【正文】 控制器、蜂鳴器組成。但是無論要求怎樣低，最小的接收信號幅值總得比噪聲幅值大，否則就很難從噪聲中分辨出所需的信號來。汽車的主動安全性因其定位于防患于未然，所以有著廣闊的發(fā)展前景，越來越受到汽車生產(chǎn)企業(yè)、政府管理部門和消費者的重視。第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍，駕駛員通過顯示器可以清楚知道距障礙物的遠近，從而使駕駛員從容不迫的倒車。第一代：倒車時通過喇叭提醒 ，第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員，駕駛員掛入倒檔后，汽車倒車遇到障礙物時，帶有超聲波的倒車雷達系統(tǒng)開始時 發(fā)出報警聲響。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)被廣泛應用到汽車安全裝 置上，相信隨著技術(shù)和立法的不斷完善，汽車主動安全技術(shù)將成為未來汽車安全技術(shù)發(fā)展的重點。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 4 圖 21：超聲波測距原理框圖 當然距離測量有一個遠限，其原因就在于接收信 號的幅值至少應該大于規(guī)定的閥值。 從以上五種測距技術(shù)的介紹可以看出各個測距傳感器利和弊 :紅外線 測距 技術(shù) 對環(huán)境適應性差，主要用于 夜間環(huán)境 。 圖 41系統(tǒng)硬件原理圖 上圖為系統(tǒng)硬件原理圖，系統(tǒng)由超聲波發(fā)射，回波信號接收，記時測量，數(shù)據(jù)處理，顯示和報警等構(gòu)成。 圖 42 555 定時器構(gòu)成的自激多諧振蕩電路 控制模塊的設計 采用 AT89S51 是美國 ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機，片內(nèi)含4K byte 的可系統(tǒng)編程的 flash 只讀程序存儲器，器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲技術(shù)生成，兼容標準 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 INT1 開中斷，只要有中斷信號，立即執(zhí)行中斷子程序，通過 控制汽車點火切斷電路， 外部中斷 1 處理子程序的主要作用： (1) 關(guān) INT1 中斷； (2) 通過 控制熄火電路。 active safety。 還要感謝汽車工程系的各位老師，四 年當中幫助我打下了堅實的專業(yè)基礎，并給予我這次論文答辯的機會。 車輛倒車防碰撞系統(tǒng)的研究在國外已有樣機問世，系統(tǒng)口前正朝著智能導航系統(tǒng)發(fā)展，我國則剛剛起步所做的工作也處于初級階段，隨著公路交通的發(fā)展汽車工業(yè)的更新?lián)Q代速度將會加快裝備，上述先進技術(shù)的高檔車輛將會有較大需求，在這一領(lǐng)域必須加快研究步伐 ， 當然，智能汽車的發(fā)展還有很長的路要走，但是未來交通必然是由智能車 主宰，再配合上智能交通系統(tǒng)，人們的夢想 —— 高速安全便捷的交通運輸將不再是夢。 當傳感器檢測到距離很近時，發(fā)出中斷信號，單片機 口發(fā)出控制信號，控制繼電器工作。 (4) 顯示電路安裝在駕駛室前部，精確顯示前方障礙物的距離值安裝在駕駛室前部，駕駛員能夠看出距障礙物的距離，可以根據(jù)距障礙的大小自己做出反應 (5) ISP下載器完成單片機對程序的下載。雷達探頭傳感器按其作用距離可以分為大、中、小三種量程。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 5 激光測距測距 激光測距是一種雷達裝置 ,它 是一種光子雷達系統(tǒng) ,原理同毫米波雷達測距，它測量精度比較高，主要用窄激光束對某一地區(qū)進行掃描，同時測距時間短，應用領(lǐng)域廣泛。 超聲波的波長很短，與發(fā)射器、接收器的幾何尺寸相當，由發(fā)射器發(fā)射出來的超聲波不向四面八方發(fā)散，而成為方向性很強的波束，波長愈短方向性愈強，因此超聲用于探傷、水下探測，有很高的分辨能力，能分辨出非常微小的缺陷或物體，倒車 雷達通過感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等，分析并判斷障礙物與車的距離。 本設計是在這樣的社會大背景需求下進 行的，主要是為了減少倒車引起的事故和損失，提高汽車智能化。 1 編號 : 畢業(yè)設計 題 目 汽車倒車碰撞自動熄火保護裝置 指導教師 趙仙花 學生姓名 高敬 學 號 202020501047 專 業(yè) 交通運輸 教學單位 德州學院汽車工程學院 （蓋章） 二 O 一三年五月十九日 2 目 錄 摘要和關(guān)鍵詞 ................................................................................................................ 1 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 倒車 雷 達及 防撞熄火保護裝置的簡介 .................................................................. 1 本課題研究的背景、目的和意義 ......................................................................... 2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ................................................................................................. 2 本論文研究的主要內(nèi)容 .......................................................................................... 3 2 測距原理和方法的選擇 ............................................................................................. 3 超聲測距 ................................................................................................................. 3 毫米波雷達測距 ...................................................................................................... 4 激光測距 .................................................................................................................. 5 攝像機測距 .............................................................................................................. 5 紅外線測距 ......................................