s7-200系列plc基本指令(存儲版)
【正文】 編程法 定時器指令 ? 例如： TON指令使用 T97（為 10ms的定時器），設定值為100，則實際定時時間為 T=100X10ms=1 000ms ? 定時器的設定值 PT: 數(shù)據(jù)類型為 INT型，通常為常數(shù)。 ?3. 定時器指令使用說明 ?三種定時器指令的 LAD和 STL格式如表 57所示。 ?TONR定時器只能用復位指令 R對其進行復位操作。如果輸入端再次從ON → OFF，則 TOF可實現(xiàn)再次啟動。當計數(shù)值達到設定值時，計數(shù)器發(fā)生動作，以便完成計數(shù)控制任務。一般使用常數(shù)作為計數(shù)器的設定值。首次掃描時，計數(shù)器位為 OFF，當前值為 0。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 516 減計數(shù)指令應用程序段及運行時序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ? 比較指令 ?比較指令是將兩個數(shù)值或字符串按指定條件進行比較，條件成立時，觸點就閉合。整數(shù)比較用于比較兩個一個字長的整數(shù)值IN1和 IN2的大小，整數(shù)比較是有符號的，其范圍是168000~167FFF。 ? （ 2）梯形圖的每一行都是從左母線開始，然后是各種觸點的邏輯連接，最后以線圈或指令盒結束。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖及語句表的結構規(guī)則 ? （ 7）應把串聯(lián)多的電路盡量放在最上邊，把并聯(lián)多的電路放在最左邊，這樣一是節(jié)省指令，二是美觀，如圖 532所示。 ? 不管怎么說，大家對這兩種形式的程序都應該熟悉。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗設計法 ? 一、可編程序控制器用于工業(yè)控制的基本模式 ? 將可編程序控制器接入控制系統(tǒng) ? 為控制程序安排機內(nèi)軟元件 ? 編制控制程序 ? 二、經(jīng)驗法梯形圖設計舉例 ? 下面通過一些實際例子來說明 PLC的控制程序的設計思想和設計過程。正常搶得時，分臺燈亮，總臺音響發(fā)聲。停 5s后，第二次前進，碰到限位開關 SQ3（ ），再次后退。 ? （ 1）按下啟動按鈕 SB（ ），臺車電動機正轉（ ），臺車第一次前進，碰到限位開關 SQ1（ ）后臺車電動機反轉（ ），臺車后退。如提前，總臺燈及分臺燈亮，總臺音響發(fā)聲，表示 “ 違例 ” 。由 PLC的操作系統(tǒng)引出的梯形圖編繪法則規(guī)定，某個線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次，如果多次出現(xiàn)，則稱為雙線圈輸出。大家使用時要注意。 ? （ 5）在手工編寫梯形圖程序時，觸點應畫在水平線上，不要畫在垂直線上。 ?圖 520所示為比較指令的用法。 ?比較指令的 LAD和 STL形式如表 59所列。 ?注意：減計數(shù)器的復位端是 LD，而不是 R。 ?圖 517所示為增計數(shù)器的用法。 ?計數(shù)器當前值：其值是一個存儲單元，它用來存儲計數(shù)器當前所累計的脈沖個數(shù)，用 16位符號整數(shù)來表示，最大數(shù)值為 32 767。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 513 自身激勵輸入 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 514 非自身激勵輸入 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 ? 計數(shù)器 ?計數(shù)器用來累計輸入脈沖的次數(shù)，在實際應用中用來對產(chǎn)品進行計數(shù)或完成復雜的邏輯控制任務。當達到設定值時定時器位為 OFF，當前值等于設定值，停止計時。上電周期或首次掃描時，定時器位為 OFF，當前值保持在掉電前的值。 ? 定時器的分辨率和編號如表 56所示。 ? 定時器定時時間 T的計算： T=PTXS。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 圖 57 例 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 邊沿觸發(fā)指令（脈沖生成） ? 邊沿脈沖指令為 EU（ Edge Up）、 ED（ Edge Down）。 空操作指令（ NOP） 空操作指令起增加程序容量的作用。 ?LRD（ Logic Read）：邏輯讀棧指令。 ?（ 2）在每完成一次塊電路的串聯(lián)連接后要寫上 ALD指令。 ?（ 2）每完成一次塊電路的并聯(lián)時要寫上 OLD指令。 ? ON（ OR Not）：或反指令。但在用梯形圖編程時會受到屏幕顯示的限制。 T和 C也作為輸出線圈，但不能使用 =指令驅(qū)動（專有定時器和計數(shù)器線圈驅(qū)動指令）。用于網(wǎng)絡塊邏輯運算開始的常開觸點與母線的連接。 ? = （ Out）：線圈驅(qū)動指令。用于單個常開觸點的串聯(lián)連接。圖 53所示的電路就不屬于連續(xù)輸出電路。 ?兩個以上觸點串聯(lián)形成的支路叫串聯(lián)電路塊。 ?兩條以上支路并聯(lián)形成的電路叫并聯(lián)電路塊。每一次進行入棧操作，新值放入棧頂，棧底值丟失；每一次進行出棧操作，棧頂值彈出，棧底值補進隨機數(shù)。 ?LPP（ Logic Pop）：邏輯出棧指令（分支電路結束指令）。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗編程法 置位、復位指令
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