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汽車的測速及倒車提示系統(tǒng)分析——畢業(yè)論文(完整版)

2025-08-03 16:56上一頁面

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【正文】 資源,但是液晶顯示增加了成本,對四位數(shù)據(jù)的顯示根不需要這么浪費,所以這部分的顯示,根據(jù)實際情況的需要用LCD液晶顯示不合理。若取p=60,則f=n,即輪速傳感器輸出信號頻率便是車輪每分(鐘)轉數(shù)。在此設計屬于模擬系統(tǒng),所以采用方案二比較經(jīng)濟合理。(3)按鍵功能如表21所示。超聲波測速雷達用于測距上,在某一時刻發(fā)出超聲波信號,在遇到被測物體后的射回信號波,被倒車雷達接收到,得用在超聲波信號從發(fā)射到接收回波信號這一個時間而計算出在介質中的傳播速度,這就可以計算出探頭與被探測到的物體的距離。南通紡織職業(yè)技術學院 汽車的測速及倒車提示系統(tǒng)分析汽車測速及倒車提示系統(tǒng)的分析摘要:本文主要介紹了汽車的測速及倒車系統(tǒng)電路原理分析。 針對我國高速公路交通安全的需要,以及國內(nèi)外汽車電子技術的應用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,綜合汽車電子技術、通訊技術和控制技術等多學科理論,從必要性、可行性、實用性和經(jīng)濟性等角度出發(fā),提出開發(fā)研制汽車測速及倒車提示系統(tǒng)。表21 按鍵功能表按鍵名稱K1倒轉鍵K2減速鍵K3加速鍵K4正轉鍵K5復位鍵SS2進入倒車狀態(tài)(4)顯示功能。 轉速檢測電路模塊方案一:霍爾式輪速檢測霍爾輪速傳感器由磁鋼、霍爾元件及電平轉換電路組成,霍爾輪速傳感器核心為霍爾元件,霍爾元件通過齒輪的運動輸出mV級的準正弦波電壓,選用UGN3019開關型集成霍爾元件,可實現(xiàn)將準正弦波電壓轉為標準脈沖電壓。通過以上分析采用方案二實現(xiàn)了高精度、寬范圍的測量,比較符合要求。方案二:數(shù)碼管顯示采用數(shù)碼管顯示,需要外加驅動電路,但是簡單的三極管就可以驅動,所以外加的驅動電路并不復雜。方案二:靜止可控整流器。采用晶閘管的直流斬波器基本原理與整流電路不同的是,在這里晶閘管不受相位控制,而是工作在開關狀態(tài)。我們在設計中采用了常用的雙極式H型變換器,它是由4個三極電力晶體管和4個續(xù)流二極管組成的橋式電路。 CX20106A引腳圖表32 CX20160A引腳符號及功能引腳號符號 功能1IN遙控信號輸入端(此腳與地之間接紅外線接收二極管)2C1前置放大器頻率特性和增益設定(此腳與地之間接RC串聯(lián)電路)3C2接檢波電容4GND接地5F0設定帶通濾波器的中心頻率(此腳與電源之間接電阻)6C3外接積分電容7OUT遙控指令輸出端8VCC外接電源CX20106A技術特點:能與PIN光電二極管直接連接。(3)超聲波探頭 T/R4018超聲波測距常用的兩種方法——強度法和反射時間法。基于這三點的考慮我選用的探頭型號為T/R4018。所以在軟件編程中有定時60us,時間到了就會自動對超聲波測量的距離進行刷新顯示。測長輪的周長為記數(shù)的單位,最好取有效值為單一的數(shù)值(),精度根據(jù)電動車控制的需要確定。其工作時信號加至輸入端,使發(fā)光二極管發(fā)光,光敏元件接收發(fā)光二極管的光輻射在輸出端輸出光電流,從而實現(xiàn)電—光—電的轉換,并實現(xiàn)了輸入端與輸出端的耦合。f)允許功耗Pd:LED所能承受的最大功耗。由于遮光板有四個孔,轉盤才轉一圈。 AT89S52的功能簡介AT89S52具有以下標準功能:8k字節(jié)Flash,256字節(jié)RAM,32 位 I/O 口線,看門狗定時器,2個數(shù)據(jù)指針,三個16位定時器/計數(shù)器,一個6向量2級中斷結構,全雙工串行口,片內(nèi)晶振及時鐘電路。對P3 端口寫“1”時,內(nèi)部上拉電阻把端口拉高,此時可以作為輸入口使用。定時/計數(shù)器有4種工作方式,由M1M0進行設置。89S52單片機的時鐘產(chǎn)生方法有兩種。復位引腳RST通過一個施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲,在每個機器周期的S5 P2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復位電路采樣一次,然后才能得到內(nèi)部復位操作所需要的信號。其中電平復位是通過RST端經(jīng)電阻與電源Vcc接通而實現(xiàn)的。 在按一下微動按鈕K4后,按一下微動按鈕K2,電機DJ1轉速減慢并帶動轉盤(遮斷器)轉動減慢,數(shù)碼顯示管DS1示數(shù)字減少。: 原理框圖P0口用作數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)口,—;P1 .6用作直流電機的控制端。數(shù)碼管顯示采用動態(tài)顯示方法,刷新時間為100ms。要使電機運轉,必須使對角線上的一對三極管導通。兩個比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。所以在倒車開始,提示音發(fā)生器的集成塊U4與外圍元器件組成的振蕩電路起振,產(chǎn)生信號供三極管Q7放大,由蜂嗚器LS3發(fā)出提示音,提醒駕車人士。分別對他們進行編制、調(diào)試,完全正確之后在進行組裝、調(diào)試。依據(jù)這一要求,畫出流程圖。一秒時間到,將轉速計數(shù)寄存器(41H40H)的值保存、顯示并清零,然后重新計數(shù)。則可能是BE結開路。但是在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)這樣在計算方面存在很大的困難,而且不穩(wěn)定。這時,可將程序固化到EEPROM中,用單片機芯片替換仿真器后,進行系統(tǒng)脫機運行及現(xiàn)場調(diào)試。顯示緩存 MOV 33H,00H MOV 34H,00H 。距離小于或等于20cm的標志位 CLR 02H 。============================================================加速控制JIASU:MOV A,50H CJNE A,01H,LOP1 MOV R6,12 MOV R7,18 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP1: CJNE A,02H,LOP2 MOV R6,10 MOV R7,20 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7 SJMP EXT1LOP2: CJNE A,03H,EXTA MOV R6,7 MOV R7,23 MOV 33H,R6 MOV 34H,R7EXTA: CJNE A,04H,EXTS MOV 50H,00H CLR CLR CLR CLR TR0EXTS: NOP NOP RET。 MOV 41H,00H EX: NOP RETI。===============================================定時計數(shù)器定時10MSDVT1: MOV TH1,0D8H MOV TL1,0F0H LCALL RUN DJNZ 51H,EXX MOV 51H,10 。 CPL F0 DJNZ R7,EXT2 MOV R7,34H CLR SJMP EXT2LP2: DJNZ R6,EXT2 CPL F0 MOV R6,33H SETB EXT2: NOP NOP RET。記錄狀態(tài)轉換鍵K1的狀態(tài) CLR 。記錄按鍵K3(加速)的次數(shù) MOV 51H,10 。6 結束語三年的大學生活轉眼即逝,充實而豐富,踏上工作崗位才覺悟學生時代是那么的幸福美好。并送給數(shù)碼管顯示,這樣就很簡單的完成了距離的測量及顯示。數(shù)碼管顯示電路(含單片機電路和顯示電路)連接+12V電源,按下微動按鈕K5,數(shù)碼管DS1顯示數(shù)字為0000,則表示數(shù)碼管顯示電路正常。元器件焊接安裝無錯漏,元器件、導線安裝及元器件上字符標示方向均應符合工藝要求;電路板上插件位置正確,接插件、緊固件安裝可靠牢固;線路板和元器件無燙傷和劃痕處,整機清潔無污物。該模擬系統(tǒng)采用超聲波倒車測距方法。表41 單片機I/O口分配表單片機串行口外接控制電路P0口控制八段數(shù)碼管段碼的顯示,低電平有效數(shù)碼管的位控端,高電平有效電源控制端,提供VCC、VDD,高電平有效提示音發(fā)生電路控制端,高電平有效、控制電機正反轉端口,高電平有效控制電機正向轉動接口,汽車前進,低電平有效加速鍵,正轉時,按一下電機加速減速鍵,正轉時,按一下電機減速控制電機反向轉動接口,汽車后退,低電平有效(/INT0)超聲波接收電路的檢測信號端,低電平有效(/INT1)轉速檢測信號端,低電平有效 主程序設計汽車的測速及倒車提示系統(tǒng),該模擬系統(tǒng)要求在正常運行時可以顯示車速,在倒車狀態(tài)下要能顯示出車體與障礙物的距離。即MOSI端為1,SETB 。若觸發(fā)輸入端TR的電壓小于VCC/3,則比較器C2的輸出為0,可使RS觸發(fā)器置1,使輸出端OUT=1。該流向的電流將驅動電機順時針轉動。數(shù)碼管的公共端受三極管的控制,當三極管的基極DS1DS4加低電平時,三極管導通,正5V電壓加到數(shù)碼管的公共端,只要在P0口送相應的段碼,就可以控制數(shù)碼管顯示相應的數(shù)字。INT0()作為超聲波接收電路的檢測端,INT1()作為轉速檢測電路的檢測端口。按一下微動按鈕Kl,電機DJ1倒轉并帶動轉盤(遮斷器)轉動,此時為汽車倒車。 80S52復位電路單片機89S52的復位要求就是在復位端加上一個高電平,時間超過兩個機器周期(即2us)就可以完成單片機的復位。最簡單的上電自動復位電路中上電自動復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的。本設計采用內(nèi)部時鐘方式,利用芯片內(nèi)部的振蕩電路,在XTALXTAL2引腳上外接定時元件,內(nèi)部的振蕩電路便產(chǎn)生自激振蕩。用89S52單片機構成最小應用系統(tǒng)時,只要將單片機接上時鐘電路和復位電路即可, 89S52單片機最小系統(tǒng)所示。GATE:門控位。掉電保護方式下,RAM內(nèi)容被保存,振蕩器被凍結,單片機一切工作停止,直到下一個中斷或硬件復位為止。),然后定時100ms,100ms之后對速度進行顯示,即數(shù)碼管的顯示刷新時間為100ms。b)集電極發(fā)射極電壓Vceo:集電極發(fā)射極所能承受的電壓。其基本特性有:(1)共模抑制比高在光電耦合器內(nèi)部由于發(fā)光管和受光器之間的耦合電容很小(2pF以內(nèi))所以共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小,因而共模抑制比高。 轉速檢測原理介紹槽型光電耦合器四個缺口 圖 轉速檢測的實物圖:遮光盤有四個缺口,盤下方的凹形物為槽型光電耦合器,其兩端高出部分的里面分別裝有紅外發(fā)射管和紅外接收管。提示音發(fā)生電路的工作是這樣的,當MOSI端接高電平時,繼電器JK1得電相應觸點閉合,整個電路開始工作,由555集成芯片組成的施密特觸發(fā)器產(chǎn)生驅動波形驅動LS3工作,即發(fā)出警報。它們適用于以空氣作為傳播媒介的遙感發(fā)射、接收電路中使用。:超聲波探頭主要由壓電晶片組成,既可以發(fā)射超聲波,也可以接收超聲波。集電極開路輸出,能直接驅動TTL或COMS電路。3 硬件電
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