平面機(jī)構(gòu)自由度(1)-文庫吧在線文庫
【正文】 凡是使兩構(gòu)件直接接觸并能 產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的聯(lián)接 。 11 運(yùn)動副及其分類 ? 回轉(zhuǎn)副 限制兩個移動的自由度，保留一個轉(zhuǎn)動的自由度，組成運(yùn)動副的 兩構(gòu)件只能在一個平面內(nèi)相對轉(zhuǎn)動 。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 移動副 2 1 1 2 1 2 2 1 1 2 13 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 3. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制方法 分析機(jī)構(gòu)的組成，找出原動件、從動件、機(jī)架； 分析各構(gòu)件間運(yùn)動副的種類及數(shù)目； 選定適當(dāng)比例尺，用構(gòu)件和運(yùn)動副的規(guī)定符號繪出 ,在原動件上標(biāo)出箭頭以表示其運(yùn)動方向。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 實(shí)例 繪制抽水機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 26 167。 4 2 3 1 30 167。 1 2 3 4 F=3?3(2?4+0)=1 35 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 局部自由度 左圖自由度為： F=3x32x31=2 計算右圖自由度為： F=3x22x21=1 41 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 43 167。 46 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 ? 機(jī)構(gòu)中對傳遞運(yùn)動不起獨(dú)立作用的對稱部分。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 6 n=8 pL=11 PH=1 F=3n2pLPH =3 82 111=1 55 167。 n=3 pL=4 PH=1 F=0 A B 修改方案 :把 B處該為帶滑動槽的高副 . 58 167。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 如圖為一簡易沖床的設(shè)計方案。 13 平面機(jī)構(gòu)的自由度 實(shí)例 4 1 2 3 4 5 6 7 C處為復(fù)合鉸、 F 處為局部自由度、 E處為兩導(dǎo)路平行的虛約束。例如：兩個軸承支持一根軸只能看作一個回轉(zhuǎn)副。 167。 42 定義 ：若機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所具有的自由度僅與其 自身的局部運(yùn)動有關(guān)，并不影響其他構(gòu)件的運(yùn)動， 則稱這種自由度為 局部自由度 。 1 2 3 4 37 167。 F=3 22 3=0 33 167。 低副限制二個自由度，高副限制一個自由度。 4繞軸線 C相對轉(zhuǎn)動，組成回轉(zhuǎn)副 C； 2 3 1 4 A B C 22 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 常用機(jī)構(gòu)的簡圖符號 電動機(jī) 凸 輪 16 167。 12 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 1. 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 (Kinematical Sketch of Mechanism) 機(jī)器是由機(jī)構(gòu)組成，因此，在對現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析，或是構(gòu)思新機(jī)械的運(yùn)動方案和對組成新機(jī)械的各種機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步的運(yùn)動及動力設(shè)計時，需要一種表示機(jī)構(gòu)的簡明圖形 —— 機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 7 167。 11
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