【正文】 程圖 轉(zhuǎn)速檢測的子程序轉(zhuǎn)速的檢測采用光電式檢測的方法，該模擬系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速是記錄每秒鐘轉(zhuǎn)盤的圈數(shù)N與每圈的長度（周長）之間的乘積，然后在送到顯示緩沖區(qū)顯示。二極管、三極管、穩(wěn)壓管的檢查（如直流電機(jī)控制電路中的二極管V三極管Q9，提示音發(fā)聲電路中的穩(wěn)壓管D1等）：因?yàn)樵趯?shí)際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百、幾千歐以上，這樣在測量時(shí)可以用萬用表的R*10Ω或R*1Ω檔來測量PN結(jié)的好壞，在測量時(shí)，用R*10Ω檔測PN結(jié)有較明顯的正反特性，表針指示在200Ω左右。 軟件調(diào)試的過程本軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此在軟件調(diào)試時(shí)，分別對定時(shí)設(shè)定值、動(dòng)態(tài)掃描顯示緩沖區(qū)置數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)掃描顯示、超聲波檢測及按鍵掃描功能模塊獨(dú)立仿真調(diào)試。單步調(diào)試完成后，還要做連續(xù)運(yùn)行調(diào)試，以防止某些錯(cuò)誤在單步運(yùn)行時(shí)被覆蓋。同樣工作中也是如此，遇到不會(huì)的就要虛心的請教師傅，想進(jìn)步的快、學(xué)的快，就得厚著臉皮的問，帶著問題學(xué)，帶著問題問，這樣才能有進(jìn)步。12us的定時(shí) CLR 00H 。============================================================倒車狀態(tài)DAOC: JNB 05H,ZHZ SETB SETB CLR LCALL CEJU JB 01H,EXT1 CLR CLR CLR EXT1: NOP NOP RETCEJU: SETB TR1 JNB 02H,$ CLR 02H MOV A,30H ADD A,01H DA A MOV 30H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 30H,00H MOV A,31H ADD A,01H DA A MOV 31H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 31H,00HEXT4: NOP NOP RETDVT0: MOV TH0,0FFH MOV TL0,0F4H CLR DJNZ 52H,TT MOV 52H,5 SETB 02H 。將暫存轉(zhuǎn)速暫存 MOV 31H,41H LCALL CF 。=========================================================數(shù)據(jù)拆分CF: MOV A,30H ANL A,0FH MOV 40H,A MOV A,30H SWAP A ANL A,0FH MOV 41H,A MOV A,31H ANL A,0FH MOV 42H,A MOV A,31H SWAP A ANL A,0FH MOV 43H,A RET。定時(shí)一秒中斷程序 DJNZ 32H,EX MOV 32H,100 ?？刂浦绷麟姍C(jī)中輸出高低電平標(biāo)志位 SETB SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB IT0 SETB IT1LOOP: JB ,LOOP2 LCALL DELAY10 JB ,LOOP1 SETB 05H LCALL DAOC SJMP LOOP2LOOP1:CLR 05H LCALL ZHZLOOP2:LCALL CF LCALL DISP SJMP LOOP。對12us的定時(shí)循環(huán)5次，即60us讀一次超聲波測量的距離 MOV TMOD,11H MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H 。而工作中似乎少了些熱心與真誠，但是不管怎樣我還是那個(gè)積極樂觀熱情大方的女孩，繼續(xù)我們紡院的文明，繼續(xù)我們紡院的精神。經(jīng)調(diào)試這種方法很可靠。直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測電路工作正常連接+12V電源，在確認(rèn)電源電路、顯示電路正常時(shí)，按下微動(dòng)按鈕K5，再按下微動(dòng)按鈕K4，可見直流電機(jī)DJ1帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)碼管DS1顯示轉(zhuǎn)速，則直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測電路工作正常。 硬件調(diào)試的過程（1）通電前的檢查在電路板通電之前，大概觀察下電路板上是否存在問題，例如是否有明顯的裂痕，有無短路、開路等現(xiàn)象，再用萬用表檢查一下電源跟地線之間的電阻值是否夠大，以確保通電安全。又因?yàn)?，所以障礙物與車體的距離為1cm時(shí)，超聲波要傳播2cm，即定時(shí)時(shí)間為60us。根據(jù)其狀態(tài)調(diào)用相應(yīng)的子程序，然后就是拆分及顯示的調(diào)用。只有在進(jìn)行倒車或測速(前進(jìn))時(shí)，通過單片機(jī)U2的“5”（）腳輸出一信號，經(jīng)R60使三極管Q18導(dǎo)通，使繼電器JK2吸合，發(fā)光二極管LED2（紅色）點(diǎn)亮，電源+12V經(jīng)繼電器JK2觸點(diǎn)做VDD輸出，給直流電機(jī)控制電路提VDD電源。如表37所示：表37 555定時(shí)器的引腳功能表序號名稱功能1GND外接電源負(fù)端VSS或接地，一般情況下接地2/TR低觸發(fā)端3VO輸出端Vo4/RD是直接清零端。根據(jù)該電路原理圖可以編寫控制電機(jī)的程序段：KZDJ： SETB CLR LCALL DELAY 。 直流電機(jī)控制電路 H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括4個(gè)三極管和一個(gè)電動(dòng)機(jī)。 數(shù)碼管顯示電路 數(shù)碼管的介紹四位八段數(shù)碼管HS41036中的a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g﹑dp相連分別控制各段碼和小數(shù)點(diǎn)，通過510Ω的限流電阻R7R16直接接到單片機(jī)的P0口，如果是共陰數(shù)碼管公共端加上低電平，當(dāng)段碼a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g端加高電平時(shí)，其相應(yīng)的段碼被點(diǎn)亮；如果是共陽數(shù)碼管公共端加上高電平，當(dāng)段碼a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g端加低電平時(shí)，其相應(yīng)的段碼被點(diǎn)亮。當(dāng)距離等于20厘米時(shí)，電機(jī)DJ1，自動(dòng)停轉(zhuǎn)。(3)按鍵電路 按鍵掃描：按一下微動(dòng)按鈕K5，數(shù)碼顯示管DS1顯示0000。時(shí)鐘頻率用6MHZ時(shí)C取22uF,R取1KΩ。電容值無嚴(yán)格要求，但電容取值對振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度有少許影響，CXCX2可在20pF到100pF之間取值，所以本設(shè)計(jì)中，振蕩晶體選擇12MHZ,電容選擇30pF。其應(yīng)用特點(diǎn)：有可供用戶使用的大量I/O口線。即此時(shí)定時(shí)器的啟動(dòng)條件，加上了/INT0或/INT1引腳為高電平這一條件。作為輸出口，每位能驅(qū)動(dòng)8個(gè)TTL邏輯電平。電阻R45是三極管Q11的基極偏置電壓保護(hù)作用。d)反向截止電流Iceo:發(fā)光二極管開路，集電極至發(fā)射極間的電壓為規(guī)定值時(shí)，流過集電極的電流為反向截止電流。b)正向脈沖工作電流Ifp：Ifp是指流過LED的正向脈沖電流值，為了保證壽命，通常會(huì)采用脈沖形式來驅(qū)動(dòng)LED。由此可見，測距輪每轉(zhuǎn)一周，紅外光接收管均能接收到四個(gè)脈沖信號經(jīng)過整形器后送入計(jì)數(shù)器或直接送入單片機(jī)中。用這種推挽形式將方波信號加到超聲波發(fā)生換能器T的兩端，可以提高超聲波發(fā)射強(qiáng)度。這樣只要測出發(fā)射和接收的時(shí)間差 t，： （）式（）中的d為汽車尾部與障礙物間的距離、s表示超聲波發(fā)射與接收的距離、c為超聲波在空氣中的傳播速度、t表示超聲波行駛s距離的時(shí)間。它有許多不同的結(jié)構(gòu)，可分為直探頭（縱波）、斜探頭（縱波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭（蘭姆波）、雙探頭（一個(gè)探頭反射、一個(gè)探頭接收）等。8腳單列直插式塑料封裝。超聲波波經(jīng)反射物反射回來后，由傳感器接收端接收，再經(jīng)接收電路放大、整形，控制單片機(jī)中斷口。脈寬調(diào)速系統(tǒng)的主電路采用脈寬調(diào)制式變換器，簡稱PWM變換器。VM系統(tǒng)的缺點(diǎn)是晶閘管的單向?qū)щ娦?，它不允許電流反向，給系統(tǒng)的可逆運(yùn)行造成困難。旋轉(zhuǎn)變流系統(tǒng)由交流發(fā)電機(jī)拖動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)變流，由發(fā)電機(jī)給需要調(diào)速的直流電動(dòng)機(jī)供電，調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流即可改變其輸出電壓，從而調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。與AT89C51比AT89S52擁有3個(gè)定時(shí)計(jì)數(shù)器和支持在線編程,ISP在線編程功能優(yōu)勢在于改寫單片機(jī)存儲(chǔ)器內(nèi)的程序不需要把芯片從工作環(huán)境中剝離，是個(gè)強(qiáng)大易用的功能。轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤被安裝在轉(zhuǎn)軸上,轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤邊緣開有等距離的孔,光源發(fā)出的光通過圓盤小孔照射到光敏元件上。常用有CX20106集成芯片，使用方便簡單，只需在外圍電路加常見的反向驅(qū)動(dòng)集成塊74LS04，使用起來效果很明顯而且價(jià)格合理。（2）倒車測距范圍。為保障汽車駕駛時(shí)的舒適性和安全性世界各國對汽車防撞技術(shù)的研究和發(fā)展投入了大量的人力、物力和財(cái)力，據(jù)統(tǒng)計(jì)，危機(jī)情況時(shí)，如果能給駕駛員半秒鐘的預(yù)處理時(shí)間，則可分別減少追尾事故的30%，路面相關(guān)事故的50%，迎面撞車事故的60%，所以現(xiàn)在汽車安裝各類測距系統(tǒng)以保障行車安全。關(guān)鍵字：AT89S52 CX20106A 光電耦合器1 緒論隨著人們生活水平的不斷提高，汽車已經(jīng)成為生活中主導(dǎo)的交通工具，汽車產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展。測速范圍分為四檔：第一檔速0—130cm/s，第二檔速130—200cm/s，第三檔速200—260cm/s，第四檔速260—300cm/s。
方案二：采用超聲波倒車
超聲測距一般采用40KHz的脈沖信號。方案二：光電式輪速檢測光電式輪速傳感器由光源、轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤、光敏元件及有關(guān)電路組成。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲(chǔ)器。 直流電機(jī)控制電路模塊方案一：串電阻調(diào)速系統(tǒng)。它可以是單相、三相或更多相數(shù)，半波、全波、半控、全控等類型，可實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速。脈沖周期不變，只改變晶閘管的導(dǎo)通時(shí)間，即通過改變脈沖寬度來進(jìn)行直流調(diào)速?；趩纹瑱C(jī)的超聲波測距設(shè)計(jì)，是利用單片機(jī)編程產(chǎn)生頻率為40kHz的方波，經(jīng)過發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路放大，使超聲波傳感器發(fā)射端震蕩，發(fā)射超聲波。功耗低，VCC=5V時(shí)，其典型功耗9mW。小功率的超聲波探頭多用于探測。T/R4018電氣參數(shù)如表33所示:表33 T/R4018電氣參數(shù)：項(xiàng)目電氣參數(shù)聲壓電平 115dB工作頻率40KHz接收靈敏度最小值67dB發(fā)送寬帶最小值6/103dB接收寬帶最小值6/71dB（4）超聲波測距算法超聲波測距：超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。發(fā)射電路主要由U1(74LS04)和超聲波發(fā)生換能器組成，另一路經(jīng)兩級反向器后送超聲波發(fā)生換能器T的另一個(gè)電極。遮光盤在凹槽中轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，缺口進(jìn)入凹槽時(shí)，紅外線可以通過，缺口離開凹槽紅外線被阻擋。（2）輸入特性a)正向工作電流If：If是指LED正常發(fā)光時(shí)所流過的正向電流值，不同