【正文】 ，另一端受雷達(dá)測(cè)距裝置控制接地。 圖 42 555 定時(shí)器構(gòu)成的自激多諧振蕩電路 控制模塊的設(shè)計(jì) 采用 AT89S51 是美國(guó) ATMEL 公司生產(chǎn)的低功耗，高性能 CMOS 8 位單片機(jī)，片內(nèi)含4K byte 的可系統(tǒng)編程的 flash 只讀程序存儲(chǔ)器，器件采用 ATMEL 公司的高密度，非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生成，兼容標(biāo)準(zhǔn) 8051 指令系統(tǒng)及引腳。 (3) 超聲波接收電路主要包 括微弱信號(hào)放大、電壓比較，中斷信號(hào)輸出。 圖 41系統(tǒng)硬件原理圖 上圖為系統(tǒng)硬件原理圖，系統(tǒng)由超聲波發(fā)射，回波信號(hào)接收，記時(shí)測(cè)量，數(shù)據(jù)處理，顯示和報(bào)警等構(gòu)成。其中，壓電陶瓷晶片是傳感器的核心，錐形諧振板使發(fā)射和接收超聲波的能量集中，并使傳感器有一定的指向角。 從以上五種測(cè)距技術(shù)的介紹可以看出各個(gè)測(cè)距傳感器利和弊 :紅外線 測(cè)距 技術(shù) 對(duì)環(huán)境適應(yīng)性差，主要用于 夜間環(huán)境 。 毫米波雷達(dá)測(cè)距 對(duì)于車(chē)載雷達(dá) ,一般選用 60GHz 、 120GHz 、 180GHz 波段 ,對(duì)應(yīng)的波長(zhǎng)為毫米級(jí)故成為毫米波雷達(dá) .特點(diǎn)是：毫米波雷達(dá)采用的是波長(zhǎng)在 1 厘米以下，頻率 30GHZ 以上的高頻電磁波，波長(zhǎng)短，沿直線傳播且穿透能力強(qiáng)，幾乎不受氣象條件的影響。 德州學(xué)院 汽車(chē)工程系 2020 屆 交通運(yùn)輸專業(yè) 畢業(yè)論文 4 圖 21：超聲波測(cè)距原理框圖 當(dāng)然距離測(cè)量有一個(gè)遠(yuǎn)限，其原因就在于接收信 號(hào)的幅值至少應(yīng)該大于規(guī)定的閥值。超聲波具有方向性好，穿透能力強(qiáng)，易于獲得較集中的聲能 。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，許多智能化技術(shù)被廣泛應(yīng)用到汽車(chē)安全裝 置上，相信隨著技術(shù)和立法的不斷完善，汽車(chē)主動(dòng)安全技術(shù)將成為未來(lái)汽車(chē)安全技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。二是被動(dòng)式安全技術(shù)，即事故發(fā)生后的乘員保護(hù)。第一代：倒車(chē)時(shí)通過(guò)喇叭提醒 ，第二代：采用蜂鳴器不同聲音提示駕駛員，駕駛員掛入倒檔后，汽車(chē)倒車(chē)遇到障礙物時(shí)，帶有超聲波的倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)開(kāi)始時(shí) 發(fā)出報(bào)警聲響。 本設(shè)計(jì)是對(duì)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)進(jìn)行改進(jìn)升級(jí)，利用雷達(dá)測(cè)距及單片機(jī)控制原理來(lái)控制汽車(chē)倒車(chē)時(shí)與周?chē)系K物的距離，保證汽車(chē)倒車(chē)將要發(fā)生碰撞或碰撞后車(chē)輛自動(dòng)熄火，減少經(jīng)濟(jì)損失及人員傷亡，從而降低 倒車(chē)難 度和危險(xiǎn) 。第三代：數(shù)碼波段顯示具體距離或者距離范圍，駕駛員通過(guò)顯示器可以清楚知道距障礙物的遠(yuǎn)近，從而使駕駛員從容不迫的倒車(chē)。 隨著中國(guó)汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車(chē)的認(rèn)識(shí)已經(jīng)不僅僅停留在單純交通工具那么簡(jiǎn)單。汽車(chē)的主動(dòng)安全性因其定位于防患于未然，所以有著廣闊的發(fā)展前景，越來(lái)越受到汽車(chē)生產(chǎn)企業(yè)、政府管理部門(mén)和消費(fèi)者的重視。 超聲波測(cè) 距： 超聲波是一種具有一定頻率范圍的聲波，它具有在同種媒質(zhì)中以恒定速率傳播的特性，而在不同的媒質(zhì)界面處，會(huì)產(chǎn)生反射現(xiàn)象。但是無(wú)論要求怎樣低，最小的接收信號(hào)幅值總得比噪聲幅值大，否則就很難從噪聲中分辨出所需的信號(hào)來(lái)。主要優(yōu)點(diǎn)是測(cè)距準(zhǔn)，探測(cè)距離遠(yuǎn)，并且抗干擾能力強(qiáng)，特別是沒(méi)有盲區(qū)，測(cè) 距精度可達(dá)厘米甚至毫米級(jí)，比微波雷達(dá)高近 100 倍，測(cè)角精度理論上比微波雷達(dá)高一義倍以上。 3 雷達(dá)傳感器 倒車(chē)?yán)走_(dá)裝置有倒車(chē)?yán)走_(dá)偵測(cè)器（也稱超聲波轉(zhuǎn)換器、聲吶傳感器，俗稱電眼）、控制器、蜂鳴器組成。其中，小量程探測(cè)距離小于 2m，工作頻率在60300kHz 之間；中量程探測(cè)距離約為 210m，工作頻率在 4060kHz 之間；大量程探測(cè)距離約為 2050m，工作頻率處在 1630kHz 之間。一旦檢測(cè)到距離很近時(shí)，則輸出相應(yīng)信號(hào)，然后進(jìn)行放大，并經(jīng)比較器輸出中斷信號(hào)，由單片機(jī)控制 切斷供油電路。 (6) 電源電路。 (3) 兩個(gè) 16 位定時(shí) /計(jì)數(shù)器，一個(gè) 5 向量?jī)杉?jí)中斷結(jié)構(gòu)； (4) 一個(gè)全雙工串行通信口，片內(nèi)振蕩器及時(shí)鐘電路； (5) 支持兩種軟件可選的節(jié)電工作模式； (6) 空閑方式停止 CPU的工作，但允許 RAM，定時(shí) /計(jì)數(shù)器，串行通信口及中斷系統(tǒng)繼續(xù)工作； (7) 掉電方式保存 RAM 中的內(nèi)容，但振蕩器停止工作并禁止其他所以部件工作直到下一 個(gè)硬件復(fù)位。如圖 45 所示，其中三極管 Q1， Q2 組成復(fù)合管，進(jìn)行電流放大。S35) {P1_4=0。 在倒車(chē)時(shí)如果車(chē)速很快 突然熄火，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)對(duì)變速箱及發(fā)動(dòng)機(jī)造成損害，如果 本系統(tǒng)在將來(lái)可以與電子剎車(chē)系統(tǒng)相結(jié)合， 實(shí)現(xiàn)在倒車(chē)時(shí)進(jìn)行制動(dòng)減速，在不損害汽車(chē)的前提下進(jìn)行保護(hù)，實(shí)現(xiàn)倒車(chē)主動(dòng)安全。 automatic flameout。最后還要感謝曾經(jīng)幫助過(guò)我的同學(xué)，是你們讓我學(xué)會(huì)了團(tuán)結(jié)互助，體驗(yàn)到了團(tuán)結(jié)合作的樂(lè)趣與重要性。 從論文的選題、開(kāi)題到論文的撰寫(xiě)、定稿，每一步都傾注了趙老師的巨大心血和辛勤勞動(dòng)。s life and property safety, especially the reverse in the narrow road process due to the presence of a blind spot at the rear of the vehicle, easy the collision caused unnecessary losses, although now there is a reversing radar and other auxiliary parking equipment, but they can only give the driver behind the road information, and can not take the initiative to prevent collision or appear after collision and help drivers reduce losses, therefore need a proactive car safety device. This design is the improvement and upgrade of reversing radar systems, radar ranging and control principles of MCU to control the car reversing and surrounding obstacle distance, ensure the car to collision or collision of vehicle automatic flameout, reduce the economic losses and casualties, so as to reduce the difficulty and danger. Analysis shows, this design can ensure the safe distance of car, its main technical indicators have reached the design requirements of system, realized the backdraft anticollision flameout function. Keywords: car reversing radar。} if ( S=60){P1_3=1。由此本文選用 置高電平來(lái)控制 555 多諧振蕩器的工作。 AT89S51 單片機(jī)各個(gè)引腳分布如圖 44 所示， 與 對(duì)應(yīng) 3 位共陰數(shù)碼管的的 a、 b、 c、 d、 e、 f、 g、 h、 Gnd Gnd2 和 Gnd3， 控制超聲波的發(fā)射， 輸出報(bào)警信號(hào)， 、 分別控制紅色和藍(lán)色 LED， 熄火電路的切斷， 及RST 引腳為程序?qū)懭攵耍? 為 INT0 中斷口接收超聲波接收電路的中斷信號(hào)， 為INT1 中斷口接收熄火電路的報(bào)警中斷， 為計(jì)數(shù)器 T0。如圖 42