【正文】 趙老師淵博的專業(yè)知識，嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度，精益求精的工作作風，誨人不倦的高尚師德，嚴以律己、寬以待人的崇高風范，樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠 ，趙老師嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和科學的工作方法給了我極大的幫助和影響 。 collision。 7 結論和展望 本設計 用超聲波測距的方法來測知汽車后方與障礙物的距離 作為傳感器 ，以 AT89S51單片機作為控 制器 ，通過編程實現(xiàn) 倒車 距離控制，用一個常閉繼電器串聯(lián)于汽車汽油泵主線路 作為汽車熄火停車的執(zhí)行器， 組成了 一個由傳感器、控制器、執(zhí)行器三部分構成的 汽車倒車防撞 自動 熄火 的 智能保護系統(tǒng)， 在一定意義上實現(xiàn)了 汽車 的 主動安全 。 外部中斷服務程序流程圖 51 模塊程序如下 : void alarm() /////熄火電路模塊 { if ( S=10amp。當測距裝置測得值小于等于最小值時，其輸出端會輸出低電平，使常閉繼電器工作，吸引觸點斷開，從而使汽油泵電路斷路，發(fā)動機熄火，車輛在倒檔作用下停住，從而保證車輛的平穩(wěn)停駛，保證了車輛和人員的安全，若測得距離大于最小值時，其輸出端會輸出高電平，則常閉繼電器不會工作，出點仍然會閉合，汽車不會熄火，熄火的主要部分是一個受控制器控制旳常閉繼電器，控制器是一個簡單的單片機。它集 flash 程序存儲器既可在線編程 (ISP)也可用傳統(tǒng)方法進行編程及通用 8 位微處理器于芯片中， ATMEL 公司功能強大，低價位AT89S51 單片機可靈活應用于各種控制領域。它是用來對接收到的回波進行放大和整形，即將回波信號轉換成單片機的中斷信號。整個系統(tǒng)由微處理器控制，根據回波測距的原理設計。金屬殼可防止外界力量對壓電陶瓷晶片及錐形諧振板的損害，金屬網也是起保護作用的，但不影響發(fā)射和接收超聲波。 超聲 波 測距 技術 由于具有制作成本低，并且安裝簡單，對環(huán)境適應性好，因此 主要用于短距離探測 。不但可以探測目標的距離，還可測出相對速度和方位，但是價格昂貴，并且需要防止 電磁波干擾由于存在其它通訊設施電磁波干擾以及雷達裝間的相互影響 ,容易發(fā)生誤動作 . 毫米波雷達向空間發(fā)射一定重復周期高脈沖 ,當遇到目標 ,目標反射回來的反射波將滯后與發(fā)射高頻脈沖一個時間差和一個頻移 (多譜勒頻移 )， 根據雷達可以測出這個數(shù)據 ,就可以依據 公式 計算出 目標位置 。這個閥值決定于對信噪比的要求。在傳播中，超聲波的速度與聲 波相同， 雷達利用的就是超聲波 ， 倒車雷達的原理與普通雷達一樣，它是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設計開發(fā)的，是一種仿生產品。它將與被動安全技術一起德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 3 發(fā)揮作用，保證駕駛員和行人的安全。 [2] 隨著國家的發(fā)展，人們生活的改善，在我國汽車的擁有量大幅增加，但也造成道路擁 堵，交通事故頻發(fā)的現(xiàn)象，給人們的生命和財產安全帶來了巨大的損失，特別是在倒車行駛過程中由于后方存在盲區(qū)，容易發(fā)生碰撞，雖然現(xiàn)在市場上已有倒車雷達、倒車可視系統(tǒng)，但是它們只能給駕駛員提供后面的實時信息，并不能在出現(xiàn)碰撞后幫助駕駛員減少損失，因此需要 主 動采取相應措施對汽車進行控制 ,使得汽車能夠主動避險 ,保證車輛行駛的安全 ,從而盡量減少或者減輕交通事故 ,在汽車安全領域，我們應該加強對主動安全技術 的重視。距離障礙物越近，則聲音頻率越高，聲音越急促。 1 編號 : 畢業(yè)設計 題 目 汽車倒車碰撞自動熄火保護裝置 指導教師 趙仙花 學生姓名 高敬 學 號 202020501047 專 業(yè) 交通運輸 教學單位 德州學院汽車工程學院 （蓋章） 二 O 一三年五月十九日 2 目 錄 摘要和關鍵詞 ................................................................................................................ 1 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 倒車 雷 達及 防撞熄火保護裝置的簡介 .................................................................. 1 本課題研究的背景、目的和意義 ......................................................................... 2 國內外的研究現(xiàn)狀 ................................................................................................. 2 本論文研究的主要內容 .......................................................................................... 3 2 測距原理和方法的選擇 ............................................................................................. 3 超聲測距 ................................................................................................................. 3 毫米波雷達測距 ...................................................................................................... 4 激光測距 .................................................................................................................. 5 攝像機測距 .............................................................................................................. 5 紅外線測距 .............................................................................................................. 5 3 雷達傳感器 .......................................................................................