【正文】 為可聞聲波、次聲波和超聲波， 把頻率高于 20200 赫茲的聲波稱為“超聲波”。戴姆勒克萊斯勒公司和沃爾沃公司在汽車倒車防撞方面走在世界前列，同時國內也有好多人在研究。 本設計是通過在普通倒車雷達的基礎上，加裝控制器、繼電器等輔助設備，進行改進， 倒車雷達測出距離障礙物的距離并且 傳送給控制器，當達到危險數值時，控制器通過控制一個連入油泵主線路的常閉繼電器斷開，從而使油泵斷電進而使發(fā)動機斷油汽車強制熄火，實現了汽車安全倒車的目的，具有主動保護汽車安全的意義。 [1] 倒車雷達一般采用超聲波測距原理，當駕駛人將變速器掛入倒檔后，倒車雷達進入自我檢測，通過自我檢測后就開始檢測汽車后面的障礙物，雷達探頭向后面發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物后被反射回來 ，傳感器接收被反射回來的超聲后波傳遞給控制單元，控制單元進行比較分析后判斷出障礙物的空間位置體積的大小以及距離，控制單運分析比較后做出相應的動作，并且對駕駛者做出提示，駕駛者才能了解后方情況并且做出正確的操作，減輕倒車難度，使倒車變得更輕松。 關鍵詞 ： 汽車倒車 ； 主動安全 ； 雷達測距； 預防碰撞； 自動熄火； 單片機； 1 緒論 倒車 雷達及 防撞熄火保護裝置的簡介 倒車雷達又稱泊車輔助系統，通常，倒車雷達由超聲波傳感器 (俗稱探頭 )、控制器和顯示器 (或蜂鳴器 )等部分組成， 是汽車泊車安全輔助裝置 。從倒車雷達發(fā)展德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 2 過程中可以發(fā)現倒車雷達 越來越人性化、智能化，因此倒車雷達的升級換代是一個不斷發(fā)展過 程。 國內外的研究現狀 倒車雷達系統技術已經成熟，倒車影像系統也日臻完善，但是它們只是對倒車過程中發(fā)生碰 撞起預防作用，并不能做到主動防止撞車和減少撞車后造成的損失 ， 倒車 雷達測距防撞控制系統 屬于汽車主動安全裝置，是當前國際汽車安全領域研究的熱點之一，在 國際上如德國、日本、美國等先進的汽車生產國，在 2020 年已經開始了主動防撞安全裝置的研究與開發(fā)。 2 測距的原理和方法的選擇 超聲波測距 我們知道聲波是一種傳遞信息的媒體，可以由物體的撞擊、運動所產生的機械振動以波的形式向外傳播。 與光波不同，超聲波是一種彈性機械波，它可以在氣體、液體和固體中傳播。超聲波測距主要有三種方法：相位檢測法、聲波幅值檢測法、渡越時間檢測法。 攝像機測距 通過高精度的攝像系統能夠更準確的測距 ， 它的尺寸比較小、質量也很輕、并且噪音很低、功耗小、動 態(tài)測距 范圍比較大，由于這種測距方法 具有很多的優(yōu)點，因此在汽車上得到了廣泛的運用，具有良好的發(fā)展前景和市場。壓電效應有逆效應和順效應，超聲波發(fā)送器就是利用壓電逆效應的原理。硬件系統包括單片機控制模塊設計、熄火裝置的設計。實現 T0計時，完成測距數據的計算和結果顯示， 如果距離達到一定的值時駕駛員沒有做出動作，那么雷達的控制部分會通過雷達測距后與障礙物之間距離分析比較，如果等于最小距離時或小于最小距離時，會控制繼電器通電，從而使油泵觸點斷開，使車輛熄火達到保護車輛降低損失的目的。 555 定時器功能強，使用靈活，應用范圍廣，被廣泛地應用于信號的產生，變換，控制和檢測中。它在本文中的作用有控制 40KHz 超聲波的發(fā)射、對采集的數據進行運算、控制數碼管字符的顯示、以及接收報警中斷，控制防盜電路的工作。當距離很近時 AT89S51 的 端輸出為低電平 ,經反相器 7404N后為高電平 ,光耦導通 ,繼電器接通 ,它的常閉觸頭斷開 ,則油泵不能正常接通 ,從而 防止汽車碰撞。amp。 開始 置高紅色指示燈亮警示 N 置高，藍色指示燈點亮正常 N 置低啟動常閉繼電器 Y S大于 10cm小于35cm？ S 小于 60cm？ Y 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 13 參考文獻 [1] 何希才 ,薛永毅 .傳感器及其應用實例 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2020:138169. [2] 陳疆 .基于超聲波傳感器的障礙物 判別系統的研究 [D].陜西 :西北農林科技大學碩士論文 .2020:8~18. [3] 蘇長贊 ,鄒殿貴 .紅外線超聲波遙控 [M].北京 :人民郵電出版社 , 2020:2546. [4] 晁沛蔭 ,郭宏 .超聲波測距數字電路實驗裝置的設計 [J].實驗技術與管理 .2020(7):60~66. [5] 韓博其 .車載倒車雷達系統的研究 [D].哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學碩士論文 . The design of the Auto reverse anticollision automatic flameout protection device Gao Jing (Automobile Engineering Department of Dezhou University, Shandong Dezhou 253023) Abstract: in twentyfirst Century, with China39。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 14 謝 辭 時光匆匆飛逝，四年多的努力與付出，隨著論文的完成，終于讓我在大學的生活得以劃下完美的句點。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 15 院 （系）： 專 業(yè)： 學生姓名： 學 號： 題 目： 評閱人評語： 評定成績： 評閱人 簽名： 2020 年 月 日 德州學院畢業(yè)論文（設計）評語 16 院 （系）： 專 業(yè)： 學生姓名： 學 號： 題 目： 答辯小組評語： 評定成績： 答辯小組組長簽名： 2020 年 月 日 指導教師評成績 （ 30%） 評閱人評定成績（ 30%） 答辯小組評定成績（ 40%） 答辯委員會主任簽字： 2020 年 月 日 綜合評定成績 優(yōu)秀 德州學院畢業(yè)論文 (設計 )評 語