【正文】 .............................................................. 23 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .4. 前 言 紅外線器件 應(yīng)用范圍的越來越廣，也逐漸的走進了人們的日常生活。調(diào)速簡單，平滑，調(diào)速范圍大，過載能力強 的特點。 直流電機具有良好的調(diào)速特性。 本文 中 通過紅外 線按 鍵發(fā)射 遙控信號 ，經(jīng)過 紅外線 接收 元件 接收信號，然后通過單片機 對直流 電動機 的 控制，實現(xiàn)對電 動機的 啟動，降速、升速 和 停止 功能 。 直流電動機有著快速性、可靠性、可控性、效率高等許多特點，受到了各行各業(yè)的熱愛，比如電氣儀表，汽車，家用電器，兒童玩具等方面得到日益普及，成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠帧? 本設(shè)計 通過 紅外 按鍵控制 ， 經(jīng)過 單片機解碼對電動機 進行一系列操作 。 但 只知道 單片機 的功能還不行 ， 對電路原理也要有一定的知識 。 然后將接收的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，最后再經(jīng)過 內(nèi)部 電路的濾波 ，放大等幾項操作 后送給解調(diào)電路進行解調(diào) 。 圖 11 紅外接收電路 發(fā)射器發(fā)出的紅外線信號，由紅外線接受 器件 接收，經(jīng) VS18383處理后獲得一系列方波信號 。對 第 1 位 數(shù)碼 的 寬度 進行 計算 。 紅外發(fā)光管 紅外發(fā)光二極管一般使用 材料 為砷鋁化鎵 ，英文簡稱為 GaAs，外加正向偏置電壓，制成 PN 結(jié)。 本文中載波信號為 38Kz，并送出接收到的信號。發(fā)射 一端為 紅外遙控板、 經(jīng)過 編碼 和 調(diào)制、 通過 紅外 燈管發(fā)出信號。 對其解碼的高低點評進行識別，并加以分析。直流電動機把直流電能轉(zhuǎn)化為機械能，它是把電能轉(zhuǎn)化為機械能的裝置。 直流電動機結(jié)構(gòu) 直流 電動機主要有兩部分構(gòu)成，一部分為定子，另一部分為轉(zhuǎn)子 。而旋轉(zhuǎn)的一部分叫轉(zhuǎn)子。 它的勵磁繞組有兩部分組成，分別是 并 勵和 串 勵。主極疊片一般用螺釘固定在磁軛上。通常才有疊片的方式，主要是為鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .9. 了減弱渦流效應(yīng)。 它是由一系列元件 結(jié)合 而成，置于 電樞 線圈的 槽中。因此 電磁轉(zhuǎn)矩的方向 保持 恒定不變 ，電樞繞組上的導(dǎo)體在磁場中受力方向也就不變。 電樞之間 中的磁通 會依據(jù)電樞在磁場得變動發(fā)生連續(xù)轉(zhuǎn)變 。電刷 作用 是保證電樞轉(zhuǎn)動時 和換向器有緊密良好的接觸 。 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .10. 直流電動機的控制原理 在電動機 兩端 加上電源，電刷兩極之間就有電流流過 。 由左手定則 得出 ， 受力方向相反， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動 ， 方向為逆時針 方面旋轉(zhuǎn)。此時把 根據(jù)左手定則 判斷 ， 兩導(dǎo)體受力方向相反。 循環(huán)往復(fù)，產(chǎn)生電動勢，帶動線圈旋轉(zhuǎn)。內(nèi)部含有 中央處理器 （ CPU） ，隨機儲存器 （ RAM） ，只讀儲存器 （ ROM）等幾種集成模塊 。 是八位的單片機， 芯片內(nèi)部集成了 中央處理器。 本次設(shè)計使用的是雙列直插 DIP40 封裝 ,如圖 32 圖 32 單片機雙列直插 PDIP40 封裝鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .12. 復(fù)位電路及時鐘電路 復(fù)位電路通常分為兩種 ，一種是手動復(fù)位電路 ，另一種是自動復(fù)位電路。 當需要復(fù)位的時候，按下復(fù)位按鍵，電源通過電阻接地導(dǎo)通。當 松開按鍵的時候，電源對電容再次充電，形成斷路， RST 端由高電平恢復(fù)到低電平。 時鐘電路是用來產(chǎn)生時間頻率，為程序運行提供時鐘，是單片機操作和計算的基礎(chǔ)。因此在選用晶振的時候要根據(jù)硬件設(shè)計和使用功能選取合適的頻率，并不是越大越好 。 它是微控制電路中最簡單的一部分電路模塊。 這樣的系統(tǒng)運行速度快，功耗低，成本小 。 它是根據(jù)微型計算機生成二進 制脈沖進行內(nèi)部處理之后，對外圍電路進行控制的一種手段。因為 它 良好的調(diào)速性能，在 電力 系統(tǒng)中得到了 普及使用 。 滿足以下幾個條件 才能啟動 ： 要盡量大 。 因此， 上述三點的性能決定能否良好的啟動電機 。這就需要對調(diào)速的嚴格控制。 電機的反轉(zhuǎn) 改變原來電機 旋轉(zhuǎn)的方向 ，稱之為反轉(zhuǎn) 。所以我們可有兩種方法 來 改變轉(zhuǎn)速方向。 電機的制動 同樣，對于很多工業(yè)設(shè)備，我們不僅僅需要它轉(zhuǎn)動和停止，有時候還需要它能夠迅速停止，這樣可以縮短工作時間，提高工作效率，提高產(chǎn)品產(chǎn)量。 通常 直流電機的電磁制動有三種方式： 第一種是 電機回饋制動 。 電機驅(qū)動芯片 L293d 采用集成芯片 L293d 驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止 ， L293d 內(nèi)部結(jié)構(gòu)是一個雙 H 橋，雙極性脈沖寬度調(diào)制方法可以產(chǎn)生連續(xù)的電流。通常 L293d 有兩個 H 橋， 能在同一時刻 控制兩個電機，每個電機都有它自己的使能信號 EN。 當 IN IN2 分別為 0， 0 時， 電機停止。 因此本設(shè)計是由紅外遙控板發(fā)射信號 ，單片機完成解碼，并控制電機驅(qū)動芯片，從而實現(xiàn)電機的調(diào)速。 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .21. ※※※※※ 致謝 通過本次畢業(yè) 設(shè)計 ， 在一定程度上提高了我學習的能力 ，讓我學到了用多種不同思維去解決和分析問題的方法 。同時在 這期間解決了各種各樣的問題， 雖然有的很簡單，但依然花費了不少時 間。 按鍵操作時間電機正反轉(zhuǎn)， 并分成 1， 2， 3， 4擋。 鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .22. 參考文獻 [1] 程 琤 單片機原理與應(yīng)用開發(fā) 國防工 業(yè)出版社 20xx [2] 郭天祥 新概念 51 單片機 C 語言教程 電子工業(yè)出版社 20xx [3] 譚浩強 C 語言程序設(shè)計 北京 清華大學出版社 20xx [4] 王鑒光 電動機控制系統(tǒng) [M] 北京機械工業(yè)出版社 1994 [5] 竇振中 單片機原理和程序設(shè)計 北京航天大學出版社 20xx [6] 蘇長贊 使用遙控技術(shù)手冊 人民郵電出版社 20xx [7] 李朝青 單片機原理及接口技術(shù)北京航天航空大學出版社 20xx [8] 王小明電動機的單片機控制 [M] 北京航空航天大學出版社 20xx. [9] 何立民 單片機應(yīng)用技術(shù) 選編 北京航空航天大學出版社 1997 [10] 李發(fā)海 /朱東啟 電機學 北京科學出版社 20xx鄭州 /****/大學 畢業(yè)設(shè)計 .23. 附 錄 軟件源程序： /****************************************************************** 程序功能：紅外遙控控制電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速轉(zhuǎn)。 //uchar code table1[]={0x7e,0x7d,0x7b,0x77,0x6f,0x5f}。 // 引導(dǎo)碼 客戶嗎 12 操作碼 12 uchar bitnum。 //紅外識別標志位 uchar ircode[4]。 //定義發(fā)光二極管 LED端口 做指示燈 sbit P11 = P1^1。 sbit P15 = P1^5。M_IN1=0。 //電機控制 停止定義 bit Start_flag=0。 //電機端口定義 sbit M_IN1=P2^3。 //全局變量 void timer0init() //定時器 0初始化 { //256*12*(1/12)= 每中斷一次需要的時間 TMOD=0x12。 //開總中斷 ET0=1。 ET1=1。z0。 } } void ir_process() //*2/256 = 紅外處理 解碼儲存 { uchar num_1,z,k,i。i++) { for(k=0。 } z++。 delay(150)。(Start_flag==0)amp。 PWM_ON=0。 P12=1。 } else if((ircode[2]==0x18)amp。 Stop_flag=0。 P12=1。 } else if((ircode[2]==0x5e)amp。 Stop_flag=1。 P11=0。 P15=1。 dirflag=1。 P10=0。 P14=1。Start_flagamp。(Stop_flag==1)) //2 檔調(diào)速 { didi()。 P14=1。Start_flagamp。(Stop_flag==1)) //3檔調(diào)速 { didi()。 P14=0。Start_flagamp。(Stop_flag==1)) //4 檔調(diào)速 { didi()。 P14=1。 //打開外部中斷 IT0=1。 while(1) { // if(ir==0) //按鍵檢測 修改放到 irwork 中 提高實時性 // { // beep=0。 ir_ok=0。amp。 bitnum++。 //計數(shù)次數(shù)清零 startflag=1。 timer_num++。 //大于 10 清零 if(dirflag==0) //方向標志位為 0時 { M_EN1。 //電機驅(qū)動芯片非使能 停止 } } //注：為焊接方便，本程序端口接法以實物為主（即 LED 指示燈接 P0 口，蜂鳴器接 口，電機驅(qū)動芯片L293d 控制端分別接 , 口，其它不變）