采用紅外遙控 功能 控制后，整個(gè)電機(jī)控制更簡單 、 方便 、 且 易于操作。 同時(shí)，直流電動(dòng)機(jī)作為交流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)，了解直流電機(jī)驅(qū)動(dòng) 也是不可少的 。 紅外線的發(fā)射部分將數(shù)據(jù)調(diào)制為一系列的脈沖信息 。單片機(jī) 接收 下降沿 信號 時(shí)對其識別。功能是 用來清楚 紅外線合成信號 得有效 信號，排除其它無用信號 。 很顯然，這種矩 形方波是我們很難利用的，所以把紅外接受的引腳接單片機(jī)的外部中斷 INT0，由單片機(jī)外部中斷和單片機(jī)內(nèi)定時(shí)器配合 。 它是 一種 把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能的裝置。 定子的結(jié)構(gòu)和原理 主磁極： 主磁極 主要是生成 氣隙磁場，使電樞表面 形成磁通按照一定的規(guī)律排列。 機(jī)座和磁軛：機(jī)座的主要作 用只要是支撐機(jī)座，同時(shí)作為磁極間的磁通通路，一般用鑄鋼材料鑄成。 換向器： 將外部電源的直流電流轉(zhuǎn)換為內(nèi)部的交流電流， 在換向器 上電刷的作用 ， 也就使電樞繞組上的電流為交流電流。它 的一端 固定在刷架上，每個(gè)刷架上都有一個(gè)或者一組電刷。然后 從B 方向 流出， 于是在磁場中流過電流 的兩導(dǎo)體會(huì)同時(shí)受力 ，并有一個(gè)相對的轉(zhuǎn)矩 。 線圈上就按照逆時(shí)針的方面一直受力。 單片機(jī)圖 31 圖 31 單片機(jī) 單 片機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和原理 本文選用單片機(jī)型號為 STC89C51 芯片。按鍵一側(cè)的 RST 端經(jīng)電阻接地，為低電平。 本次設(shè)計(jì)選用手動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)復(fù)位電路如圖 33（ b） 時(shí)鐘電路： 圖 34 時(shí)鐘電路 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .13. 時(shí)鐘電路 有兩部分組成，一部分是 晶體振蕩器（本文中選用 12M）、另一部分為 電容。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī)最小系統(tǒng)，又 叫做 最小應(yīng)用系統(tǒng)。 圖 35 單片機(jī)最小系統(tǒng) 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .14. 第 4 章 PWM調(diào)制和電機(jī)的使用 PWM 調(diào)制 PWM 調(diào)制又 叫脈沖寬度調(diào)制。電樞在磁場中受到固定方向的力 稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 調(diào) 速的好壞可以影響的產(chǎn)品的質(zhì)量和工作效率，甚至?xí)绊懺O(shè)備的質(zhì)量。一種是改變 電樞電流 的方向，另一種是改變 磁通的方向 。 電機(jī) 制動(dòng) 時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩 的受力方向和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反 。 L293d 通過內(nèi)部 H橋電路的 的 輸入信號可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 。 紅外遙控控制電機(jī)轉(zhuǎn)速繼承了紅外遙控的所有優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)結(jié)合單片機(jī)，對電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片的控制，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的調(diào)速 。僅僅只有理論知識很難全面的了解產(chǎn)品的特點(diǎn)和功能，必須在真正接觸之后去了解它每一個(gè)模塊的使用功能和工作原理。在此由衷的感謝賈老師給我的指導(dǎo)和幫助。 //定時(shí)器計(jì)數(shù)次數(shù) uchar irdata[33]。 sbit P10 = P1^0。 define M_EN1 M_ENA=1。 //方向標(biāo)志位 sbit M_ENA=P2^4。 //定時(shí)器 0工作方式 2 EA=1。 for(z=x。i4。 } void didi() //蜂鳴器 { beep=0。 //按鍵檢測 Start_flag=1。 P15=1。 P11=1。 dirflag=0。 P14=1。 PWM_ON=1。amp。 P13=0。amp。amp。 P13=1。 // beep=0。 } } } void int0() interrupt 0// //外部中斷響應(yīng)函數(shù) { 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .27. if(startflag) // { if(irtime32amp。 //此幀數(shù)據(jù)接受完成 } } else { irtime=0。Stop_flag) { if(timer_num10) //設(shè)定計(jì)數(shù)周期為 10 { timer_num=0。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片使能 正轉(zhuǎn) } else //否則方向標(biāo)志位為 1 { M_EN2。 } } void timer0() interrupt 1 //定時(shí)器中斷次數(shù) 中斷次數(shù) *=時(shí)間 { irtime++。irtime63) //816ms 認(rèn)定引導(dǎo)碼 { bitnum=0。 // delay(100)。 P15=0。amp。 PWM_ON=4。 P15=1。amp。 P11=1。 } else if((ircode[2]==0x08)amp。 k_flag=1。 P13=1。amp。 Stop_flag=0。 beep=1。k8。z) { for(i=120。 //開定時(shí)器 0 中斷 TR0=1。 sbit M_IN2=P2^2。M_IN2=1 //電機(jī)控制 正轉(zhuǎn)定義 define M_EN2 M_ENA=1。 sbit P12 = P1^2。 //標(biāo)志位 uchar startflag。同時(shí)，使用 PWM 調(diào)制把速度分為四檔，并分別用 LED 燈指示 按鍵功能： 1 鍵 — 鍵啟動(dòng)（電機(jī)不轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮 只有開啟鍵之后才能進(jìn)行后續(xù)操作） 2鍵 — 停止鍵（電機(jī)不轉(zhuǎn) 所有 LED 指示燈滅 其它操作無效） 3鍵 — 電機(jī) 正轉(zhuǎn)（默認(rèn)一檔 啟動(dòng)指示燈和正轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 4鍵 — 電機(jī)反轉(zhuǎn)（電機(jī)反轉(zhuǎn) 啟動(dòng)指示燈亮和反轉(zhuǎn)燈亮 只有先選擇正反轉(zhuǎn)之后才能后續(xù)操作） 5鍵 — 電機(jī)二檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 二檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 6鍵 — 電機(jī)三檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 三檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 7鍵 — 電機(jī)四檔加速（啟動(dòng)指示燈亮 四檔指示燈亮 相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指示燈燈亮） 在按鍵的同時(shí)，會(huì)進(jìn)行按鍵檢測，蜂鳴器發(fā)聲，表明按鍵按下 班級： 1*06972** 姓名： 錢多多 專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化 本程序在 Keil uVision3 中編寫… **********************************************************************/ include include //我叫錢多多 define uchar unsigned char //叫我高富帥 define uint unsigned int sbit beep=P2^5。這讓我對所學(xué)知識有深刻的認(rèn)識。通過對電路的設(shè)計(jì)和程序編程，最終通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的紅外線控制電機(jī)基本符合其設(shè)計(jì)原理。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .16. 如圖 41， 其中 ENA(本文接單片機(jī) P26 端口 )， ENB 是 控制信號的使能 位。第二種是 反接制動(dòng) 。 第一種方法