【正文】 .......................... 6 4 系統(tǒng)的硬件組成部分 ................................................................................................. 7 測距模塊的選用 ...................................................................................................... 8 控制模塊的設計 ...................................................................................................... 9 熄火裝置的設計 .................................................................................................... 10 5 系統(tǒng)軟件設計 ........................................................................................................... 11 6 輔助功能設計 .......................................................................................................... 11 7 結論和展望 ............................................................................................................... 12 參考文獻 ...................................................................................................................... 12 謝辭 .............................................................................................................................. 13 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 1 汽車倒車防碰撞自動熄火保護裝置 高敬 （ 德州學院汽車工程系，山東德州 253023） 摘 要： 21世紀 隨著 我國經(jīng)濟 高速發(fā)展，汽車保有量大幅增加，但是由于 現(xiàn)有 道路條件 的限制 ， 造成 交通事故頻發(fā)，給人們的生命和財產(chǎn)安全帶來了巨大的損失， 特 別是在狹窄道路上倒車行駛過程中由于在車輛后方存在一定的盲區(qū)，容易發(fā)生碰撞造成不必要的損失，雖然現(xiàn) 在出現(xiàn)了倒車雷達等輔助倒車裝備， 但是它們只能給駕駛員提供后面 道路的信息，并不能主動預防碰撞或在出現(xiàn)碰撞后幫助駕駛員減少損失，因此需要一套能主動保護汽車倒車安全的裝置。從而提醒駕駛人汽車將要碰到障礙物，注意安全，但是缺少語音提示和距離顯示具有一定的局限性，雖然司機知道汽車后方有障礙物，但是不能確定距離障礙物有多遠，因此對駕駛員的幫助有限。 本設計是在這樣的社會大背景需求下進 行的，主要是為了減少倒車引起的事故和損失，提高汽車智能化。汽車安全性已經(jīng)不僅是個技術問題，在某種程度上也是一個重要的社會問題。 超聲波的波長很短，與發(fā)射器、接收器的幾何尺寸相當，由發(fā)射器發(fā)射出來的超聲波不向四面八方發(fā)散，而成為方向性很強的波束，波長愈短方向性愈強，因此超聲用于探傷、水下探測，有很高的分辨能力，能分辨出非常微小的缺陷或物體，倒車 雷達通過感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等，分析并判斷障礙物與車的距離。要求高些，可要求這一閥值大于噪聲幅值的倍數(shù)高些，保證信噪比可以大于要求。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 5 激光測距測距 激光測距是一種雷達裝置 ,它 是一種光子雷達系統(tǒng) ,原理同毫米波雷達測距，它測量精度比較高，主要用窄激光束對某一地區(qū)進行掃描，同時測距時間短，應用領域廣泛。雖然毫米波雷達和激光測距技術的測距精度更高，定位更準確，但是它們的 成本 比超聲波測距要高很多而 攝像系統(tǒng)技術價格 更 貴 ，考慮到使用條件和設計要求 ， 以及成本因素 本 ，本設計 采用超聲波測距的傳感器。雷達探頭傳感器按其作用距離可以分為大、中、小三種量程。由超聲波 的發(fā)射電路發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射的回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器接收并轉 換成電信號，再經(jīng)放大、濾波、整形和比較后，輸入到微處理器的外部中斷口 INT0 處產(chǎn)生中斷，計數(shù)器停止計數(shù)，測出從超聲波發(fā)射脈沖串時刻到接收回波信號時刻差，將時刻差與聲速相乘，得出距離，并顯示。 (4) 顯示電路安裝在駕駛室前部，精確顯示前方障礙物的距離值安裝在駕駛室前部，駕駛員能夠看出距障礙物的距離，可以根據(jù)距障礙的大小自己做出反應 (5) ISP下載器完成單片機對程序的下載。 [4] AT89S51 提供以下標志功能： (1) 4K 字節(jié) flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內部 RAM； (2) 32 個 I/O 口線，看門狗 (WTD)。 當傳感器檢測到距離很近時，發(fā)出中斷信號，單片機 口發(fā)出控制信號，控制繼電器工作。amp。 車輛倒車防碰撞系統(tǒng)的研究在國外已有樣機問世，系統(tǒng)口前正朝著智能導航系統(tǒng)發(fā)展，我國則剛剛起步所做的工作也處于初級階段，隨著公路交通的發(fā)展汽車工業(yè)的更新?lián)Q代速度將會加快裝備，上述先進技術的高檔車輛將會有較大需求，在這一領域必須加快研究步伐 ， 當然，智能汽車的發(fā)展還有很長的路要走，但是未來交通必然是由智能車 主宰，再配合上智能交通系統(tǒng)，人們的夢想 —— 高速安全便捷的交通運輸將不再是夢。 prevention。 還要感謝汽車工程系的各位老師，四 年當中幫助我打下了堅實的專業(yè)基礎，并給予我這次論文答辯的機會。趙 老師指 導我 論文寫作的方向和架構 ， 并對論文初稿進行 了多次 逐字批閱 ， 指出 了其中謬誤之處，使我有了 明確的 思考方向， 在論文的寫作當中 給予我無盡的啟迪 。 active safety。} } 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 12 圖 51 外部中斷服務程序流程圖 6 系統(tǒng)電路連接情況（附圖） 4 輔助功能的設計 可以設計一個強制倒車開關，若系統(tǒng)出現(xiàn)誤判或出現(xiàn)故障時，將強制開關按下，使常閉繼電器不起作用，從而在倒車雷達出現(xiàn)問題時不影響汽車的行駛。 INT1 開中斷，只要有中斷信號，立即執(zhí)行中斷子程序，通過 控制汽車點火切斷電路， 外部中斷 1 處理子程序的主要作用： (1) 關 INT1 中斷； (2) 通過 控制熄火電路。 圖 43AT89S51單片機最小系統(tǒng) 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 10 圖 44AT89S51引腳圖 熄火的執(zhí)行部分是將一個常閉繼電器的兩工 作端，串聯(lián)在油泵主火線上，控制端一端接在倒車燈上