【正文】 //大于 10 清零 if(dirflag==0) //方向標(biāo)志位為 0時(shí) { M_EN1。 //計(jì)數(shù)次數(shù)清零 startflag=1。amp。 while(1) { // if(ir==0) //按鍵檢測(cè) 修改放到 irwork 中 提高實(shí)時(shí)性 // { // beep=0。 P14=1。Start_flagamp。(Stop_flag==1)) //3檔調(diào)速 { didi()。 P14=1。Start_flagamp。 P10=0。 P15=1。 Stop_flag=1。 P12=1。 } else if((ircode[2]==0x18)amp。 PWM_ON=0。 delay(150)。i++) { for(k=0。z0。 //開總中斷 ET0=1。 //電機(jī)端口定義 sbit M_IN1=P2^3。M_IN1=0。 //定義發(fā)光二極管 LED端口 做指示燈 sbit P11 = P1^1。 // 引導(dǎo)碼 客戶嗎 12 操作碼 12 uchar bitnum。 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .22. 參考文獻(xiàn) [1] 程 琤 單片機(jī)原理與應(yīng)用開發(fā) 國(guó)防工 業(yè)出版社 20xx [2] 郭天祥 新概念 51 單片機(jī) C 語(yǔ)言教程 電子工業(yè)出版社 20xx [3] 譚浩強(qiáng) C 語(yǔ)言程序設(shè)計(jì) 北京 清華大學(xué)出版社 20xx [4] 王鑒光 電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) [M] 北京機(jī)械工業(yè)出版社 1994 [5] 竇振中 單片機(jī)原理和程序設(shè)計(jì) 北京航天大學(xué)出版社 20xx [6] 蘇長(zhǎng)贊 使用遙控技術(shù)手冊(cè) 人民郵電出版社 20xx [7] 李朝青 單片機(jī)原理及接口技術(shù)北京航天航空大學(xué)出版社 20xx [8] 王小明電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制 [M] 北京航空航天大學(xué)出版社 20xx. [9] 何立民 單片機(jī)應(yīng)用技術(shù) 選編 北京航空航天大學(xué)出版社 1997 [10] 李發(fā)海 /朱東啟 電機(jī)學(xué) 北京科學(xué)出版社 20xx鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .23. 附 錄 軟件源程序： /****************************************************************** 程序功能：紅外遙控控制電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，加速轉(zhuǎn)。同時(shí)在 這期間解決了各種各樣的問題， 雖然有的很簡(jiǎn)單，但依然花費(fèi)了不少時(shí) 間。 因此本設(shè)計(jì)是由紅外遙控板發(fā)射信號(hào) ，單片機(jī)完成解碼，并控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。通常 L293d 有兩個(gè) H 橋， 能在同一時(shí)刻 控制兩個(gè)電機(jī)，每個(gè)電機(jī)都有它自己的使能信號(hào) EN。 通常 直流電機(jī)的電磁制動(dòng)有三種方式： 第一種是 電機(jī)回饋制動(dòng) 。所以我們可有兩種方法 來 改變轉(zhuǎn)速方向。這就需要對(duì)調(diào)速的嚴(yán)格控制。 滿足以下幾個(gè)條件 才能啟動(dòng) ： 要盡量大 。 它是根據(jù)微型計(jì)算機(jī)生成二進(jìn) 制脈沖進(jìn)行內(nèi)部處理之后，對(duì)外圍電路進(jìn)行控制的一種手段。 它是微控制電路中最簡(jiǎn)單的一部分電路模塊。 時(shí)鐘電路是用來產(chǎn)生時(shí)間頻率，為程序運(yùn)行提供時(shí)鐘，是單片機(jī)操作和計(jì)算的基礎(chǔ)。 當(dāng)需要復(fù)位的時(shí)候，按下復(fù)位按鍵，電源通過電阻接地導(dǎo)通。 是八位的單片機(jī)， 芯片內(nèi)部集成了 中央處理器。 循環(huán)往復(fù)，產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)，帶動(dòng)線圈旋轉(zhuǎn)。 由左手定則 得出 ， 受力方向相反， 使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng) ， 方向?yàn)槟鏁r(shí)針 方面旋轉(zhuǎn)。電刷 作用 是保證電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 和換向器有緊密良好的接觸 。因此 電磁轉(zhuǎn)矩的方向 保持 恒定不變 ，電樞繞組上的導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受力方向也就不變。通常才有疊片的方式，主要是為鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .9. 了減弱渦流效應(yīng)。 它的勵(lì)磁繞組有兩部分組成，分別是 并 勵(lì)和 串 勵(lì)。 直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 直流 電動(dòng)機(jī)主要有兩部分構(gòu)成，一部分為定子，另一部分為轉(zhuǎn)子 。 對(duì)其解碼的高低點(diǎn)評(píng)進(jìn)行識(shí)別，并加以分析。 本文中載波信號(hào)為 38Kz，并送出接收到的信號(hào)。對(duì) 第 1 位 數(shù)碼 的 寬度 進(jìn)行 計(jì)算 。 然后將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào) ，最后再經(jīng)過 內(nèi)部 電路的濾波 ，放大等幾項(xiàng)操作 后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào) 。 本設(shè)計(jì) 通過 紅外 按鍵控制 ， 經(jīng)過 單片機(jī)解碼對(duì)電動(dòng)機(jī) 進(jìn)行一系列操作 。 本文 中 通過紅外 線按 鍵發(fā)射 遙控信號(hào) ，經(jīng)過 紅外線 接收 元件 接收信號(hào)，然后通過單片機(jī) 對(duì)直流 電動(dòng)機(jī) 的 控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)電 動(dòng)機(jī)的 啟動(dòng)，降速、升速 和 停止 功能 。調(diào)速簡(jiǎn)單，平滑，調(diào)速范圍大，過載能力強(qiáng) 的特點(diǎn)。由于近代科技的飛速發(fā)展，使我們不再僅僅局限 于 直流電機(jī)， 交流電動(dòng)機(jī)逐漸取代直流電動(dòng)機(jī)，成為目前國(guó)內(nèi)外研究熱門課題之一。更重要的是，要學(xué)會(huì)如何對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的采集，排除干擾 信號(hào)，收集 有效 信號(hào)，最后 通過分析應(yīng)用到實(shí)踐中 。然后 送給 單片機(jī) 端 口，經(jīng)過單片機(jī)的內(nèi)部處理 計(jì)算 ， 根據(jù)處理結(jié)果， 再由單片機(jī)產(chǎn)生控制電機(jī)的相關(guān) 信息，對(duì)器件控制。 通常為 淺藍(lán)色、全透明或黑色的樹脂封裝，通電后會(huì)產(chǎn)生的光波波長(zhǎng)波段一定的紅外線。接收 器件 內(nèi)部集成 內(nèi)部光電放大電路 、 經(jīng)過解調(diào)步驟之后送給單片機(jī)鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .7. 解碼 。 啟動(dòng)簡(jiǎn)便，快捷的特性， 使它多用 在對(duì)啟動(dòng)，調(diào)速 較高 的場(chǎng)合， 例如在 電車，龍門刨等設(shè)備上 應(yīng)用很廣泛 。 轉(zhuǎn)子部分則包括電樞鐵心，電樞繞組，風(fēng)扇，軸承和轉(zhuǎn) 軸。 換向極： 換向極由兩部分組成，一部分是換向繞組，另一部分為鐵心 。 為了避免線圈被轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拋離 槽外 面 ， 通常將 槽口 牢固起來。 其它部分的結(jié)構(gòu)和原理 電刷裝置：電刷 通常由 石墨材料制成 。 電流 便 從從電刷流入，從 B處流出?？傮w受力和之前相同 ， 保持不變， 依舊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) ， 這就是直流電機(jī)的工作原理。 由于高度集成的原因，它具有體積小，質(zhì)量輕，速度快的特點(diǎn)，使它在各行各業(yè)，日常生活中應(yīng)用越來月廣泛。下面著重對(duì)兩種復(fù)位電路的工作原理進(jìn)行了介紹。復(fù)位電路是微型系統(tǒng)電路中不可或缺的一部分，有時(shí)候硬件故障，程序跑飛，就需要手動(dòng)復(fù)位來重新實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能。 本文中選用 12M 晶振 兩側(cè)并聯(lián)兩個(gè)起振電容 。 但是在很多方面滿足不了工業(yè)和日常的需要，所以在使用時(shí)經(jīng)常以最小系統(tǒng)為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展 。 電機(jī)的啟動(dòng) 在接通電源的情況下，直流電動(dòng)機(jī)由原來靜止的狀態(tài)，經(jīng)過加速，直到穩(wěn)定的工作轉(zhuǎn)速的過程，叫做啟動(dòng)。而直流電機(jī) 滿足以上 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，起動(dòng)電流小 的特點(diǎn)，并且 啟動(dòng)簡(jiǎn)單 和便于控制 。 要 使 電機(jī)反轉(zhuǎn)， 主要 是電磁 轉(zhuǎn)矩原來的受力方向改變 。再比如電車在進(jìn)站的時(shí)候要快速靠近站臺(tái)停站，要快速時(shí)間電車停止。 使 電機(jī) 能 在四角限 轉(zhuǎn)動(dòng)。選用電機(jī)連接 單片機(jī)的控制引腳 ， 根據(jù)功能需要， 通過 調(diào)整軟件 的占空比 來改變 電機(jī)的轉(zhuǎn)速。 讓我認(rèn)識(shí)到正確并且科學(xué)的方法是解決問題的良好途徑，同時(shí)在學(xué)習(xí)的過程中要端正自己的態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度在是必不可少的，也是我們成功的基礎(chǔ)。 指示燈 也根據(jù)檔位的不同分別顯示。 sbit ir=P3^2。 //數(shù)組 儲(chǔ)存接收數(shù)值 uchar ir_pros_ok。 sbit P16 = P1^6。 //電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)志位 bit Stop_flag=0。 //定時(shí)器初始化 鄭州 /****/大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì) .24. TH0=0x00。 //開定時(shí)器 1中斷 TR1=1。 //局部變量定義 z=1。 } ircode[i]=num_1。amp。 P13=1。 k_flag=0。amp。 P12=1。 k_flag=1。 P15=1。 PWM_ON=2。amp。 P15=1。 PWM_ON=8。 //下降沿觸發(fā) } void main() //主函數(shù) { timer0init()。 } if(ir_pros_ok==1) { ir_display()。 if(bitnum==33) //最多儲(chǔ)存 33 數(shù) { bitnum=0。 if(Start_flagamp。 //電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片非使能 停止 } } else { M_DIS。 // 定時(shí)器設(shè)處置 TL1=(655361000)%256。 irtime=0。 // } if(ir_ok==1) { ir_process()。 EX0=1。amp。 P13=1。amp。amp。 P13=1。Start_flag) //電機(jī)反轉(zhuǎn) 默認(rèn)一檔調(diào)速 { didi()。 P10=0。 P15=1。 Start_flag=0。 P11=1。amp。 //+=+= if(irdata[z]6) { num_1=num_1|0x80。i)。 //設(shè)置處置 TL1=(655361000)%256。 //全局變量 uchar timer_num=0。M_IN2=0 //電機(jī)控制 反轉(zhuǎn)定義 define M_DIS M_ENA=0。 sbit P14 = P1^4。 //按鍵順序標(biāo)志位 uchar ir_ok。 //全部變量 //uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d, // 0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,