【正文】 路的設(shè)計 超聲波測距電路超聲波測距原理簡單、成本低、制作方便，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物立即返回來，超聲波接收器接收到反射波就立即停止計時。脈沖寬度調(diào)制（Pulse Width Modulation），簡稱PWM。VM系統(tǒng)是當今直流調(diào)速系統(tǒng)的主要形式。對該顯示電路來說采用數(shù)碼管顯示很合理。方案二：采用單片機芯片控制該系統(tǒng)設(shè)計電路以AT89S52單片機為控制核心。開關(guān)型霍爾傳感器尺寸小、工作電壓范圍寬，工作可靠，但是對于該模擬系統(tǒng)，不需要這么高精度的檢測。 測速及倒車提示系統(tǒng)設(shè)計方案論證方案一：采用后視攝像進行倒車這種方法可以獲得障礙物的直觀圖像，但無法測得準確的距離；雖然其可靠性高但是價格較高，得不到普遍的推廣使用；這種方法還存在一些其他的缺陷，如其在夜間會受到影響，無法重現(xiàn)圖像，使其在晚間如同虛設(shè)，不僅如此，它還會受到天氣的影響，在陰雨、霧雪天氣，后視攝像這種方法同樣起不到效果。2 設(shè)計方案要求 功能及技術(shù)要求（1）測速范圍。采用光電式輪速檢測的方法進行汽車的轉(zhuǎn)速檢測，速度可通過按鍵進行調(diào)整分為快中慢三檔；倒車系統(tǒng)主要采用超聲波測距的原理進行汽車尾部與障礙物間距離的測量，在倒車時會有提示音，聲音的大小也是可以調(diào)節(jié)的；同時檢測的速度及倒車的距離均可通過數(shù)碼管進行及時的顯示。超聲波測距是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況，解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷，提高駕駛的安全性。該模擬系統(tǒng)的測量范圍在2—3米之間。超聲波測距雖然沒有清晰的圖像，但是其可以測得準確的距離，讓使用者無論是在白天還是在晚上都能明確的了解到其后邊的障礙物。當測速盤旋轉(zhuǎn)切割光開關(guān)時,光敏檢測元件輸出一串脈沖信號,脈沖頻率與轉(zhuǎn)速成正比。AT89S52的性能可以滿足電路的要求，其市場上很普遍，價格便宜。改變勵磁電流的方向則輸出電壓的極性和電動機的轉(zhuǎn)向都隨著改變，所以GM系統(tǒng)的可逆運行是很容易實現(xiàn)的。它的另一個缺點是運行條件要求高，維護運行麻煩。脈寬調(diào)速也可通過單片機控制繼電器的閉合來實現(xiàn)，但是驅(qū)動能力有限。：數(shù)字顯示功能鍵單 片 機發(fā)射驅(qū)動接受處理 發(fā)射與接收原理框圖（1）發(fā)射電路 六反向器74LS0474LS04內(nèi)部集成了六個反向器（輸入與輸出相位相反的電子電路），即1A輸入高電平，1Y輸出高電平同時具有放大的功能。帶通濾波器的中心頻率可通過改變5腳和電源之間的電阻進行調(diào)節(jié)，其調(diào)節(jié)范圍為30—60KHZ。，該電路以CX20106A為核心，將超聲接收器輸入的超波電信號進行放大、整形、輸出。探頭是一個電聲換能器，并能將返回來的聲波轉(zhuǎn)換成電脈沖；控制超聲波的傳播方向和能量集中的程度，當改變探頭入射角或改變超聲波的擴散角時，可使聲波的主要能量按不同的角度射入介質(zhì)內(nèi)部或改變聲波的指向性，提高分辨率；實現(xiàn)波型轉(zhuǎn)換；控制工作頻率；適用于不同的工作條件。在測距過程中，設(shè)超聲波的聲速為340m/s，經(jīng)計算可得超聲波傳播1cm需要30us。輸出端采用兩個反向器并聯(lián)，用以提高驅(qū)動能力。 芯片簡介光電耦合器是一種把紅外發(fā)射器和紅外光接收器件以及信號處理電路等封裝在同一管座內(nèi)的器件。c)正向工作電壓Vf：Vf是指在給定的工作電流下，LED本身的壓降。e)CE飽和電壓Vcd：發(fā)光二極管工作電流IF和集電極電流IC為規(guī)定值時，并保持IC/IF=CTR時，集電極與發(fā)射極之間的電壓降。 控制電路使用 Atmel 公司高密度非易失性存儲器技術(shù)制造，與工業(yè) 80C51 產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。對P0端口寫“1”時，引腳用作高阻抗輸入；P1 口是一個具有內(nèi)部上拉電阻的8 位雙向I/O 口，p1 輸出緩沖器能驅(qū)動4 個TTL 邏輯電平。工作方式TMOD寄存器見表35所示：表35 AT89S52定時/計數(shù)器工作方式TMOD寄存器GATEC//TM1M0GATEC//TM1M076543210C//T：定時/計數(shù)模式選擇位。內(nèi)部存儲器容量有限。在設(shè)計印刷電路板時，晶體和電容應(yīng)盡可能靠近單片機芯片安裝，以減少寄生電容，更好的保證振蕩器穩(wěn)定和可靠地工作。除了上電復(fù)位外，有時還需要按鍵手動復(fù)位。按一下微動按鈕K4，電機DJ1轉(zhuǎn)動并帶動轉(zhuǎn)盤(遮斷器)轉(zhuǎn)動，數(shù)碼顯示管DS1顯示數(shù)字，再按一下K4，電機DJl停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位?；蛟诖笥?0厘米時再按一下微動按鈕K1，電機DJ1停轉(zhuǎn)，電路復(fù)位。共陽極LED數(shù)碼管引腳圖(b)共陽極LED（a）共陰極LED 八段LED數(shù)碼顯示管原理與結(jié)構(gòu) 數(shù)碼管顯示電路分析本設(shè)計中用一片四位八段數(shù)碼管作顯示器,并具有雙重功能,在正常行駛時四位數(shù)碼管顯示車速。要使電機運轉(zhuǎn)，必須導通對角線上的一對三極管。 正轉(zhuǎn) NOP SETB CLR LCALL DELAY 。當端接低電平，則時基電路不工作，此時不論、TH處于何電平，時基電路輸出為“0”，該端不用時應(yīng)接高電平5VCOVC為控制電壓端。：U8(LM7805)做穩(wěn)壓用，將12V的電壓經(jīng)過C13濾波轉(zhuǎn)換為5V的電壓給單片機供電，C15濾波電容；R59上拉電阻與R60限流電阻給Q18的基極提供合適的導通電流；三極管Q18做開關(guān)用，來控制繼電器的斷開與閉合，為直流電機提供電源VDD；LED2指示燈串聯(lián)一個限流電阻R62，當繼電器閉合時即輸出VDD時指示燈亮，為使用者提供方便；二極管D2給繼電器JK2做續(xù)流用。 主流程圖 正常運行狀態(tài)子程序設(shè)計這里還用到一個位單元即05H，05H來記錄狀態(tài)轉(zhuǎn)換按鍵K1的狀態(tài)，當05H為1時，表示該系統(tǒng)在倒車狀態(tài)；當05H為0時，則表示該系統(tǒng)處在正常運行狀態(tài)。在超聲波發(fā)射時就啟動定時器T1，到接受超聲波時再關(guān)閉定時器，這段時間有多少個60us則車體與障礙物的距離就是多少厘米。重點檢查如下：電容的檢查（如超聲波接收電路中的電容CC6，提示音發(fā)生電路中的電容C11，單片機電源電路中的電容C13等）：先觀察電解電容的極性，判斷無誤后再將萬用表調(diào)至歐姆檔，然后用兩個表筆分別接電容的兩個引腳，如果電容無誤，此時萬用表的數(shù)字會慢慢變大，最后變成無窮大，然后調(diào)用萬用表的表筆，情況和前面一樣。 軟件調(diào)試的目的軟件調(diào)試的任務(wù)是通過對系統(tǒng)應(yīng)用的匯編、連接、執(zhí)行來發(fā)現(xiàn)程序中的語法及邏輯錯誤，并加以糾正。在聯(lián)機調(diào)試過程中，運用單步運行對程序一步一步地運行，觀察程序中每條指令執(zhí)行的情況，從而確定是硬件錯誤、數(shù)據(jù)錯誤還是程序設(shè)計錯誤。提起三年的學習甚是遺憾，因為在做論文的時候發(fā)現(xiàn)所學的東西又早早的還給了老師，毫不保留的還給了他們，真是慚愧??！不過最近學的東西，我覺得我會牢記一輩子，這里有老師孜孜不倦的教導和指引，是那么的不辭辛勞，那么的愛崗敬業(yè)，那么的負責任；還有同學們熱心的幫助，又是那么的熱情認真！最后就是自己真正用心的學習，所以這將成為我最最珍貴的記憶！在寫論文的過程中，遇到過好多的問題跟麻煩，但發(fā)現(xiàn)只要自己用心肯花時間，多聽聽老師和同學的建議和意見，問題很快就會迎刃而解。10ms的定時 MOV TH0,0FFH MOV TL0,0F4H 。===========================================================正常運行 ZHZ: JB 05H,DAOC JB ,KEY2 LCALL DELAY10 JB ,KEY2 JB 00H,TZH SETB 00H MOV R7,15 MOV R6,15 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SETB SETB CLR SETB TR0 SETB EX0 SJMP XYGTZH: CLR TR0 CLR 00H CLR CLR CLR KEY2: NOPXYG: JB ,KEY3 LCALL DELAY10 JB ,KEY3 MOV R7,10 MOV R6,20 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SETB TR0 SETB EX0KEY3: JB ,NEXT LCALL DELAY10 JB ,NEXT INC 50H LCALL JIASU SETB TR0 SETB EX0NEXT: NOP NOP RET。判斷一秒是否到了 MOV 30H,40H 。=========================================================數(shù)據(jù)顯示 DISP: MOV A,P1 ANL A,0F0H ORL A,0EH MOV P1,A MOV DPTR,TAB MOV A,43H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DEY MOV A,P1 ANL A,0F0H ORL A,0DH MOV P1,A MOV DPTR,TAB MOV A,42H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DEY MOV A,P1 ANL A,0F0H ORL A,0BH MOV P1,A MOV DPTR,TAB MOV A,41H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DEY MOV A,P1 ANL A,0F0H ORL A,07H MOV P1,A MOV DPTR,TAB MOV A,40H MOVC A,A+DPTR MOV P0,A LCALL DEY RETTAB: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H DB 92H,82H,0F8H,80H,88H,83H DB 0C6H,0A1H,86H,8EHDELAY10:MOV 45H,0B0HAA: MOV 46H,0FFH DJNZ 46H,$ DJNZ 45H,AA RETDEY: MOV 45H,02HSS: MOV 46H,0F0H DJNZ 46H,$ DJNZ 45H,SS RET END40