【正文】 13 平面機構的自由度 實例 8 圖示機構在組成上是否合理？指出其錯誤所在 ,針 對錯誤處更改局部運動副和構件，使之成為合理的 機構。 47 167。 比較： 上圖中凸輪和從動件之間安裝了一個活動滾子，無論滾子繞其軸線是否轉動或轉動快慢，都不影響從動件的運動規(guī)律，這種自由度為 局部自由度 。 13 平面機構的自由度 實例 4 計算 縫紉機下針機構 、 抽水唧筒 及 沖壓機 自由度 (練習 ) 3 2 1 6 5 7 n=5 pL=7 PH=0 F=3n2pLPH =3 52 70=1 32 167。 12 平面機構運動簡圖 實例 1 繪制如圖所示 曲柄滑塊機構 2 3 4 選定適當比例尺，定出 A、 B、 C的相對位置 用構件和運動 副規(guī)定符號繪出 機構運動簡圖 A B C A 21 167。 9 167。 1 機構組成原理 ? 掌握平面機構運動簡圖的繪制 ? 掌握機構自由度計算 ? 了解平面機構組成的基本原理 重點及難點 ? 平面機構運動簡圖的測繪 ? 平面機構自由度計算及注意事項 3 167。 11 運動副及其分類 2. 運動副 (Kinematical pair) 機構是人為構件的組合，每個構件都要 以一定的方式與其它構件相互接觸和聯(lián)接， 這就限制了構件的自由度，但正是這種接觸 和聯(lián)接才使機構具有確定的相對運動。 12 平面機構運動簡圖 2. 運動副的表示方法 2 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 12 167。 12 平面機構運動簡圖 2 4 抽水唧筒 1 3 25 167。 13 平面機構的自由度 ? 當構件 3為原動件時，機構不能動作。 167。 49 167。試繪出其機構運動簡圖，分析其是否能實現(xiàn)設計意圖？并提出修改方案。 F=3n2pLPH =3 72 91=2 因自由度數(shù) =原動件個數(shù)，故機構具有確定的相對運動。 13 平面機構的自由度 這種起重復限制作用的約束稱為 虛約束，在計算機構自由度時，應當除去虛約束。 13 平面機構的自由度 機構具有確定相對運動的條件 機構的原動件數(shù)目 =機構自由度數(shù)目 F0 38 167。 機構的自由度 構件組成機構后，機構所 具有的獨立運動的個數(shù) 29 167。 12 平面機構運動簡圖 17 167。 11 運動副及其分類 低副 （ lower pair） ? 移動副 組成移動副的兩構件只能沿某一軸線方向相對移動。1 主要內容 167。 7 167。 12 平面機構運動簡圖 常用機構