【正文】 的LED所允許流過的最大電流值也不一樣。c)發(fā)射極集電極電壓Veco：發(fā)射極集電極所能承受的電壓。其中電路中的RR4R34是限流電阻，在電路中起保護作用。 AT89S52部分引腳簡介P0口是一個8位漏極開路的雙向I/O口。GATE=0時，只要用軟件使TCON中的TR0或TR1位1，就可以啟動定時/計數(shù)器工作；GATE=1時，要用軟件使TR0或TR1位1，同時外部中斷引腳/INT0或/INT1也為高電平時，才能啟動定時/計數(shù)器工作。由于集成度的限制，最小應用系統(tǒng)只能用作一些小型的控制單元。本設計采用最常用的內(nèi)部時鐘方式，即用外接晶體和電容組成的并聯(lián)諧振回路。只要Vcc的上升時間不超過1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復位。按下按鍵K5，VCC直接接到單片機的復位端RST上，時間將遠遠大于2us，所以將完成單片機的復位。用障礙物放在離開超聲接收器LS1和超聲發(fā)生器LS2一定距離的位置上，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，此時顯示的數(shù)字為障礙物與LS1和LS2的距離(相當于汽車與障礙物的距離，單位為厘米)，如果障礙物距離變動，數(shù)碼顯示管DS1，顯示數(shù)字也隨之變化。當該系統(tǒng)開始工作時，CPU采集輸入端口的信號，并根據(jù)采集到的信號，做相應的數(shù)據(jù)處理，通過數(shù)碼管顯示其數(shù)據(jù)。因為采用的是動態(tài)顯示，所以DS1腳、DS2腳、DS3腳、DS4腳在同一時間只有一個可以為低電平。當三極管Q1和Q4導通時，電流將從左至右流過電機，從而驅(qū)動電機按特定方向轉(zhuǎn)動。如果閾值輸入端TH的電壓大于2VCC/3，同時TR端的電壓大于VCC /3，則C1的輸出為0，C2的輸出為1，可將RS觸發(fā)器置0，使輸出為0電平。 電源電路外接+12V電源，經(jīng)過U8后，輸出+5V的VCC電源提供給單片機，U2(單片機)獲得所需電源后待命。狀態(tài)的轉(zhuǎn)換依靠按鍵K1的控制，所以基于這一基本要求，在主程序中就要判斷按鍵K1的狀態(tài)。：在測距過程中，設超聲波的聲速為340m/s，經(jīng)計算可得超聲波傳播1cm需要30us。 模擬系統(tǒng)的硬件調(diào)試發(fā)現(xiàn)設計的缺陷和安裝的錯誤，并改進與修正，提出改進建議；通過調(diào)整電路參數(shù)，避免因元器件參數(shù)或裝配工藝不一致，而造成電路性能的不一致或功能和技術指標達不到設計要求的情況發(fā)生，確保產(chǎn)品的各項功能和性能指標均達到設計要求。超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生器電路工作正常連接+12V電源，把開關SS2均置于“上”的位置，按下微動按鈕K5，再按下微動按鈕K1，用障礙物放在超聲波發(fā)射器LS1及超聲波接收器LS2前方大于20cm位置，數(shù)碼管DS1顯示兩者間距離，改變障礙物和LSLS2之間的距離，數(shù)碼管DS1顯示距離變化，并且蜂鳴器LS3發(fā)出提示音，發(fā)光二極管LED1亮，則表示超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生電路工作正常。該段的程序代碼為：CEJU:SETB TR1 JNB 02H,$ CLR 02H MOV A,30H ADD A,01H DA A MOV 30H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 30H,00H MOV A,31H ADD A,01H DA A MOV 31H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 31H,00HT1定時60us（距離1cm超聲波需要傳送60us）時間到了就將標志位02H置1，30H31H是顯示緩存區(qū)，當時間到的時候就將其低位30H加1，加到99進位即高位31H加1并將30H置0。每天都有善良的同學、熱心的老師相伴，不管是學習還是生活總有幫助你的人和愿意接受你幫助的人陪伴。10ms定時循環(huán)10次，即100ms進行刷新數(shù)碼管顯示 MOV 52H,5 。提示音電路初始化（不工作） CLR F0 。========================================================測量汽車速度INT11:MOV TH0,0D8H MOV TL0,0F0H 。100ms到了，對數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)進行掃描刷新 LCALL CF LCALL DISPEXX: RETI。拆分顯示的是30H、31H LCALL SHOW MOV 40H,00H 。60us到了，將超聲波數(shù)據(jù)顯示標志位置1TT: RETIINT00:CLR TR1 LCALL CF LCALL DISP MOV A,30H CJNE A,20,LL SJMP EXT5LL: CLR C SUBB A,20 JC EXT5 CLR 01H SJMP EXT6EXT5: SETB 01HEXT6: NOP NOP RETI 。記錄K4按鍵的次數(shù),為1表示K4按了兩次,為0則一次 CLR 01H 。沒有了熱心的老師和同學，自己就得好好努力，好好加油！一篇完整的論文做出來真的很不容易，凝聚著自己汗水和老師們的辛苦，真的很感謝王老師一直以來的照顧和幫助，在王老師細心的指導下我的論文才得以成型，最為感動的是王老師白天忙的不可開交，傍晚時還找到我，將我的論文帶回家修改，真的很感謝王老師！也感謝其他老師的和同學們得建議和幫助，在此一起表示萬分的感謝！謝謝您老師，您們辛苦啦！愿老師和同學們工作順利，一切都好！參考文獻[1][M].高等教育出版社,[2][M].高等教育出版社,[3][M].高等教育出版社,[4][M].高等教育出版社, [5][M].化學工業(yè)出版社, [6][M].人民郵電出版社，[7][M].北京航空航天大學出版社，附錄一：原理圖 附錄二：源程序 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT00 ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0013H LJMP INT11 ORG 001BH LJMP DVT1MAIN: MOV 30H,00H MOV 31H,00H 。經(jīng)過軟、硬件調(diào)試后，可確定硬件電路和軟件系統(tǒng)基本正確。超聲波測距利用超聲波探測原理，在司機倒車時能正確的從數(shù)碼管顯示上了解汽車尾部與障礙物間的距離，在進入倒車狀態(tài)時，超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖信號，遇到障礙物時發(fā)射回來，由接收器接收，定時計時器記錄這一過程的時間，然后乘以聲速再除以2便可得到汽車尾部與障礙物間的距離，再送至數(shù)碼管將其顯示。（2）通電調(diào)試首先確認各芯片電源引腳的電壓是否正常，其次檢查各種參考電壓是否正常，另外還有各點的工作電壓是否正常等。轉(zhuǎn)速檢測采用到定時計數(shù)器0定時和外部中斷1，用定時計數(shù)器定時一秒，使用外部中斷0采集脈沖，每來一個脈沖時，將寄存器R4內(nèi)部值加一并判斷寄存器R4值是否滿四，當R4值滿四時，將轉(zhuǎn)速計數(shù)寄存器（41H40H）加一。在其正常運行時，要求還可以進行相應的調(diào)速，鍵K4代表正常轉(zhuǎn)速，按鍵K2按下表示減速，按鍵K3按下表示加速，再次按下K4電機停止轉(zhuǎn)動。所以依照這種模塊化設計思想，我把該程序分為以下幾個模塊：主程序控制模塊、正常運行測速模塊、倒車測距模塊、中斷處理模塊、按鍵掃描控制模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等等。該端與放電管集電極相連，用做定時器時電容的放電8VCC外接電源、 ~ 16V，CMOS型時基電路VCC的范圍為3 ~ 18V一般用5V 提示音發(fā)生電路分析，由于電路采用節(jié)電措施，只有在倒車時，由單片機U1的“6”腳輸出一信號，經(jīng)R17給復合管Q1和Q2提供導通信號，使繼電器JKl吸合，才給超聲波接收電路、提示音發(fā)生器提供VCC電源。 555定時器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖555 定時器的功能主要由兩個比較器決定。 直流電機控制電路分析 直流電機控制原理圖，（MISO）,(SCK)經(jīng)過光耦隔離后控制由 1Q1Q16組成的H橋驅(qū)動電路，使得電機DJ1獲得方向可變的電流，帶動電機DJ1正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，電機速度采用PWM的方式控制，通過占空比大小控制電機轉(zhuǎn)速。數(shù)碼管的驅(qū)動電路是采用簡單的三極管驅(qū)動，9012是一種最普通的三極管，它是一種低電壓、大電流、小信號的PNP型硅三極管。（4）控制接口AT89S52提示音發(fā)生電路直流電機控制電路數(shù)碼管顯示模塊超聲波發(fā)射與接收電路復位電路按鍵轉(zhuǎn)速檢測電路P0、 RST該產(chǎn)品由下面幾部分電路組成：超聲波發(fā)射電路、超聲波接收電路、提示音發(fā)生電路、直流電機控制電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、單片機電路、顯示電路、電源電路。可按微動按鈕K3三次（三檔），第四次按動K3時，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復位。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。（2）復位電路89S52的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。 80S52單片機最小系統(tǒng)（1）時鐘電路89S52雖然有內(nèi)部振蕩電路，但要形成時鐘，必須外部附加電路。M1M0：工作方式設置位。對P2 端口寫“1”時，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時可以作為輸入口使用；P3 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p2 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。在單芯片上，擁有靈巧的8位 CPU和在系統(tǒng)可編程Flash，使得 AT89S52為眾多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。當檢測到有信號輸入時，光敏晶體管的基極，接受不到發(fā)光二極管的光照，則集電極正偏、發(fā)射極反偏，即光敏晶體管截止，高電平VCC經(jīng)具有反相功能的Q11，輸出低電平。e)反向電流Ir:通常是指在最大反向電壓情況下，流過LED的反向電流。 光電耦合器：光電耦合器結(jié)構(gòu)簡單，由一個發(fā)光二極管和一個光敏二極管組成，常用于50Hz以下工作頻率的裝置中。 超聲波測距原理圖 轉(zhuǎn)速檢測電路紅外測距儀由測距輪，遮光盤，紅外光電耦合器及凹槽型支架組成的。在超聲波發(fā)射時就啟動定時器T1，到接受超聲波時再關閉定時器，這段時間有多少個60us則車體與障礙物的距離就是多少厘米。超聲波傳感器的主要性能指標有工作頻率、工作溫度、靈敏度。適當?shù)母碾娙軨4的大小，可以改變接收電路的靈敏度和抗干擾能力。集成電路CX20106A是一款紅外線檢波接收專用芯片，考慮到紅外遙控常用的載波頻率38KHz與測距的超聲波頻率40KHz較為接近，用其制作超聲波檢測接收電路?？赡鍼WM變換器主電路的結(jié)構(gòu)式有H型、T型等類型。方案三：脈寬調(diào)速系統(tǒng)。且技術落后，因此擱置不用。 顯示模塊方案一：采用LCD液晶顯示該模擬系統(tǒng)只需要對車速或倒車時的距離進行顯示，若采用液晶顯示，雖然不需要外接驅(qū)動電路，也不會占用單片機的I/O口，而且軟件編寫簡單，節(jié)約了CPU