【正文】 ?字符串比較用于比較兩個字符串?dāng)?shù)據(jù)的相同與否。 ?數(shù)值比較指令的運(yùn)算符號有： =、 =、 、 =、 和 等 6種，而字符串比較指令只有 =和 兩種。對 CD輸入端的每個上升沿計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次，當(dāng)前值減少一個單位，當(dāng)前值減小到 0時，計(jì)數(shù)器位置位為 ON，復(fù)位輸入端有效或?qū)τ?jì)數(shù)器執(zhí)行復(fù)位指令，計(jì)數(shù)器自動復(fù)位，即計(jì)數(shù)器位 OFF，當(dāng)前值復(fù)位為設(shè)定值。當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，計(jì)數(shù)器位為 ON，當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù)到 32 767后停止計(jì)數(shù)。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 ?計(jì)數(shù)器位：計(jì)數(shù)器位和繼電器一樣是一個開關(guān)量，表示計(jì)數(shù)器是否發(fā)生動作的狀態(tài)。 ?② 10ms定時器 10ms 定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。輸入端接通時，定時器位為 ON，當(dāng)前值為 0。輸入端斷開時，定時器自動復(fù)位，即定時器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。當(dāng)定時器的當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值 PT時，定時器的觸點(diǎn)動作。 ? （ 2）分辨率與定時時間的計(jì)算 ? 單位時間的時間增量稱為定時器的分辨率。 ? （ 4） N的常數(shù)范圍為 1~255。 ?下面是三條指令的用法舉例。從梯形圖中的分支結(jié)構(gòu)中可以形象地看出，它用于生成一條新的母線，其左側(cè)為原來的主邏輯塊，右側(cè)為新的從邏輯塊，因此可以直接編程。 ?圖 56所示為 ALD指令的用法。 ?圖 55所示為 OLD指令的用法。 ? O（ OR）：或指令。 ? 圖 52所示為上述兩條指令的用法。 ? （ 3）在同一程序中不能使用雙線圈輸出，即同一個元器件在同一程序中只使用一次 =（輸出）指令。第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 S7200系列可編程序控制器 基本指令 梯形圖及語句表的結(jié)構(gòu)規(guī)則 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 習(xí)題及思考題 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 邏輯取及線圈驅(qū)動指令 ? 邏輯取及線圈驅(qū)動指令為 LD、 LDN和 =。 ? （ 2）并聯(lián)的 =（輸出）指令可連續(xù)使用任意次。用于單個常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 S7200系列可編程序控制器基本指令 ? 觸點(diǎn)并聯(lián)指令 ? 觸點(diǎn)并聯(lián)指令為 O、 ON。用于串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。用于并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。 ?1. 邏輯入棧 LPS、邏輯讀棧 LRD和邏輯出棧 LPP指令 ?LPS（ Logic Push）：邏輯入棧指令（分支電路開始指令）。從堆棧使用上來講， LPP把堆棧彈出一級，堆棧內(nèi)容依次上移。 ? （ 3）如果對計(jì)數(shù)器和定時器復(fù)位，則計(jì)數(shù)器和定時器的當(dāng)前值被清零。 ? 1. 幾個基本概念 ? （ 1）種類 ? S7200PLC為用戶提供了三種類型的定時器： 接通延時定時器（ TON）、有記憶接通延時定時器（ TONR）和斷開延時定時器（ TOF）。 ? 定時器位：與其他繼電器的輸出相似。輸入端接通時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值從 0開始計(jì)時，當(dāng)前值達(dá)到設(shè)定值時，定時器位為 ON，當(dāng)前值仍連續(xù)計(jì)數(shù)到 32 767。上電周期或首次掃描時，定時器位為 OFF，當(dāng)前值為 0。 ?① 1ms定時器 1ms定時器有系統(tǒng)每隔 1ms刷新一次，與掃描周期無關(guān)。 ?計(jì)數(shù)器的編號包含兩方面的信息：計(jì)數(shù)器的位和計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。在計(jì)數(shù)脈沖輸入端 CU的每個上升沿，計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 1次，當(dāng)前值增加一個單位。 ?圖 515所示為增減計(jì)數(shù)器的用法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 圖 515 增 /減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序段及運(yùn)行時序分析 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 ?減計(jì)數(shù)器 CTD（ Count Down） ?首次掃描時，計(jì)數(shù)器位為 ON，當(dāng)前值為預(yù)設(shè)定值PV。 ?比較指令的類型有：字節(jié)比較、整數(shù)比較、雙字整數(shù)比較、實(shí)數(shù)比較和字符串比較。 ?實(shí)數(shù)比較用于比較兩個雙字長實(shí)數(shù)值 IN1和 IN2的大小，實(shí)數(shù)比較是有符號的。 ? （ 4）在同一程序中，同一編號的線圈使用兩次及兩次以上稱為雙線圈輸出。所有的網(wǎng)絡(luò)塊組合在一起就是梯形圖程序，這是 S7200PLC的特點(diǎn)。然后將程序塊連接起來，就完成了該網(wǎng)絡(luò)塊的 STL編程。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 73 較復(fù)雜的 3組搶答器 ? 控制要求：總臺設(shè)有總臺燈、總臺音響及主持人開始及復(fù)位按鈕。 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 第 7章 S7200系列 PLC基本指令及經(jīng)驗(yàn)編程法 梯形圖程序的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法 ? 例 74 三彩燈循環(huán)工作控制 ? 控制要求：三彩燈相隔 5s啟動，各點(diǎn)亮 10s停止，循環(huán)往復(fù)。