【正文】 據其狀態(tài)調用相應的子程序，然后就是拆分及顯示的調用。依據這一要求，畫出流程圖。又因為，所以障礙物與車體的距離為1cm時，超聲波要傳播2cm，即定時時間為60us。一秒時間到，將轉速計數寄存器（41H40H）的值保存、顯示并清零，然后重新計數。 硬件調試的過程（1）通電前的檢查在電路板通電之前，大概觀察下電路板上是否存在問題，例如是否有明顯的裂痕，有無短路、開路等現象，再用萬用表檢查一下電源跟地線之間的電阻值是否夠大，以確保通電安全。則可能是BE結開路。直流電機控制電路、轉速檢測電路工作正常連接+12V電源，在確認電源電路、顯示電路正常時，按下微動按鈕K5，再按下微動按鈕K4，可見直流電機DJ1帶動轉盤轉動，同時數碼管DS1顯示轉速，則直流電機控制電路、轉速檢測電路工作正常。但是在調試過程中發(fā)現這樣在計算方面存在很大的困難，而且不穩(wěn)定。經調試這種方法很可靠。這時，可將程序固化到EEPROM中，用單片機芯片替換仿真器后，進行系統(tǒng)脫機運行及現場調試。而工作中似乎少了些熱心與真誠，但是不管怎樣我還是那個積極樂觀熱情大方的女孩，繼續(xù)我們紡院的文明，繼續(xù)我們紡院的精神。顯示緩存 MOV 33H,00H MOV 34H,00H 。對12us的定時循環(huán)5次，即60us讀一次超聲波測量的距離 MOV TMOD,11H MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H 。距離小于或等于20cm的標志位 CLR 02H ?？刂浦绷麟姍C中輸出高低電平標志位 SETB SETB EA SETB ET0 SETB ET1 SETB IT0 SETB IT1LOOP: JB ,LOOP2 LCALL DELAY10 JB ,LOOP1 SETB 05H LCALL DAOC SJMP LOOP2LOOP1:CLR 05H LCALL ZHZLOOP2:LCALL CF LCALL DISP SJMP LOOP。============================================================加速控制JIASU:MOV A,50H CJNE A,01H,LOP1 MOV R6,12 MOV R7,18 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP1: CJNE A,02H,LOP2 MOV R6,10 MOV R7,20 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP2: CJNE A,03H,EXTA MOV R6,7 MOV R7,23 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7EXTA: CJNE A,04H,EXTS MOV 50H,00H CLR CLR CLR CLR TR0EXTS: NOP NOP RET。定時一秒中斷程序 DJNZ 32H,EX MOV 32H,100 。 MOV 41H,00H EX: NOP RETI。=========================================================數據拆分CF: MOV A,30H ANL A,0FH MOV 40H,A MOV A,30H SWAP A ANL A,0FH MOV 41H,A MOV A,31H ANL A,0FH MOV 42H,A MOV A,31H SWAP A ANL A,0FH MOV 43H,A RET。===============================================定時計數器定時10MSDVT1: MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H LCALL RUN DJNZ 51H,EXX MOV 51H,10 。將暫存轉速暫存 MOV 31H,41H LCALL CF 。 CPL F0 DJNZ R7,EXT2 MOV R7,34H CLR SJMP EXT2LP2: DJNZ R6,EXT2 CPL F0 MOV R6,33H SETB EXT2: NOP NOP RET。============================================================倒車狀態(tài)DAOC: JNB 05H,ZHZ SETB SETB CLR LCALL CEJU JB 01H,EXT1 CLR CLR CLR EXT1: NOP NOP RETCEJU: SETB TR1 JNB 02H,$ CLR 02H MOV A,30H ADD A,01H DA A MOV 30H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 30H,00H MOV A,31H ADD A,01H DA A MOV 31H,A CJNE A,99,EXT4 MOV 31H,00HEXT4: NOP NOP RETDVT0: MOV TH0,0FFH MOV TL0,0F4H CLR DJNZ 52H,TT MOV 52H,5 SETB 02H 。記錄狀態(tài)轉換鍵K1的狀態(tài) CLR 。12us的定時 CLR 00H 。記錄按鍵K3（加速）的次數 MOV 51H,10 。同樣工作中也是如此，遇到不會的就要虛心的請教師傅，想進步的快、學的快，就得厚著臉皮的問，帶著問題學，帶著問題問，這樣才能有進步。6 結束語三年的大學生活轉眼即逝，充實而豐富，踏上工作崗位才覺悟學生時代是那么的幸福美好。單步調試完成后，還要做連續(xù)運行調試，以防止某些錯誤在單步運行時被覆蓋。并送給數碼管顯示，這樣就很簡單的完成了距離的測量及顯示。 軟件調試的過程本軟件設計采用模塊化結構設計，因此在軟件調試時，分別對定時設定值、動態(tài)掃描顯示緩沖區(qū)置數據、動態(tài)掃描顯示、超聲波檢測及按鍵掃描功能模塊獨立仿真調試。數碼管顯示電路（含單片機電路和顯示電路）連接+12V電源，按下微動按鈕K5，數碼管DS1顯示數字為0000，則表示數碼管顯示電路正常。二極管、三極管、穩(wěn)壓管的檢查（如直流電機控制電路中的二極管V三極管Q9，提示音發(fā)聲電路中的穩(wěn)壓管D1等）：因為在實際電路中，三極管的偏置電阻或二極管、穩(wěn)壓管的周邊電阻一般都比較大，大都在幾百、幾千歐以上，這樣在測量時可以用萬用表的R*10Ω或R*1Ω檔來測量PN結的好壞，在測量時，用R*10Ω檔測PN結有較明顯的正反特性，表針指示在200Ω左右。元器件焊接安裝無錯漏，元器件、導線安裝及元器件上字符標示方向均應符合工藝要求；電路板上插件位置正確，接插件、緊固件安裝可靠牢固；線路板和元器件無燙傷和劃痕處，整機清潔無污物。 倒車狀態(tài)流程圖 測距流程圖 轉速檢測的子程序轉速的檢測采用光電式檢測的方法，該模擬系統(tǒng)的轉速是記錄每秒鐘轉盤的圈數N與每圈的長度（周長）之間的乘積，然后在送到顯示緩沖區(qū)顯示。該模擬系統(tǒng)采用超聲波倒車測距方法。所以在這兩個狀態(tài)運行之前都要進行05H的判斷，即狀態(tài)鍵K1的再次判斷，然后轉向相應的子程序。表41 單片機I/O口分配表單片機串行口外接控制電路P0口控制八段數碼管段碼的顯示，低電平有效數碼管的位控端，高電平有效電源控制端，提供VCC、VDD，高電平有效提示音發(fā)生電路控制端，高電平有效、控制電機正反轉端口，高電平有效控制電機正向轉動接口，汽車前進，低電平有效加速鍵，正轉時，按一下電機加速減速鍵，正轉時，按一下電機減速控制電機反向轉動接口，汽車后退，低電平有效（/INT0）超聲波接收電路的檢測信號端，低電平有效（/INT1）轉速檢測信號端，低電平有效 主程序設計汽車的測速及倒車提示系統(tǒng)，該模擬系統(tǒng)要求在正常運行時可以顯示車速，在倒車狀態(tài)下要能顯示出車體與障礙物的距離。4 軟件設計 軟件設計思想該軟件系統(tǒng)的設計采用模塊化設計思想，就是把整個程序劃分成幾個具有明確任務的程序模塊，分別編制、調試后再把它們連接起來，形成一個完整的程序。即MOSI端為1，SETB 。若此端外接電壓，則可改變內部兩個比較器的基準電壓，當該端不用時，以防引入干擾6THTH高觸發(fā)端7DISC放電端。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC/3，則比較器C2的輸出為0，可使RS觸發(fā)器置1，使輸出端OUT=1。反轉 提示音發(fā)生電路 555定時器的簡介555定時器成本低，性能可靠，只需要外接幾個電阻、電容，就可以實現多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產生與變換電路。該流向的電流將驅動電機順時針轉動。根據不同三極管對的導通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機，從而控制電機的轉向。數碼管的公共端受三極管的控制，當三極管的基極DS1DS4加低電平時，三極管導通，正5V電壓加到數碼管的公共端，只要在P0口送相應的段碼，就可以控制數碼管顯示相應的數字。在倒車狀態(tài)（K1鍵按下時）下行駛時，顯示車與障礙物間的距離。INT0()作為超聲波接收電路的檢測端，INT1()作為轉速檢測電路的檢測端口。SS2閉合方可進入倒車狀態(tài)，當SS2閉合時，超聲波的發(fā)射與接收與單片機的外部中斷0、1接通，進入倒車狀態(tài)。按一下微動按鈕Kl，電機DJ1倒轉并帶動轉盤(遮斷器)轉動，此時為汽車倒車。在按一下微動按鈕K4，按一下微動按鈕K3，電機DJ1轉動加快并帶動轉盤(遮斷器)轉動，數碼顯示管DS1顯示數字，此時顯示的數字增大。 80S52復位電路單片機89S52的復位要求就是在復位端加上一個高電平，時間超過兩個機器周期（即2us）就可以完成單片機的復位。本設計就是用的按鍵手動復位。最簡單的上電自動復位電路中上電自動復位是通過外部復位電路的電容充電來實現的。為了提高溫度穩(wěn)定性，應采用NPO電容。本設計采用內部時鐘方式，利用芯片內部的振蕩電路，在XTALXTAL2引腳上外接定時元件，