【正文】 據(jù)其狀態(tài)調(diào)用相應(yīng)的子程序，然后就是拆分及顯示的調(diào)用。依據(jù)這一要求，畫出流程圖。又因?yàn)?，所以障礙物與車體的距離為1cm時(shí)，超聲波要傳播2cm，即定時(shí)時(shí)間為60us。一秒時(shí)間到，將轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)寄存器（41H40H）的值保存、顯示并清零，然后重新計(jì)數(shù)。 硬件調(diào)試的過程（1）通電前的檢查在電路板通電之前，大概觀察下電路板上是否存在問題，例如是否有明顯的裂痕，有無短路、開路等現(xiàn)象，再用萬用表檢查一下電源跟地線之間的電阻值是否夠大，以確保通電安全。則可能是BE結(jié)開路。直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常連接+12V電源，在確認(rèn)電源電路、顯示電路正常時(shí)，按下微動(dòng)按鈕K5，再按下微動(dòng)按鈕K4，可見直流電機(jī)DJ1帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)數(shù)碼管DS1顯示轉(zhuǎn)速，則直流電機(jī)控制電路、轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路工作正常。但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)這樣在計(jì)算方面存在很大的困難，而且不穩(wěn)定。經(jīng)調(diào)試這種方法很可靠。這時(shí)，可將程序固化到EEPROM中，用單片機(jī)芯片替換仿真器后，進(jìn)行系統(tǒng)脫機(jī)運(yùn)行及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。而工作中似乎少了些熱心與真誠(chéng)，但是不管怎樣我還是那個(gè)積極樂觀熱情大方的女孩，繼續(xù)我們紡院的文明，繼續(xù)我們紡院的精神。顯示緩存 MOV 33H,00H MOV 34H,00H 。對(duì)12us的定時(shí)循環(huán)5次，即60us讀一次超聲波測(cè)量的距離 MOV TMOD,11H MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H 。距離小于或等于20cm的標(biāo)志位 CLR 02H ?？刂浦绷麟姍C(jī)中輸出高低電平標(biāo)志位 SETB SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB IT0 SETB IT1LOOP: JB ,LOOP2 LCALL DELAY10 JB ,LOOP1 SETB 05H LCALL DAOC SJMP LOOP2LOOP1:CLR 05H LCALL ZHZLOOP2:LCALL CF LCALL DISP SJMP LOOP。============================================================加速控制JIASU:MOV A,50H CJNE A,01H,LOP1 MOV R6,12 MOV R7,18 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP1: CJNE A,02H,LOP2 MOV R6,10 MOV R7,20 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP2: CJNE A,03H,EXTA MOV R6,7 MOV R7,23 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7EXTA: CJNE A,04H,EXTS MOV 50H,00H CLR CLR CLR CLR TR0EXTS: NOP NOP RET。定時(shí)一秒中斷程序 DJNZ 32H,EX MOV 32H,100 。 MOV 41H,00H EX: NOP RETI。=========================================================數(shù)據(jù)拆分CF: MOV A,30H ANL A,0FH MOV 40H,A MOV A,30H SWAP A ANL A,0FH MOV 41H,A MOV A,31H ANL A,0FH MOV 42H,A MOV A,31H SWAP A ANL A,0FH MOV 43H,A RET。===============================================定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)10MSDVT1: MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H LCALL RUN DJNZ 51H,EXX MOV 51H,10 。將暫存轉(zhuǎn)速暫存 MOV 31H,41H LCALL CF 。 CPL F0 DJNZ R7,EXT2 MOV R7,34H CLR SJMP EXT2LP2: DJNZ R6,EXT2 CPL F0 MOV R6,33H SETB EXT2: NOP NOP RET。============================================================倒車狀態(tài)DAOC: JNB 05H,ZHZ SETB SETB CLR LCALL CEJU JB 01H,EXT1 CLR CLR CLR EXT1: NOP NOP RETCEJU: SETB TR1 JNB 02H,$ CLR 02H MOV A,30H ADD A,01H DA A MOV 30H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 30H,00H MOV A,31H ADD A,01H DA A MOV 31H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 31H,00HEXT4: NOP NOP RETDVT0: MOV TH0,0FFH MOV TL0,0F4H CLR DJNZ 52H,TT MOV 52H,5 SETB 02H 。記錄狀態(tài)轉(zhuǎn)換鍵K1的狀態(tài) CLR 。12us的定時(shí) CLR 00H 。記錄按鍵K3（加速）的次數(shù) MOV 51H,10 。同樣工作中也是如此，遇到不會(huì)的就要虛心的請(qǐng)教師傅，想進(jìn)步的快、學(xué)的快，就得厚著臉皮的問，帶著問題學(xué)，帶著問題問，這樣才能有進(jìn)步。6 結(jié)束語三年的大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝，充實(shí)而豐富，踏上工作崗位才覺悟?qū)W生時(shí)代是那么的幸福美好。單步調(diào)試完成后，還要做連續(xù)運(yùn)行調(diào)試，以防止某些錯(cuò)誤在單步運(yùn)行時(shí)被覆蓋。并送給數(shù)碼管顯示，這樣就很簡(jiǎn)單的完成了距離的測(cè)量及顯示。 軟件調(diào)試的過程本軟件設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，因此在軟件調(diào)試時(shí)，分別對(duì)定時(shí)設(shè)定值、動(dòng)態(tài)掃描顯示緩沖區(qū)置數(shù)據(jù)、動(dòng)態(tài)掃描顯示、超聲波檢測(cè)及按鍵掃描功能模塊獨(dú)立仿真調(diào)試。數(shù)碼管顯示電路（含單片機(jī)電路和顯示電路）連接+12V電源，按下微動(dòng)按鈕K5，數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字為0000，則表示數(shù)碼管顯示電路正常。二極管、三極管、穩(wěn)壓管的檢查（如直流電機(jī)控制電路中的二極管V三極管Q9，提示音發(fā)聲電路中的穩(wěn)壓管D1等）：因?yàn)樵趯?shí)際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百、幾千歐以上，這樣在測(cè)量時(shí)可以用萬用表的R*10Ω或R*1Ω檔來測(cè)量PN結(jié)的好壞，在測(cè)量時(shí)，用R*10Ω檔測(cè)PN結(jié)有較明顯的正反特性，表針指示在200Ω左右。元器件焊接安裝無錯(cuò)漏，元器件、導(dǎo)線安裝及元器件上字符標(biāo)示方向均應(yīng)符合工藝要求；電路板上插件位置正確，接插件、緊固件安裝可靠牢固；線路板和元器件無燙傷和劃痕處，整機(jī)清潔無污物。 倒車狀態(tài)流程圖 測(cè)距流程圖 轉(zhuǎn)速檢測(cè)的子程序轉(zhuǎn)速的檢測(cè)采用光電式檢測(cè)的方法，該模擬系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速是記錄每秒鐘轉(zhuǎn)盤的圈數(shù)N與每圈的長(zhǎng)度（周長(zhǎng)）之間的乘積，然后在送到顯示緩沖區(qū)顯示。該模擬系統(tǒng)采用超聲波倒車測(cè)距方法。所以在這兩個(gè)狀態(tài)運(yùn)行之前都要進(jìn)行05H的判斷，即狀態(tài)鍵K1的再次判斷，然后轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序。表41 單片機(jī)I/O口分配表單片機(jī)串行口外接控制電路P0口控制八段數(shù)碼管段碼的顯示，低電平有效數(shù)碼管的位控端，高電平有效電源控制端，提供VCC、VDD，高電平有效提示音發(fā)生電路控制端，高電平有效、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)端口，高電平有效控制電機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)接口，汽車前進(jìn)，低電平有效加速鍵，正轉(zhuǎn)時(shí)，按一下電機(jī)加速減速鍵，正轉(zhuǎn)時(shí)，按一下電機(jī)減速控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)接口，汽車后退，低電平有效（/INT0）超聲波接收電路的檢測(cè)信號(hào)端，低電平有效（/INT1）轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)端，低電平有效 主程序設(shè)計(jì)汽車的測(cè)速及倒車提示系統(tǒng)，該模擬系統(tǒng)要求在正常運(yùn)行時(shí)可以顯示車速，在倒車狀態(tài)下要能顯示出車體與障礙物的距離。4 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)思想該軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，就是把整個(gè)程序劃分成幾個(gè)具有明確任務(wù)的程序模塊，分別編制、調(diào)試后再把它們連接起來，形成一個(gè)完整的程序。即MOSI端為1，SETB 。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部?jī)蓚€(gè)比較器的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)該端不用時(shí)，以防引入干擾6THTH高觸發(fā)端7DISC放電端。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC/3，則比較器C2的輸出為0，可使RS觸發(fā)器置1，使輸出端OUT=1。反轉(zhuǎn) 提示音發(fā)生電路 555定時(shí)器的簡(jiǎn)介555定時(shí)器成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。該流向的電流將驅(qū)動(dòng)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)不同三極管對(duì)的導(dǎo)通情況，電流可能會(huì)從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。數(shù)碼管的公共端受三極管的控制，當(dāng)三極管的基極DS1DS4加低電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，正5V電壓加到數(shù)碼管的公共端，只要在P0口送相應(yīng)的段碼，就可以控制數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字。在倒車狀態(tài)（K1鍵按下時(shí)）下行駛時(shí)，顯示車與障礙物間的距離。INT0()作為超聲波接收電路的檢測(cè)端，INT1()作為轉(zhuǎn)速檢測(cè)電路的檢測(cè)端口。SS2閉合方可進(jìn)入倒車狀態(tài)，當(dāng)SS2閉合時(shí)，超聲波的發(fā)射與接收與單片機(jī)的外部中斷0、1接通，進(jìn)入倒車狀態(tài)。按一下微動(dòng)按鈕Kl，電機(jī)DJ1倒轉(zhuǎn)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)為汽車倒車。在按一下微動(dòng)按鈕K4，按一下微動(dòng)按鈕K3，電機(jī)DJ1轉(zhuǎn)動(dòng)加快并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，此時(shí)顯示的數(shù)字增大。 80S52復(fù)位電路單片機(jī)89S52的復(fù)位要求就是在復(fù)位端加上一個(gè)高電平，時(shí)間超過兩個(gè)機(jī)器周期（即2us）就可以完成單片機(jī)的復(fù)位。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。最簡(jiǎn)單的上電自動(dòng)復(fù)位電路中上電自動(dòng)復(fù)位是通過外部復(fù)位電路的電容充電來實(shí)現(xiàn)的。為了提高溫度穩(wěn)定性，應(yīng)采用NPO電容。本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式，利用芯片內(nèi)部的振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時(shí)元件，