【正文】 性，改進(jìn)后的系統(tǒng)運(yùn)行更可靠，維修更方便了。傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)是繼電器控制系統(tǒng)，它存在著諸如電路復(fù)雜、故障率高和可靠性差的缺點(diǎn)，很大程度上影響了電梯運(yùn)行質(zhì)量。這一設(shè)想提出后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）于1969年研制成第一臺(tái)PLC，型號(hào)為PDP14，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線控制中，取得了令人滿意的效果，從此開創(chuàng)了PLC的新紀(jì)元。在這個(gè)時(shí)期，日本、西德（原）和法國(guó)相繼研制出了自己的PLC，我國(guó)在1974年也開始研制。除了硬件系統(tǒng)外，還需要軟件系統(tǒng)的支持，它們相輔相成，卻一不可，共同構(gòu)成PLC系統(tǒng)。因而在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱之一。PLC采用面向控制過程、面向問題的“自然語(yǔ)言”編程，容易掌握。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬(wàn)波特，傳輸距離為500～2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為1M～10Mbps，傳輸距離為500～1000m，網(wǎng)上結(jié)點(diǎn)可達(dá)1024個(gè)。他通過執(zhí)行用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。由于PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對(duì)輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。程序由編程器送到PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。順序功能流程圖（SFC）編程是一種圖形化的編程方法，亦稱功能圖。另一方面要把采集到的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算和處理給出電梯的樓層信號(hào)和速度信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的開關(guān)門信號(hào)、方向繼電器和抱閘繼電器，以控制電梯的運(yùn)行。主要拖動(dòng)電路采用PWM調(diào)試方式，達(dá)到了無(wú)級(jí)調(diào)速的目的。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門：在一般情況下，電梯停站5—10秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門；在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。26三、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案 （一）、PLC控制系統(tǒng)基本方案隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。 （3）利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前，PLC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因此在電梯PLC控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與PLC高速脈沖輸入端相連，電源可利用PLC內(nèi)置的24V直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要包括電梯垂直方向主動(dòng)拖動(dòng)電路和轎廂開關(guān)電路。如圖31：圖31 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯控制系統(tǒng)原理框圖 電梯控制系統(tǒng)原理框圖如下圖所示，主要由轎廂內(nèi)指令電路、門廳呼叫電路、主拖動(dòng)電機(jī)電路、開關(guān)門電路、檔層顯示電路、按鈕記憶燈電路、樓層檢測(cè)與平層檢測(cè)傳感器及PLC電路等組成的。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如下圖34所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。（6）電梯停在1F，3F、4F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3F停止5s，繼續(xù)上行到4F停止。 （6）電梯停在4F，3F、2F、1F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯下行到3F，停5s，繼續(xù)下行到2F，停5s，繼續(xù)下行到1F停止。 （六）、軟件系統(tǒng)調(diào)試在軟件調(diào)試時(shí)，主要是結(jié)合硬件設(shè)備觀察程序的過程是否與我們?cè)O(shè)計(jì)的原理一致。按SB6，SB9或SB6，SB9，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降。1按SB6，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，再按SQ4，E3，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。1按SB6，SB7（SB2），SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，再按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。按SB8，SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3滅，E4亮，電梯停止。按SB7，SB6（SB2），SB5（SB1），電梯下降，反方向呼叫無(wú)效，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止2s后下降，再按SQ1，E2滅，E1亮，電梯停止2s后上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止。另外，通過本設(shè)計(jì)，我學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細(xì)心上也得到了提高。③李光弟：《單片機(jī)基礎(chǔ)》，北京航空航天大學(xué)出版社2000版。河南職業(yè)技術(shù)學(xué)院 **** 系（分院）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書姓 名***專 業(yè)*****班 級(jí)***畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題 目基于西門子S7200的PLC四層電梯電氣控制設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題的目的與意義隨著建筑技術(shù)的發(fā)展，樓房一座比一座高，電梯自然成了高樓大廈垂直運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?，承載著來往大廈里居住、辦公、參觀的人們可以舒適而又快捷到達(dá)目的地的責(zé)任。⑤陳宇：《可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧》，華南理工大學(xué)出版社1999版。為了能在激烈的國(guó)際化競(jìng)爭(zhēng)中贏得先機(jī)，先進(jìn)的設(shè)計(jì)軟件是必不可少的。⑤陳宇：《可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧》，華南理工大學(xué)出版社1999版。我選擇這個(gè)設(shè)計(jì)，也是為了彌補(bǔ)以前學(xué)習(xí)上的不足。本系統(tǒng)主要以PLC為核心，利用PLC的強(qiáng)大的控制功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)升降電梯的控制。按SB8，SB9（SB3），SB10（SB4），電梯上升，反方向呼叫無(wú)效，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯停止。2按SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯仍上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止。1按SB6，SB8，SB10（SB4），電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，再按SQ3，E1滅，E2亮，電梯仍上升，在按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E2滅，E2亮，電梯停止。按SB6，SB9，SB2或SB6，SB9，SB2，SB3，電梯上升，按SQ2，E1滅，E2亮，電梯停止2s后上升，按SQ3，E2滅，E3亮，電梯停止后2s后上升，再按SQ4，E3滅，E4亮，電梯停止2s后下降，按SQ3，E4滅，E3亮，電梯仍下降，按SQ2，E3滅，E2亮，電梯停止。 （七）、程序梯形圖圖43 PLC控制程序梯形圖圖43 PLC控制程序梯形圖（續(xù)2）圖43 PLC控制程序梯形圖（續(xù)3）圖43 PLC控制程序梯形圖（續(xù)4）圖43 PLC控制程序梯形圖（續(xù)5）圖43 PLC控制程序梯形圖（續(xù)6）注： 電梯在一層時(shí)停止指令 電梯在二層時(shí)停止指令 電梯在三層時(shí)停止指令 電梯在四層時(shí)停止指令 電梯在一層時(shí)向上運(yùn)行指令 電梯在二層時(shí)向上運(yùn)行指令 電梯在三層時(shí)向上運(yùn)行指令五、程序說明把可編程控制器撥向RUN后，按其他按鈕無(wú)效，只有按SQ1才有效E1燈亮，表示電梯原始層在一層。如圖35所示：圖35 LED數(shù)碼管四、PLC電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) （一）、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等組成。（8）電梯停在2F，3F、4F同時(shí)呼叫時(shí)，電梯上行到3F，停5s，繼續(xù)上行到4F停止。拖動(dòng)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及部分反饋信號(hào)可直接送入PLC，由PLC向拖動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出速度切換、起動(dòng)、運(yùn)行、平層等控制信號(hào)。包括按鈕編碼輸入電路、樓層傳感器檢測(cè)電路、發(fā)光二極管記憶燈電路、PWM控制直流電機(jī)無(wú)線調(diào)速電路、轎廂開關(guān)電路、樓