【正文】 ，14F、13F、12F、11F、10F、9F、8F、7F、6F、5F、4F、3F、2F、1F同時呼叫，電梯下行到14F，停5S,繼續(xù)下行到13F,停5S,繼續(xù)下行到12F, 停5秒，繼續(xù)下行到11F,停5S,繼續(xù)下行到10F,停5S,繼續(xù)下行到9F, 停5秒，繼續(xù)下行到8F,停5S,繼續(xù)下行到7F,停5S,繼續(xù)下行到6F, 停5秒，繼續(xù)下行到5F,停5S,繼續(xù)下行到4F,停5S,繼續(xù)下行到3F,停5S，繼續(xù)下行到2F,停5S，繼續(xù)下行到1F后停止。，1F呼叫，電梯下行到1F停止。，13F呼叫，則上行碰到13F行程開關后停止。通常在轎廂頂設置平層器。樓層信號感應器的原理與此相同，不同的是停層隔磁鐵板裝在轎廂頂上隨轎廂運動，而樓層感應器則固定在井道中（每層一個）。減速器采用蝸輪蝸桿減速。小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場需要已開發(fā)了各種簡易、經(jīng)濟的超小型微型PLC，最小配置的I/O點數(shù)為8～16點，以適應單機及小型自動控制的需要，如三菱公司α系列PLC。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與PLC相應的I/O端相連接，即可投入運行。（3）疊裝式PLC：這是一種新的結構形式，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點，如三菱公司的FX2系列PLC，它的基本單元、擴展單元和擴展模塊的等高等寬，但長度不同。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。一般小型機在256點以下，中型機在256—2048點，大型機在2048點以上。因此，網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出網(wǎng)絡就是控制器的觀點說法。3) 計時器4) 計數(shù)器(3) 用戶程序存儲區(qū) 用戶程序存儲區(qū)存放用戶編制的用戶程序，不同類型的PLC 其存儲容量各不相同。但工作節(jié)奏由震蕩信號控制。掃描周期的長短主要取決于以下幾個因素：一是CPU執(zhí)行指令的速度；二是執(zhí)行每條指令占用的時間；三是程序中指令條數(shù)的多少。本機控制單元采用松下公司的可編程控制器PLC對機器進行全過程控制。隨著技術的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。為了進一步提高PLC 的可靠性近年來對大型PLC 還采用雙CPU 構成冗余系統(tǒng)或采用三CPU 的表決式系統(tǒng)，這樣即使某個CPU 出現(xiàn)故障整個系統(tǒng)仍能正常運行。(1)系統(tǒng)程序存儲區(qū) 在系統(tǒng)程序存儲區(qū)中存放著相當于計算機操作系統(tǒng)的系統(tǒng)程序，包括監(jiān)控程序、管理程序、命令解釋程序、功能子程序、系統(tǒng)診斷子程序、等由制造廠商將其固化在EPROM 中，用戶不能直接存取，它和硬件一起決定了該PLC 的性能。 ，還有特殊IO模塊，如熱電阻、熱電偶、脈沖等模塊。 3.特別是網(wǎng)絡通信模塊的迅速發(fā)展，使得PLC可以充分利用計算機和互聯(lián)網(wǎng)的資源，實現(xiàn)遠程監(jiān)控。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號（交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱點等），設計有相應的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設備（按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥等）直接連接就?？偟陌l(fā)展趨勢為：1．向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。因此，PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。(2)自動開關裝置開關門及電機開關門控制裝置轎廂門由電動機拖動，能自動開關，開關門電動機采用直流電動機。XPM型電梯是由操縱者在轎廂內(nèi)進行控制的，在廳門外能向操縱者發(fā)出呼喚電梯信號，現(xiàn)時不能控制電梯運行的方向。(11)電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號，對符合運行方向的召喚，應能自動逐一?？繎?。，4F呼叫，則上行碰到4F行程開關后停止。，10F呼叫，電梯下行到10F停止。 參 考 文 獻[1] 張鳳珊 電氣控制及可編程控制器第二版 天津: 天津出版社[2] 高欽和 可編程控制器應用技術與設計實例 人民郵電出版社[3] 曹輝 可編程控制器系統(tǒng)原理及應用 電子工業(yè)出版社[4] 張桂香 電氣控制與PLC應用 化學工業(yè)出版社[5] 馬小軍 建筑電器控制技術 機械工業(yè)出版社 [6] 周洪 智能建筑控制系統(tǒng)概論 中國電力出版社[7] 陳志新 電氣與PLC控制技術 中國林業(yè)出版社 [8] 常斗南 李全力 可編程控制器原理及其應用 電子工業(yè)出版社 [9] 常小玲 電梯控制系統(tǒng)與可編程控制器 機械工業(yè)出版社 致 謝首先，衷心感謝我的指導老師張仁武老師！本課題的大量工作都是在張老師的精心指導下完成的,在我整個畢業(yè)設計過程中,包括這篇論文的完成,研制計劃的安排到論文的具體的內(nèi)容,謹向張教師致以最崇高的謝意!再一次向他表示衷心的感謝,感謝他為學生營造的濃郁學術氛圍,以及學習上的無私幫助!在此也感謝那些在我做畢業(yè)設計過程中給予我?guī)椭耐瑢W和老師！。，8F呼叫，電梯下行到8F停止。，6F呼叫，則上行碰到6F行程開關后停止。(9)當轎廂內(nèi)操縱盤上有多個選層指令時，電梯應能按順序自動?？寇囬T，并能至調定時間，自動確定運行方向。當電梯轎廂到達一層樓時，由轎廂門上的拔叉插入廳門上的兩個渡輪之間，帶動廳門與轎廂一起開、關。(1)轎廂體轎廂是指電梯用來載動運乘客或貨物的裝置。4．增強外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設備占45%，輸出設備占30%，線路占5%。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統(tǒng)的工程技術人員使用，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。高可靠性和強抗干擾能力是PLC最突出的特點之一，主要表現(xiàn)在：用軟件代替?zhèn)鹘y(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關的少量硬件，接線大大減少，因觸點接觸不良造成的故障大為減少；所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離；各輸入端均采用RC濾波器，并采取屏蔽措施；采用性能優(yōu)良的開關電源；對采用的器件進行嚴格的篩選；良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防故障擴大；大型PLC還可以采用由雙CPU構成冗余系統(tǒng)或3個CPU構成的表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步增強。5. 數(shù)據(jù)處理現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。高級模塊的種類及功能的強弱常用來衡量該PLC產(chǎn)品的水平如何。監(jiān)控設備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。常用的I/O分類如下： ：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。（3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲器，使用編程器就能很容易地對其所存儲的內(nèi)容進行修改。如圖所示： 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲器I/O以及警戒定時器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語法錯誤。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system elevator ，The logic controls electric circuit，transducer.目 錄摘要………………………………………………………………………... ………..…Abstract……………………………………………………………………………...…1 概況 ………………………………………………………………………....1 PLC的定義………………………………………………………………………..1 PLC的工作原理…………………………………………………………………...1 PLC的結構………………………………………………………………………..2 中央處理單元………………………………………………………………...2 存儲器……………………………………………………………………….3 電源………………………………………………………………………….4 I/O模塊………………………………………………………………………5 PLC系統(tǒng)的其他設備…………………………………………………………..5 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)……………………………………………………………….5 外部設備……………………………………………………………………..5 PLC的基本技術指標……………………………………………………….……..6 PLC的應用領域…………………………………………………………….…….6 PLC的分類……………………………………………………………………….7 PLC的特點…………………………………………………………