【正文】 的基礎(chǔ)。畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)學(xué)習(xí)階段的一次非常難得的理論與實(shí)踐相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次較為完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制系統(tǒng)，我擺脫了單純的理論學(xué)習(xí)狀態(tài)。，11F呼叫，電梯下行到11F停止。，3F呼叫，電梯下行到3F停止。，3F呼叫，則上行碰到3F行程開(kāi)關(guān)后停止。，11F呼叫，則上行碰到11F行程開(kāi)關(guān)后停止。(12)當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向，應(yīng)答相反方向的信號(hào)。 干簧感應(yīng)器結(jié)構(gòu)原理示意圖干簧感應(yīng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理圖如圖13所示，它由干簧管和永久磁鐵組成，干簧管是一個(gè)裝有觸點(diǎn)的真空管，其動(dòng)觸點(diǎn)2是用導(dǎo)磁的簧片制成，觸點(diǎn)1—2之間相當(dāng)于一組動(dòng)斷觸點(diǎn)，2—3之間相當(dāng)于一組動(dòng)合觸點(diǎn)。交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)由拖動(dòng)電路部分,直流控制電路部分,交流控制電路部分,照明電路部分,廳外召喚電路部分,以及指示燈信號(hào)指示電路。在轎廂門(mén)上有指示燈，用以指示轎廂所在的樓層數(shù)。(3)平層和樓層信號(hào)感應(yīng)器裝置，從電力拖動(dòng)自動(dòng)控制的角度來(lái)看，電梯是垂直運(yùn)行按行程位置進(jìn)行控制的電氣設(shè)備，而向控制電路發(fā)出樓層和平層的位置信號(hào)的裝置是永磁感應(yīng)器。(2)控制屏控制屏上裝有電梯電氣控制系統(tǒng)的大部分電器，包括熔斷器、接觸器，各種繼電器、變壓器、整流器及各種阻容元件等。5．編程語(yǔ)言多樣化在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的編程語(yǔ)言也越來(lái)越豐富，功能也不斷提高。3．PLC大力開(kāi)發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)的要求，近年來(lái)不斷開(kāi)發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。目前。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過(guò)更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了一些小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的容量主要是指其輸入/輸出點(diǎn)數(shù)。 PLC的分類(lèi)可編程控制器類(lèi)型很多，可從不同的角度進(jìn)行分類(lèi)：按照硬件的結(jié)構(gòu)形式，PLC可分為：（1）整體式PLC：這種結(jié)構(gòu)的PLC將電源、CPU、輸入/輸出部件等集中配置字一起，裝在一個(gè)箱體內(nèi)，通常稱(chēng)為主機(jī)。PID處理一般是運(yùn)行專(zhuān)用的PID子程序。 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域由于PLC自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)控制中PLC以得到了廣泛應(yīng)用，包括機(jī)械、冶金、化工、運(yùn)輸、建筑等眾多領(lǐng)域，應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)大。PLC內(nèi)部有許多繼電器和寄存器，用以存放變量狀態(tài)、中間結(jié)果、數(shù)據(jù)等，還有許多特殊功能的輔助繼電器和寄存器，如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、索引寄存器等。存儲(chǔ)設(shè)備：有存儲(chǔ)卡、存儲(chǔ)磁帶、軟磁盤(pán)或只讀存儲(chǔ)器，用于永久性地存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，使用戶程序不丟失，如EPROM、EEPROM寫(xiě)入器等?，F(xiàn)在幾乎所有的PLC新產(chǎn)品都有通信聯(lián)網(wǎng)功能，它和計(jì)算機(jī)一樣具有RS232接口，通過(guò)雙絞線、同軸電纜或光纜，可以在幾公里甚至幾十公里的范圍內(nèi)交換信息。 ，I/O模塊可多可少，但其最大數(shù)受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或機(jī)架槽數(shù)限制。如果沒(méi)有一個(gè)良好的可靠得電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此PLC 的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視，一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%)范圍內(nèi)可以不采取其它措施，而將PLC 直接連接到交流電網(wǎng)上去。(2)系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū) 系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)包括I/O 映象區(qū)以及各類(lèi)軟設(shè)備如：邏輯線圈、數(shù)據(jù)寄存器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、變址寄存器、累加器、等存儲(chǔ)器。寄存器參與運(yùn)算，并存儲(chǔ)運(yùn)算的中間結(jié)果，它也是在控制器指揮下工作。CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。PLC的串行工作方式避免了繼電器控制系統(tǒng)中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡(jiǎn)稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高、易于理解與掌握。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成的一體的控制系統(tǒng)。 Start, make to move a control. Its structure is simple and circulate an efficiency, even layer accuracy, be easy to prehension and control. Key Words: The PLC controls system elevator ，The logic controls electric circuit，transducer.目 錄摘要………………………………………………………………………... ………..…Abstract……………………………………………………………………………...…1 概況 ………………………………………………………………………....1 PLC的定義………………………………………………………………………..1 PLC的工作原理…………………………………………………………………...1 PLC的結(jié)構(gòu)………………………………………………………………………..2 中央處理單元………………………………………………………………...2 存儲(chǔ)器……………………………………………………………………….3 電源………………………………………………………………………….4 I/O模塊………………………………………………………………………5 PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備…………………………………………………………..5 PLC的通訊聯(lián)網(wǎng)……………………………………………………………….5 外部設(shè)備……………………………………………………………………..5 PLC的基本技術(shù)指標(biāo)……………………………………………………….……..6 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域…………………………………………………………….…….6 PLC的分類(lèi)……………………………………………………………………….7 PLC的特點(diǎn)………………………………………………………….…………….8 現(xiàn)代PLC的發(fā)展趨勢(shì)……………………………………………………………..92 電梯的結(jié)構(gòu) 電梯的基本結(jié)構(gòu)組成………………………………………………….……..….12 機(jī)房部分………………………………………………………….……..….12 井道部分………………………………………………….………………...12 轎廂部分……………………………………………….…………………...12 廳門(mén)部分………………………………………………………….………...13 電梯的停層與平層………………………………………………….…………...14 電梯控制系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)的功能…………………………………………….…….143 PLC控制電梯的設(shè)計(jì) 電梯的控制要求………………………………………………….……..………16 電梯上行………………………………………………………….………...16 電梯下行………………………………………………………….…….......17 程序設(shè)計(jì)………………………………………………….……..……………...19 梯形圖………………………………………………………….……..……19 助記符………………………………………………………….………..….38 I/O列表………………………………………………………….………....574 結(jié)論………………………………………………………….…………………….60參考文獻(xiàn)………………………………………………………….……………….…61致謝………………………………………………………….……………………….621 概況 課題背景 　 可編程控制器（Programmable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。” PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放，對(duì)每個(gè)程序，CPU從第一條指令開(kāi)始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)，每一個(gè)循環(huán)稱(chēng)為一個(gè)掃描周期。如圖所示： 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC 的控制中樞，它按照PLC 系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)、檢查電源、存儲(chǔ)器I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)；并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。CPU的控制器控制CPU工作，由它讀取指令、解釋指令及執(zhí)行指令。（3） EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)，這是一種電可擦除的只讀存儲(chǔ)器，使用編程器就能很容易地對(duì)其所存儲(chǔ)的內(nèi)容進(jìn)行修改。與模擬量I/O 一樣，每個(gè)數(shù)據(jù)寄存器占用系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)字(16bits) ，另外PLC 還提供數(shù)量不的特殊數(shù)據(jù)寄存器，具有不同的功能。常用的I/O分類(lèi)如下： ：按電壓水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔離方式分，有繼電器隔離和晶體管隔離。 PLC的通信聯(lián)網(wǎng) 依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。監(jiān)控設(shè)備：有數(shù)據(jù)監(jiān)視器和圖形監(jiān)視器。（即I/O點(diǎn)數(shù)）I/O點(diǎn)數(shù)指PLC外部的輸入、輸出端子數(shù)，這是PLC最重要的一項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)。高級(jí)模塊的種類(lèi)及功能的強(qiáng)弱常用