平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 凡是使兩構(gòu)件直接接觸并能 產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的聯(lián)接 。 11 運(yùn)動(dòng)副及其分類 ? 回轉(zhuǎn)副 限制兩個(gè)移動(dòng)的自由度，保留一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度，組成運(yùn)動(dòng)副的 兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng) 。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 移動(dòng)副 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 13 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 3. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制方法 分析機(jī)構(gòu)的組成，找出原動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架； 分析各構(gòu)件間運(yùn)動(dòng)副的種類及數(shù)目； 選定適當(dāng)比例尺，用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)繪出 ,在原動(dòng)件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動(dòng)方向。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 實(shí)例 繪制抽水機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 26 167。 4 2 3 1 30 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 35 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 局部自由度 左圖自由度為： F=3x32x31=2 計(jì)算右圖自由度為： F=3x22x21=1 41 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 43 167。 46 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 機(jī)構(gòu)中對(duì)傳遞運(yùn)動(dòng)不起獨(dú)立作用的對(duì)稱部分。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動(dòng)槽的高副 . 58 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如圖為一簡(jiǎn)易沖床的設(shè)計(jì)方案。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復(fù)合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導(dǎo)路平行的虛約束。例如：兩個(gè)軸承支持一根軸只能看作一個(gè)回轉(zhuǎn)副。 167。 42 定義 ：若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其 自身的局部運(yùn)動(dòng)有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)， 則稱這種自由度為 局部自由度 。 1 2 3 4 37 167。 F=3 22 3=0 33 167。 低副限制二個(gè)自由度，高副限制一個(gè)自由度。 4繞軸線 C相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，組成回轉(zhuǎn)副 C； 2 3 1 4 A B C 22 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 常用機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖符號(hào) 電動(dòng)機(jī) 凸 輪 16 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 1. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 (Kinematical Sketch of Mechanism) 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成，因此，在對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，或是構(gòu)思新機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案和對(duì)組成新機(jī)械的各種機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力設(shè)計(jì)時(shí)，需要一種表示機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)明圖形 —— 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 。 7 167。 11
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