【正文】 ： ?（ 1）除在網(wǎng)絡(luò)塊邏輯運(yùn)算的開(kāi)始使用 LD或 LDN指令外，在塊電路的開(kāi)始也要使用 LD或 LDN。用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 使用說(shuō)明 : ? (1) A、 AN是單個(gè)觸點(diǎn)的串聯(lián)連接指令，可以連續(xù)使用。 ? （ 4） LD、 LDN、 =指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、V、 S和 L。 ? LD (Load) :取指令。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 使用說(shuō)明： ? （ 1） LD、 LDN指令不僅用于網(wǎng)絡(luò)塊邏輯計(jì)算開(kāi)始時(shí)與母線相連的常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)，而且在分支電路塊的開(kāi)始也要使用LD、 LDN指令，與后面要講的 ALD、 OLD指令配合完成塊電路的編程。 ? AN（ And Not）：與反指令。 ? （ 3） A、 AN指令的操作數(shù)為： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 ?OLD（ OR Load）：或塊指令。 ?ALD（ And Load）：與塊指令。 ?邏輯堆棧指令主要用來(lái)完成對(duì)觸點(diǎn)進(jìn)行的復(fù)雜連接。在梯形圖分支結(jié)構(gòu)中， LPP用于 LPS產(chǎn)生的新母線右側(cè)的最后一個(gè)從邏輯塊的編程，它在讀取完它最近的 LPS壓入堆棧內(nèi)容的同時(shí)復(fù)位該條母線。 ? （ 2） S/R指令可以互換次序使用，但由于 PLC采用掃描工作方式，所以寫(xiě)在后面的指令具有優(yōu)先權(quán)。 ? 定時(shí)器編程時(shí)，要預(yù)置定時(shí)值，在運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)定時(shí)器的輸入條件滿足時(shí)，當(dāng)前值從 0開(kāi)始按一定的單位增加；當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時(shí)，定時(shí)器發(fā)生動(dòng)作，從而滿足各種定時(shí)邏輯控制的需要。 ? 定時(shí)器的編號(hào)包含兩方面的變量信息：定時(shí)器位和定時(shí)器當(dāng)前值。首次掃描時(shí)，定時(shí)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 圖 510 通電延時(shí)型定時(shí)器的應(yīng)用程序及運(yùn)行時(shí)序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 圖 511 有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器的應(yīng)用程序及運(yùn)行時(shí)序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 ?（ 3）斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 TOF（ OffDelay Timer） ?斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用于斷電后的單一間隔時(shí)間計(jì)時(shí)。這和其他 PLC是有很大區(qū)別的。 ?（ 2）編號(hào) ?計(jì)數(shù)器的編號(hào)用計(jì)數(shù)器名稱和數(shù)字（ 0~255）組成。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 ?（ 1）增計(jì)數(shù)器 CTU（ Count Up） ?首次掃描時(shí)，計(jì)數(shù)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ?復(fù)位輸入端有效或使用復(fù)位指令對(duì)計(jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位操作后，計(jì)數(shù)器自動(dòng)復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。在實(shí)際應(yīng)用中，比較指令為上、下限控制以及數(shù)值條件判斷提供了方便。它們的比較也是有符號(hào)的，其范圍是 1680000000~16 7FFFFFFF。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? （ 3）線圈和指令盒一般不能直接連在左邊的母線上，如需要的話可通過(guò)特殊的中間繼電器 （常 ON特殊中間繼電器）完成，如圖 529所示。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 二、語(yǔ)句表的編程規(guī)則 ? 利用 PLC的指令對(duì)梯形圖編程時(shí)，可以把整個(gè)梯形圖程序看成有許多網(wǎng)絡(luò)塊組成，每個(gè)網(wǎng)絡(luò)塊均起始于母線。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 對(duì)每一個(gè)獨(dú)立的 LAD網(wǎng)絡(luò)塊中的程序，可分成若干小塊，對(duì)每個(gè)小塊按照從左到右、從上到下的原則進(jìn)行編程。兒童任何一人按按鈕均可搶得，教授需二人同時(shí)按按鈕才可搶得，在主持人打開(kāi)開(kāi)關(guān)同時(shí)宣布開(kāi)始后 10s內(nèi)，有人搶答則幸運(yùn)球轉(zhuǎn)動(dòng)。一個(gè)題目終了時(shí)，按下總臺(tái)復(fù)位按鈕，搶答器恢復(fù)原始狀態(tài)，為下一輪搶答作出準(zhǔn)備。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 作業(yè) ? 74， 76， 77， 710。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 75 運(yùn)料臺(tái)車(chē)的控制。分臺(tái)設(shè)有分臺(tái)燈及分臺(tái)搶答按鈕。 ? 例如： 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖及語(yǔ)句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 ? 三、雙線圈輸出問(wèn)題 ? 在梯形圖中，線圈前邊的觸點(diǎn)代表輸出的條件，線圈代表輸出。 ? LAD程序可以通過(guò)編程軟件直接轉(zhuǎn)換為 STL形式。雙線圈輸出非常容易引起誤動(dòng)作，所以應(yīng)避免使用。