【正文】 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗設(shè)計法 ? 例 74 三彩燈循環(huán)工作控制 ? 控制要求：三彩燈相隔 5s啟動，各點亮 10s停止，循環(huán)往復(fù)。然后將程序塊連接起來，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的 STL編程。 ? （ 4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。 ?比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實數(shù)比較和字符串比較。在計數(shù)脈沖輸入端 CU的每個上升沿，計數(shù)器計數(shù) 1次，當(dāng)前值增加一個單位。 ?① 1ms定時器 1ms定時器有系統(tǒng)每隔 1ms刷新一次，與掃描周期無關(guān)。輸入端接通時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值從 0開始計時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為 ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計數(shù)到 32 767。 ? 1. 幾個基本概念 ? （ 1）種類 ? S7200PLC為用戶提供了三種類型的定時器： 接通延時定時器（ TON）、有記憶接通延時定時器（ TONR）和斷開延時定時器（ TOF）。從堆棧使用上來講， LPP把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 觸點并聯(lián)指令 ? 觸點并聯(lián)指令為 O、 ON。 ? （ 2）并聯(lián)的 =（輸出）指令可連續(xù)使用任意次。 ? （ 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只使用一次 =（輸出）指令。 ? O（ OR）：或指令。 ?圖 56所示為 ALD指令的用法。 ?下面是三條指令的用法舉例。 ? （ 2）分辨率與定時時間的計算 ? 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。輸入端斷開時，定時器自動復(fù)位，即定時器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ?② 10ms定時器 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計數(shù)器位為 ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計數(shù)到 32 767后停止計數(shù)。 ?數(shù)值比較指令的運算符號有： =、 =、 、 =、 和 等 6種，而字符串比較指令只有 =和 兩種。雙線圈輸出非常容易引起誤動作，所以應(yīng)避免使用。 ? 例如： 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖及語句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 三、雙線圈輸出問題 ? 在梯形圖中，線圈前邊的觸點代表輸出的條件，線圈代表輸出。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗設(shè)計法 ? 例 75 運料臺車的控制。一個題目終了時，按下總臺復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為下一輪搶答作出準(zhǔn)備。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖及語句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 對每一個獨立的 LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對每個小塊按照從左到右、從上到下的原則進(jìn)行編程。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖及語句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? （ 3）線圈和指令盒一般不能直接連在左邊的母線上，如需要的話可通過特殊的中間繼電器 （常 ON特殊中間繼電器）完成，如圖 529所示。在實際應(yīng)用中，比較指令為上、下限控制以及數(shù)值條件判斷提供了方便。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ?（ 1）增計數(shù)器 CTU（ Count Up） ?首次掃描時，計數(shù)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。這和其他 PLC是有很大區(qū)別的。首次掃描時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ? 定時器編程時，要預(yù)置定時值，在運行過程中當(dāng)定時器的輸入條件滿足時，當(dāng)前值從 0開始按一定的單位增加；當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器發(fā)生動作，從而滿足各種定時邏輯控制的需要。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中， LPP用于 LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個從邏輯塊的編程，它在讀取完它最近的 LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時復(fù)位該條母線。 ?ALD（ And Load）：與塊指令。 ? （ 3） A、 AN指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 使用說明： ? （ 1） LD、 LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計算開始時與母線相連的常開和常閉觸點，而且在分支電路塊的開始也要使用LD、 LDN指令，與后面要講的 ALD、 OLD指令配合完成塊電路的編程。 ? （ 4） LD、 LDN、 =指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、V、 S和 L。用于單個常開觸點的并聯(lián)連接。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令