【正文】 外部中斷，是用來檢測脈沖，四個(gè)脈沖到了記錄轉(zhuǎn)速的寄存器加1INTB:INC R4 CJNE R4,04H,EXT MOV R4,00H MOV A,40H ADD A,01H DA A MOV 40H,A CJNE A,99H,EXT MOV 40H,00H MOV A,41H ADD A,01H DA A MOV 41H,A CJNE A,99H,EXTEXT3:NOP RETI。============================================================電機(jī)運(yùn)行RUN: JB F0,LP2 。60us的標(biāo)志位 CLR 05H 。寄存RR7值的寄存單元 MOV 50H,00H 。若系統(tǒng)現(xiàn)場運(yùn)行正常，則調(diào)試結(jié)束，即可進(jìn)行產(chǎn)品的正常運(yùn)行。所以又嘗試著用另外一種方法，通過超聲波的發(fā)射與接收來計(jì)算時(shí)間T，事先計(jì)算出距離1cm時(shí)超聲波需要傳送的時(shí)間t，并用定時(shí)計(jì)時(shí)器定時(shí)t，時(shí)間到了就給一個(gè)位寄存器加1，計(jì)算在時(shí)間T里會有多少個(gè)t，距離就會有多少cm。其具體測試為：電源電路正常正確連接+12V電源，測得U8的3腳電壓為+5V；按下KK4一個(gè)微動(dòng)開關(guān)后，測得VDD電壓為+12V，發(fā)光二極管LED2亮，則表示電源電路工作正常。 轉(zhuǎn)速檢測的流程圖5 安裝與調(diào)試 產(chǎn)品安裝要求把選取的電子元器件及功能部件正確的安裝在電路板上。 正常運(yùn)行流程圖 倒車狀態(tài)子程序設(shè)計(jì)在進(jìn)行05H的判斷之后，確定進(jìn)入倒車狀態(tài)，依照要求我們知道倒車距離不得小于20cm，所以在倒車過程中測距是一重點(diǎn)。單片機(jī)I/O口分配如41表所示。調(diào)節(jié)可調(diào)電阻RP2可改變提示音的聲音大小。在電源與地之間加上電壓，當(dāng) 5 腳懸空時(shí)，則電壓比較器C1的同相輸入端的電壓為 2VCC/3，C2的反相輸入端的電壓VCC/3。當(dāng)Q1管和Q4管導(dǎo)通時(shí)，電流就從電源正極經(jīng)Q1從左至右穿過電機(jī)，然后再經(jīng)Q4回到電源負(fù)極。： 數(shù)碼管顯示電路1H4H分別控制數(shù)碼管的端，當(dāng)通高電平時(shí)，只要在數(shù)碼管的a﹑b﹑c﹑d﹑e﹑f﹑g﹑dp引腳加低電平，就可點(diǎn)亮相應(yīng)的段碼。；—。再按一下微動(dòng)按鈕K2，電機(jī)DJ1停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。時(shí)鐘頻率12MHZ時(shí)，C取10uF,Rs取200Ω，RK取10KΩ。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種方式。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。如表36所示：表36 AT89S52定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作方式設(shè)置表M1M0工作方式說明00方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器01方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器10方式28位自動(dòng)重裝定時(shí)/計(jì)數(shù)器11方式3T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1此方式停止計(jì)數(shù) 單片機(jī)系統(tǒng)89S52是片內(nèi)有ROM/EPROM的單片機(jī)，因此，這種芯片構(gòu)成的最小系統(tǒng)簡單、可靠。作為輸入使用時(shí)，被外部拉低的引腳由于內(nèi)部電阻的原因，將輸出電流（IIL）： AT89S52的引腳圖P3口亦作為AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如表34所示：表34 P3口的第二功能使用表引腳號第二功能RXD（串行輸入）TXD（串行輸出）INT0(外部中斷0)INT0(外部中斷0)T0（定時(shí)器0外部輸入）T1（定時(shí)器1外部輸入）WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通)RD(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通) AT89S52定時(shí)/計(jì)數(shù)器的介紹工作方式寄存器TMOD用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，低4位用于T0，高4位用于T1。空閑模式下，CPU停止工作，允許RAM、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。在1s中之內(nèi)記錄轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，并送至數(shù)碼管顯示（速度的顯示就是對轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)每秒轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)進(jìn)行的顯示。（3）輸出特性a)集電極電流Ic：光敏三極管集電極所流過的電流，通常表示最大值。在光電耦合器件輸入端加電信號使發(fā)光源發(fā)光，光的強(qiáng)度取決于激勵(lì)電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應(yīng)而產(chǎn)生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實(shí)現(xiàn)了電光電的轉(zhuǎn)換。測距輪安裝在車輪上，這樣能使記數(shù)值準(zhǔn)確一些。 超聲波測距的原理分析：當(dāng)開關(guān)SS2閉合時(shí)，利用單片機(jī)的定時(shí)計(jì)數(shù)器T0（）產(chǎn)生40KHz的矩形波，該矩形波的頻率f=40KHz，所以其周期為t0=25us，因?yàn)槭欠讲ㄋ詔=；由于晶振為12MHz，所以機(jī)器周期為T=1us,那么該定時(shí)計(jì)數(shù)器的初值計(jì)算： N=t/T=X=2^16N==65524=FFF4H所以送入定時(shí)計(jì)數(shù)器的初值為：TH0=0FFH,TL0=0F4H，經(jīng)過74LS04六反向器由發(fā)射探頭T4018發(fā)射出去，如果遇到障礙物就會及時(shí)的反射回來，再由超聲波接收探頭R4018接收，經(jīng)過CX20160A處理送到外部中斷0處理。該超聲波傳感器分為發(fā)射和接收兩種，發(fā)射器的型號為T4018，接收器的型號為R4018。該模擬系統(tǒng)采用的是利用測量脈沖反射時(shí)間法，反射時(shí)間法是利用檢測聲波發(fā)出到接收到被測物反射回波的時(shí)間來測量距離的。低電壓供電，典型值為5V?？刂齐娐窋?shù)碼管顯示直流電機(jī)控制提示音發(fā)生器倒車檢測電路轉(zhuǎn)速檢測電路綜上所述，： 測速及倒車提示原理方框圖倒車檢測 超聲波檢測；轉(zhuǎn)速檢測 光電式傳感器檢測；控制器 AT89S52單片機(jī)；顯示模塊 數(shù)碼管顯示；直流電機(jī) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)。當(dāng)晶閘管被觸發(fā)導(dǎo)通時(shí)，電源電壓加到電動(dòng)機(jī)上，當(dāng)晶閘管關(guān)斷時(shí)，直流電源與電動(dòng)機(jī)斷開，電動(dòng)機(jī)經(jīng)二極管續(xù)流，兩端電壓接近于零。簡稱VM系統(tǒng)。因?yàn)轱@示的內(nèi)容簡單，僅四位數(shù)字，對于I/O口的占用也不是很多，數(shù)碼管價(jià)格便宜。方案一：采用PLC控制PLC控制有編程簡單方便、硬件維護(hù)方便、可靠性高適用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，但是它最常見的是用來控制強(qiáng)電，而像這種12V以下的弱電控制就不適宜了，而且成本高?；魻栞喫賯鞲衅鬏敵龅拿}沖信號頻率與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系,對脈沖信號可采用多種方法進(jìn)行處理分析。該系統(tǒng)具備顯示功能，顯示內(nèi)容有正常運(yùn)行的轉(zhuǎn)速及倒車狀態(tài)時(shí)障礙物與汽車尾部的距離，其顯示精度為1cm。目的在于當(dāng)行車處于高速及倒車狀態(tài)時(shí)，提醒駕駛員或自動(dòng)采用相應(yīng)措施，從而減少或避免高速公路碰撞事故的發(fā)生。該系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)速檢測及倒車測距等功能。 通過測距來發(fā)現(xiàn)障礙物，計(jì)算簡單,方便迅速,易于做到實(shí)時(shí)控制，距離準(zhǔn)確度達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。當(dāng)距離小于20cm時(shí)，電機(jī)自動(dòng)停止，或者說在大于20cm時(shí)，也可以通過按鍵使電機(jī)停止。超聲測距也存在缺點(diǎn)，就是對車后的路坑、山崖、凸出的某些障礙物無法感應(yīng)。轉(zhuǎn)速n與脈沖頻率f關(guān)系為:n=60*f/p(r/min),其中p為圓盤開孔總數(shù)。所以選擇AT89S52為控制器的控制核心。該系統(tǒng)需要旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組，至少包含兩臺與調(diào)速電動(dòng)機(jī)容量相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)電機(jī)，還要一臺勵(lì)磁發(fā)電機(jī)，設(shè)備多、體積大、費(fèi)用高、效率低、維護(hù)不方便等缺點(diǎn)。最后，當(dāng)系統(tǒng)處于低速運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)的功率因數(shù)很低，并產(chǎn)生較大的諧波電流危害附近的用電設(shè)備。本設(shè)計(jì)采用了可逆PWM變換器。： 74LS04的管腳圖因?yàn)樗妮斎肱c輸出相位相反，所以我們得到它的真值表，如表31所示：表31 74LS02的真值表InputOutputAYHLLH（2）接收電路 紅外線檢波接收芯片CX20106ACX20106A是紅外遙感接收前置放大雙極型集成電路，內(nèi)部電路由前置放大器、自動(dòng)偏置電平控制電路（ABLC）、限幅放大器、帶通濾波器、峰值檢波器和波形整形電路等組成。由于未使用電感，不受磁場干擾，所以抗干擾能力強(qiáng)。用CX20106A接收超聲波（無信號時(shí)輸出高電平）具有很高的靈敏度和較強(qiáng)的抗干擾能力。超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片，構(gòu)成晶片的材料、晶片大小不同則探頭的性能也不同。又因?yàn)椋哉系K物與車體的距離為1cm時(shí)，超聲波要傳播2cm，即定時(shí)時(shí)間為60us。上拉電阻RR2一方面可以提高74LS04輸出高電平的驅(qū)動(dòng)能力；另一方面可以增加超聲換能器的阻尼效果，以縮短其自由震蕩時(shí)間。當(dāng)輸入電信號加到輸入端發(fā)光器件LED上,LED發(fā)光，光接受器件接收光信號并轉(zhuǎn)換成電信號然后將電信號直接輸出，或者將電信號放大處理成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字電平輸出，這樣就實(shí)現(xiàn)了“電光電”的轉(zhuǎn)換及傳輸，光是傳輸?shù)拿浇?，因而輸入端與輸出端在電氣上是絕緣的，也稱為電隔離。d)反向電壓Vr：是指LED所能承受的最大反向壓降。 電路原理分析 轉(zhuǎn)速檢測電路 所示，電機(jī)DJ1帶動(dòng)安裝在電機(jī)上的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，由于轉(zhuǎn)盤裝在光電開關(guān)器U7槽中，且轉(zhuǎn)盤中帶有孔，轉(zhuǎn)盤在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，U7一端發(fā)出的光線穿過孔，光線間歇通過并送到U7的另一端，使光電開關(guān)器U7輸出一串脈沖并送回單片機(jī)U2的“13”（/INT0）腳，由單片機(jī)U2進(jìn)行計(jì)數(shù)，并由數(shù)碼顯示管DS1直接顯示數(shù)字為電機(jī)DJ1的轉(zhuǎn)速。片上Flash允許程序存儲器在系統(tǒng)可編程，也適于常規(guī)編程器。對P1 端口寫“1”時(shí)，內(nèi)部上拉電阻把端口拉高，此時(shí)可以作為輸入口使用；P2 口是一個(gè)具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，P2 輸出緩沖器能驅(qū)動(dòng)4 個(gè)TTL 邏輯電平。C//T=0為定時(shí)模式；C//T=1為計(jì)數(shù)模式。應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)具有特殊性。為了提高溫度穩(wěn)定性，應(yīng)采用NPO電容。本設(shè)計(jì)就是用的按鍵手動(dòng)復(fù)位。在按一下微動(dòng)按鈕K4，按一下微動(dòng)按鈕K3，電機(jī)DJ1轉(zhuǎn)動(dòng)加快并帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動(dòng)，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，此時(shí)顯示的數(shù)字增大。SS2閉合方可進(jìn)入倒車狀態(tài)，當(dāng)SS2閉合時(shí)，超聲波的發(fā)射與接收與單片機(jī)的外部中斷0、1接通，進(jìn)入倒車狀態(tài)。在倒車狀態(tài)（K1鍵按下時(shí)）下行駛時(shí)，顯示車與障礙物間的距離。根據(jù)不同三極管對的導(dǎo)通情況，電流可能會從左至右或從右至左流過電機(jī)，從而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向。反轉(zhuǎn) 提示音發(fā)生電路 555定時(shí)器的簡介555定時(shí)器成本低，性能可靠，只需要外接幾個(gè)電阻、電容，就可以實(shí)現(xiàn)多諧振蕩器、單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器及施密特觸發(fā)器等脈沖產(chǎn)生與變換電路。若此端外接電壓，則可改變內(nèi)部兩個(gè)比較器的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)該端不用時(shí)，以防引入干擾6THTH高觸發(fā)端7DISC放電端。4 軟件設(shè)計(jì) 軟件設(shè)計(jì)思想該軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)思想，就是把整個(gè)程序劃分成幾個(gè)具有明確任務(wù)的程序模塊，分別編制、調(diào)試后再把它們連接起來，形成一個(gè)完整的程序。所以在這兩個(gè)狀態(tài)運(yùn)行之前都要進(jìn)行05H的判斷，即狀態(tài)鍵K1的再次判斷，然后轉(zhuǎn)向相應(yīng)的子程序。 倒車狀態(tài)流程圖 測距流