【正文】 判斷一秒是否到了 MOV 30H,40H 。10ms的定時 MOV TH0,0FFH MOV TL0,0F4H 。在聯(lián)機調(diào)試過程中，運用單步運行對程序一步一步地運行，觀察程序中每條指令執(zhí)行的情況，從而確定是硬件錯誤、數(shù)據(jù)錯誤還是程序設(shè)計錯誤。重點檢查如下：電容的檢查（如超聲波接收電路中的電容CC6，提示音發(fā)生電路中的電容C11，單片機電源電路中的電容C13等）：先觀察電解電容的極性，判斷無誤后再將萬用表調(diào)至歐姆檔，然后用兩個表筆分別接電容的兩個引腳，如果電容無誤，此時萬用表的數(shù)字會慢慢變大，最后變成無窮大，然后調(diào)用萬用表的表筆，情況和前面一樣。 主流程圖 正常運行狀態(tài)子程序設(shè)計這里還用到一個位單元即05H，05H來記錄狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鍵K1的狀態(tài)，當(dāng)05H為1時，表示該系統(tǒng)在倒車狀態(tài)；當(dāng)05H為0時，則表示該系統(tǒng)處在正常運行狀態(tài)。當(dāng)端接低電平，則時基電路不工作，此時不論、TH處于何電平，時基電路輸出為“0”，該端不用時應(yīng)接高電平5VCOVC為控制電壓端。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導(dǎo)通對角線上的一對三極管?；蛟诖笥?0厘米時再按一下微動按鈕K1，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。除了上電復(fù)位外，有時還需要按鍵手動復(fù)位。內(nèi)部存儲器容量有限。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入；P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。e)CE飽和電壓Vcd：發(fā)光二極管工作電流IF和集電極電流IC為規(guī)定值時，并保持IC/IF=CTR時，集電極與發(fā)射極之間的電壓降。 芯片簡介光電耦合器是一種把紅外發(fā)射器和紅外光接收器件以及信號處理電路等封裝在同一管座內(nèi)的器件。在測距過程中，設(shè)超聲波的聲速為340m/s，經(jīng)計算可得超聲波傳播1cm需要30us。，該電路以CX20106A為核心，將超聲接收器輸入的超波電信號進行放大、整形、輸出。：數(shù)字顯示功能鍵單 片 機發(fā)射驅(qū)動接受處理 發(fā)射與接收原理框圖（1）發(fā)射電路 六反向器74LS0474LS04內(nèi)部集成了六個反向器（輸入與輸出相位相反的電子電路），即1A輸入高電平，1Y輸出高電平同時具有放大的功能。它的另一個缺點是運行條件要求高，維護運行麻煩。AT89S52的性能可以滿足電路的要求，其市場上很普遍，價格便宜。超聲波測距雖然沒有清晰的圖像，但是其可以測得準(zhǔn)確的距離，讓使用者無論是在白天還是在晚上都能明確的了解到其后邊的障礙物。超聲波測距是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。2 設(shè)計方案要求 功能及技術(shù)要求（1）測速范圍。開關(guān)型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬，工作可靠，但是對于該模擬系統(tǒng)，不需要這么高精度的檢測。對該顯示電路來說采用數(shù)碼管顯示很合理。脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。：超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。提示音發(fā)生電路的工作是這樣的，當(dāng)MOSI端接高電平時，繼電器JK1得電相應(yīng)觸點閉合，整個電路開始工作，由555集成芯片組成的施密特觸發(fā)器產(chǎn)生驅(qū)動波形驅(qū)動LS3工作，即發(fā)出警報。其基本特性有：（1）共模抑制比高在光電耦合器內(nèi)部由于發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小（2pF以內(nèi)）所以共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比高。），然后定時100ms，100ms之后對速度進行顯示，即數(shù)碼管的顯示刷新時間為100ms。GATE：門控位。本設(shè)計采用內(nèi)部時鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時元件，內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。 80S52復(fù)位電路單片機89S52的復(fù)位要求就是在復(fù)位端加上一個高電平，時間超過兩個機器周期（即2us）就可以完成單片機的復(fù)位。INT0()作為超聲波接收電路的檢測端，INT1()作為轉(zhuǎn)速檢測電路的檢測端口。該流向的電流將驅(qū)動電機順時針轉(zhuǎn)動。即MOSI端為1，SETB 。該模擬系統(tǒng)采用超聲波倒車測距方法。數(shù)碼管顯示電路（含單片機電路和顯示電路）連接+12V電源，按下微動按鈕K5，數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字為0000，則表示數(shù)碼管顯示電路正常。6 結(jié)束語三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝，充實而豐富，踏上工作崗位才覺悟?qū)W生時代是那么的幸福美好。記錄狀態(tài)轉(zhuǎn)換鍵K1的狀態(tài) CLR 。===============================================定時計數(shù)器定時10MSDVT1: MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H LCALL RUN DJNZ 51H,EXX MOV 51H,10 。============================================================加速控制JIASU:MOV A,50H CJNE A,01H,LOP1 MOV R6,12 MOV R7,18 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP1: CJNE A,02H,LOP2 MOV R6,10 MOV R7,20 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP2: CJNE A,03H,EXTA MOV R6,7 MOV R7,23 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7EXTA: CJNE A,04H,EXTS MOV 50H,00H CLR CLR CLR CLR TR0EXTS: NOP NOP RET。顯示緩存 MOV 33H,00H MOV 34H,00H 。但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)這樣在計算方面存在很大的困難，而且不穩(wěn)定。一秒時間到，將轉(zhuǎn)速計數(shù)寄存器（41H40H）的值保存、顯示并清零，然后重新計數(shù)。分別對他們進行編制、調(diào)試，完全正確之后在進行組裝、調(diào)試。兩個比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。數(shù)碼管顯示采用動態(tài)顯示方法，刷新時間為100ms。 在按一下微動按鈕K4后，按一下微動按鈕K2，電機DJ1轉(zhuǎn)速減慢并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動減慢，數(shù)碼顯示管DS1示數(shù)字減少。復(fù)位引腳RST通過一個施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲，在每個機器周期的S5 P2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號。定時/計數(shù)器有4種工作方式，由M1M0進行設(shè)置。 AT89S52的功能簡介AT89S52具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能:8k字節(jié)Flash，256字節(jié)RAM，32 位 I/O 口線，看門狗定時器,2個數(shù)據(jù)指針，三個16位定時器/計數(shù)器，一個6向量2級中斷結(jié)構(gòu)，全雙工串行口，片內(nèi)晶振及時鐘電路。f)允許功耗Pd：LED所能承受的最大功耗。測長輪的周長為記數(shù)的單位，最好取有效值為單一的數(shù)值（），精度根據(jù)電動車控制的需要確定?；谶@三點的考慮我選用的探頭型號為T/R4018。能與PIN光電二極管直接連接。我們在設(shè)計中采用了常用的雙極式H型變換器，它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。方案二：靜止可控整流器。通過以上分析采用方案二實現(xiàn)了高精度、寬范圍的測量，比較符合要求。表21 按鍵功能表按鍵名稱K1倒轉(zhuǎn)鍵K2減速鍵K3加速鍵K4正轉(zhuǎn)鍵K5復(fù)位鍵SS2進入倒車狀態(tài)（4）顯示功能。南通紡織職業(yè)技術(shù)學(xué)院 汽車的測速及倒車提示系統(tǒng)分析汽車測速及倒車提示系統(tǒng)的分析摘要：本文主要介紹了汽車的測速及倒車系統(tǒng)電路原理分析。（3）按鍵功能如表21所示。若取p=60,則f=n,即輪速傳感器輸出信號頻率便是車輪每分(鐘)轉(zhuǎn)數(shù)。且技術(shù)落后，因此擱置不用?？赡鍼WM變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有H型、T型等類型。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)有工作頻率、工作溫度、靈敏度。 超聲波測距原理圖 轉(zhuǎn)速檢測電路紅外測距儀由測距輪，遮光盤，紅外光電耦合器及凹槽型支架組成的。e)反向電流Ir:通常是指在最大反向電壓情況下，流過LED的反向電流。在單芯片上，擁有靈巧的8位 CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。M1M0：工作方式設(shè)置位。（2）復(fù)位電路89S52的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來實現(xiàn)的?？砂次影粹oK3三次（三檔），第四次按動K3時，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。數(shù)碼管的驅(qū)動電路是采用簡單的三極管驅(qū)動，9012是一種最普通的三極管，它是一種低電壓、大電流、小信號的PNP型硅三極管。 555定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖555 定時器的功能主要由兩個比較器決定。所以依照這種模塊化設(shè)計思想，我把該程序分為以下幾個模塊：主程序控制模塊、正常運行測速模塊、倒車測距模塊、中斷處理模塊、按鍵掃描控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等等。轉(zhuǎn)速檢測采用到定時計數(shù)器0定時和外部中斷1，用定時計數(shù)器定時一秒，使用外部中斷0采集脈沖，每來一個脈沖時，將寄存器R4內(nèi)部值加一并判斷寄存器R4值是否滿四，當(dāng)R4值滿四時，將轉(zhuǎn)速計數(shù)寄存器（41H40H）加一。超聲波測距利用超聲波探測原理，在司機倒車時能正確的從數(shù)碼管顯示上了解汽車尾部與障礙物間的距離，在進入倒車狀態(tài)時，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖信號，遇到障礙物時發(fā)射回來，由接收器接收，定時計時器記錄這一過程的時間，然后乘以聲速再除以2便可得到汽車尾部與障礙物間的距離，再送至數(shù)碼管將其顯示。沒有了熱心的老師和同學(xué)，自己就得好好努力，好好加油！一篇完整的論文做出來真的很不容易，凝聚著自己汗水和老師們的辛苦，真的很感謝王老師一直以來的照顧和幫助，在王老師細(xì)心的指導(dǎo)下我的論文才得以成型，最為感動的是王老師白天忙的不可開交，傍晚時還找到我，將我的論文帶回家修改，真的很感謝王老師！也感謝其他老師的和同學(xué)們得建議和幫助，在此一起表示萬分的感謝！謝謝您老師，您們辛苦啦！愿老師和同學(xué)們工作順利，一切都好！參考文獻[1][M].高等教育出版社,[2][M].高等教育出版社,[3][M].高等教育出版社,[4][M].高等教育出版社, 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