【正文】 及經(jīng)驗編程法 ?使用說明 ： ?（ 1）在塊電路開始時要使用 LD或 LDN指令。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 54 LPS、 LPD、 LPP指令的操作過程 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 55 棧操作指令應(yīng)用程序段 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 56 例 取非和空操作指令 取非指令（ NOT） 取非指令可對存儲器位進(jìn)行取非操作，以改變能流的狀態(tài)。 S7200PLC定時器有 3個分辨率等級： 1ms、 10ms、 100ms。 ?（ 2）記憶接通延時定時器 TONR（ Retentive OnDelay Timer） ?顧名思義，記憶接通定時器具有記憶功能，它用于對多間隔的累計定時。 ?③ 100ms定時器 100ms定時器在定時器指令執(zhí)行時被刷新，因此 100ms定時器僅用在定時器指令在每個掃描周期執(zhí)行一次的程序中。復(fù)位輸入端有效或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計數(shù)器自動復(fù)位，即計數(shù)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ?對比較指令可進(jìn)行 LD、 A、 O編程。 S7200PLC中不允許雙線圈輸出。在同一個程序中，某個線圈的輸出條件可以非常復(fù)雜，但卻應(yīng)是唯一且集中表達(dá)的。 ? 圖 722 所示臺車一個工作周期的動作要求如下。搶得答題需在 30s內(nèi)完成，30s到時，總臺音響發(fā)聲，表示答題超時。特別是會用手工把一個 LAD程序轉(zhuǎn)換為 STL程序，這對進(jìn)一步理解 PLC程序執(zhí)行的原理有很大幫助。觸點不能出現(xiàn)在線圈的右邊。所以比較指令實際上也是一種位指令。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ?2. 計數(shù)器指令使用說明 ?計數(shù)器指令的 LAD和 STL格式如表 58所列。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 512 斷電延時型定時器的應(yīng)用程序及運行時序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ?5. 定時器的刷新方式和正確使用 ?（ 1）定時器的刷新方式 ?在 S7200系列 PLC的定時器中， 1ms、 10ms、 100ms定時器的刷新方式是不同的，因此在使用方法上也有很大的不同。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ?（ 1）接通延時定時器 TON（ OnDelay Timer） ?接通延時定時器用于單一時間間隔的定時。用好、用對定時器對 PLC程序設(shè)計非常重要。 ?LPP（ Logic Pop）：邏輯出棧指令（分支電路結(jié)束指令）。 ?兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。圖 53所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路。 ? = （ Out）：線圈驅(qū)動指令。 T和 C也作為輸出線圈，但不能使用 =指令驅(qū)動（專有定時器和計數(shù)器線圈驅(qū)動指令）。 ? ON（ OR Not）：或反指令。 ?（ 2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上 ALD指令。 空操作指令（ NOP） 空操作指令起增加程序容量的作用。 ? 定時器定時時間 T的計算： T=PTXS。上電周期或首次掃描時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值保持在掉電前的值。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 513 自身激勵輸入 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 514 非自身激勵輸入 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ? 計數(shù)器 ?計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，在實際應(yīng)用中用來對產(chǎn)品進(jìn)行計數(shù)或完成復(fù)雜的邏輯控制任務(wù)。 ?圖 517所示為增計數(shù)器的用法。 ?比較指令的 LAD和 STL形式如表 59所列。 ? （ 5）在手工編寫梯形圖程序時，觸點應(yīng)畫在水平線上，不要畫在垂直線上。由 PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，某個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果多次出現(xiàn)，則稱為雙線圈輸出。 ? （ 1）按下啟動按鈕 SB（ ），臺車電動機(jī)正轉(zhuǎn)（ ），臺車第一次前進(jìn)，碰到限位開關(guān) SQ1（ ）后臺車電動機(jī)反轉(zhuǎn)（ ），臺車后退。正常搶得時，分臺燈亮，總臺音響發(fā)聲。 ? 不管怎么說，大家對這兩種形式的程序都應(yīng)該熟悉。 ? （ 2）梯形圖的每一行都是從左母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結(jié)束。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 516 減計數(shù)指令應(yīng)用程序段及運行時序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ? 比較指令 ?比較指令是將兩個數(shù)值或字符串按指定條件進(jìn)行比較，條件成立時，觸點就閉合。一般使用常數(shù)作為計數(shù)器的設(shè)定值。如果輸入端再次從ON → OFF，則 TOF可實現(xiàn)再次啟動。 ?3. 定時器指令使用說明 ?三種定時器指令的 LAD和 STL格式如表 57所示。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法