【正文】 德州學(xué)院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 14 謝 辭 時光匆匆飛逝，四年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學(xué)的生活得以劃下完美的句點。amp。它在本文中的作用有控制 40KHz 超聲波的發(fā)射、對采集的數(shù)據(jù)進行運算、控制數(shù)碼管字符的顯示、以及接收報警中斷，控制防盜電路的工作。實現(xiàn) T0計時，完成測距數(shù)據(jù)的計算和結(jié)果顯示， 如果距離達到一定的值時駕駛員沒有做出動作，那么雷達的控制部分會通過雷達測距后與障礙物之間距離分析比較，如果等于最小距離時或小于最小距離時，會控制繼電器通電，從而使油泵觸點斷開，使車輛熄火達到保護車輛降低損失的目的。壓電效應(yīng)有逆效應(yīng)和順效應(yīng)，超聲波發(fā)送器就是利用壓電逆效應(yīng)的原理。超聲波測距主要有三種方法：相位檢測法、聲波幅值檢測法、渡越時間檢測法。 2 測距的原理和方法的選擇 超聲波測距 我們知道聲波是一種傳遞信息的媒體，可以由物體的撞擊、運動所產(chǎn)生的機械振動以波的形式向外傳播。從倒車雷達發(fā)展德州學(xué)院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 2 過程中可以發(fā)現(xiàn)倒車雷達 越來越人性化、智能化，因此倒車雷達的升級換代是一個不斷發(fā)展過 程。 [1] 倒車雷達一般采用超聲波測距原理，當(dāng)駕駛?cè)藢⒆兯倨鲯烊氲箼n后，倒車雷達進入自我檢測，通過自我檢測后就開始檢測汽車后面的障礙物，雷達探頭向后面發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物后被反射回來 ，傳感器接收被反射回來的超聲后波傳遞給控制單元，控制單元進行比較分析后判斷出障礙物的空間位置體積的大小以及距離，控制單運分析比較后做出相應(yīng)的動作，并且對駕駛者做出提示，駕駛者才能了解后方情況并且做出正確的操作，減輕倒車難度，使倒車變得更輕松。戴姆勒克萊斯勒公司和沃爾沃公司在汽車倒車防撞方面走在世界前列，同時國內(nèi)也有好多人在研究。電磁波的傳播速度為 3 108m/s,超聲波在空氣中的傳播速度約為344m/s(常溫下 )，其速度與電磁波相差 5 個等級，其速度相對電磁波是非常慢的。 紅外線測距 紅外線 是一種肉眼看不見的光，它的 波長比可見光要長 ,并且紅外線具有良好的熱效應(yīng)和穿透云霧能力，并且物體都會發(fā)出紅外線。其中控制系統(tǒng)設(shè)計主要對 AT89S51單片機系統(tǒng)進行設(shè)計 。 555 振蕩電路，也具有外圍元件少，電路簡單，振 蕩頻率可調(diào)，可產(chǎn)生方波和三角波和可調(diào)整波形占空比等優(yōu)點。 [5] 德州學(xué)院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 11 圖 45 熄火電路 軟件設(shè)計采用 C 語言編程， AT89S51 單片機的 P1 口為一個帶上拉電阻的 8 位雙向 I/O口， P1 口 的輸出緩沖級可驅(qū)動 4 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉至高電平，此時可做輸出口。s rapid economic development, a substantial increase in the amount of car ownership, but because the existing road conditions, traffic accidents occur frequently, has brought huge losses to people39。 我會繼續(xù)努力，爭取以后在所學(xué)汽車專業(yè)領(lǐng)域有較好的發(fā)展。也可以與汽車防盜系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)汽車防盜與遠程控制，總的來說，就是實現(xiàn)汽車智能化， 更好地 為人們服務(wù)。當(dāng)系統(tǒng)正常工作時， 輸出高電平，經(jīng)反相器 7404N 后為低電平，光耦和 兩個三極管都不導(dǎo)通 ,繼電器常閉觸頭不動作 ,油泵正常工作 。 測距模塊 控制器 切斷供油電路 顯示電路 發(fā)射電路 超聲波發(fā)射傳感器 接收電路 超聲波接收傳感器 障礙物 德州學(xué)院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 8 該電路可以產(chǎn)生穩(wěn)定的 +5V 和 +12V。 [3] 屏蔽 減震環(huán) 錐形諧振板 雙壓電晶片振子 支點 外殼 德州學(xué)院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 7 4 系統(tǒng)硬件組成部分 汽 車防撞熄火保護系統(tǒng)主要實現(xiàn)汽 車尾部到障礙物之間的距離控制，保證倒車安全。但是在遇到下雨或大霧等惡劣天氣，穿透能力差，導(dǎo)致無法使用，目前激光測距系統(tǒng)主要有兩種即成像式激光雷達和非成像是激光雷達，兩者的工作原理相似，都是通過激光束傳播時間確定距離，只不過成像激光雷達是用激光束對整個視場進行全方位掃描，處理后獲的整個空間的信息，可以通過這些信息判斷汽車是否有碰撞的危險，進而做出反應(yīng)。利用這一特性，就可以根據(jù)測量發(fā)射波與反射波之間的時間間隔，從而達到測量距離的作用 其原理如圖 21。由于汽車總量的增加，全國范圍內(nèi)的交通事故和人員傷亡的數(shù)量也在不斷增加，汽車的安全性因此逐漸成為人們關(guān)注的焦點，各大汽車廠商同時也將汽車的安全性能作為其銷售賣點，因此對倒車雷達的改進和換代對人們生活生產(chǎn)有著十分重要的意義，同時對未來汽車智能化的發(fā)展也有幫助。 分析 顯示，本設(shè)計能保證汽車倒車的安全距離，其主要技術(shù)指標(biāo) 達到了系統(tǒng)設(shè)計要求，實現(xiàn)了倒車防撞熄火的功能。 本課題研究的背景、目的和意義 從傳統(tǒng)上說，汽車的安全可以分為兩個主要研究方向 :一是主動式安全技術(shù)，即防止事故的發(fā)生，該種方式是目前汽車安全研究的最終目的 。通常用于醫(yī)學(xué)診斷的超聲波頻率為 1～ 5 兆赫。確定了聲速，只要測得超聲波信號往返的時間，即可求得距離。壓電式傳感器意圖如圖 31 所示： 圖 31 壓電晶片示意圖 圖 32 壓電晶片示意圖 雷達探頭傳感器由壓電陶瓷晶片、錐形諧振板、底座、端子、金屬殼及金屬網(wǎng)構(gòu)成 如上圖 32所示 。 (2) 超聲波發(fā)射電路作用是將振蕩電路振蕩出 40KHz的脈沖信號，信號幅值是 12V，驅(qū)動超聲波發(fā)射傳感器，發(fā)射超聲波。 AT89S51 單片機各個引腳分布如圖 44 所示， 與 對應(yīng) 3 位共陰數(shù)碼管的的 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 h、 Gnd Gnd2 和 Gnd3， 控制超聲波的發(fā)射， 輸出報警信號， 、 分別控制紅色和藍色 LED， 熄火電路的切斷， 及RST 引腳為程序?qū)懭攵耍? 為 INT0 中斷口接收超聲波接收電路的中斷信號， 為INT1 中斷口接收熄火電路的報警中斷， 為計數(shù)器 T0。} if ( S=60){P1_3=1。 從論文的選題、開題到論文的撰寫、定稿，每一步都傾注了趙老師的巨大心血和辛勤勞動。 automatic flameout。S35) {P1_4=0。 (3) 兩個 16 位定時 /計數(shù)器，一個 5 向量兩級中斷結(jié)構(gòu)； (4) 一個全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時鐘電路； (5) 支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式； (6) 空閑方式停止 CPU的工作，但允許 RAM，定時 /計數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作； (7) 掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所以部件工作直到下一 個硬件復(fù)位。一旦檢測到距離很近時，則輸出相應(yīng)信號，然后進行放大，并經(jīng)比較器輸出中斷信號，由單片機控制 切斷供油電路。 3 雷達傳感器 倒車雷達裝置有倒車雷達偵測器（也稱超聲波轉(zhuǎn)換器、聲吶傳感器，俗稱電眼）、