【正文】 個帶上拉電阻的 8 位雙向 I/O口， P1 口 的輸出緩沖級可驅(qū)動 4 個 TTL 邏輯門電路，對端口寫 1，通過內(nèi)部的上拉電阻把端口拉至高電平，此時可做輸出口。 當傳感器檢測到距離很近時，發(fā)出中斷信號，單片機 口發(fā)出控制信號，控制繼電器工作。 AT89S51 單片機及其外圍電路設計圖如圖 43 所示。 [4] AT89S51 提供以下標志功能： (1) 4K 字節(jié) flash 閃速存儲器， 128 字節(jié)內(nèi)部 RAM； (2) 32 個 I/O 口線，看門狗 (WTD)。 555 振蕩電路，也具有外圍元件少，電路簡單，振 蕩頻率可調(diào)，可產(chǎn)生方波和三角波和可調(diào)整波形占空比等優(yōu)點。 (4) 顯示電路安裝在駕駛室前部，精確顯示前方障礙物的距離值安裝在駕駛室前部，駕駛員能夠看出距障礙物的距離，可以根據(jù)距障礙的大小自己做出反應 (5) ISP下載器完成單片機對程序的下載。如果大于最小值時則表示車輛無碰撞的危險可以繼續(xù)行駛，可以通過單片機簡單的編程來實現(xiàn)這一功能， 控制切斷供油電路。由超聲波 的發(fā)射電路發(fā)射超聲波，超聲波在空氣中傳播至障礙物后發(fā)生反射，反射的回波經(jīng)空氣傳播給超聲波接收換能器接收并轉(zhuǎn) 換成電信號，再經(jīng)放大、濾波、整形和比較后，輸入到微處理器的外部中斷口 INT0 處產(chǎn)生中斷，計數(shù)器停止計數(shù)，測出從超聲波發(fā)射脈沖串時刻到接收回波信號時刻差，將時刻差與聲速相乘，得出距離，并顯示。其中控制系統(tǒng)設計主要對 AT89S51單片機系統(tǒng)進行設計 。雷達探頭傳感器按其作用距離可以分為大、中、小三種量程。目前為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器 .其有兩個壓電晶片和一個共振板 .當它的兩極外加脈沖信號 ,其頻率等德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 6 于壓電晶片的固有振蕩頻率時 ,壓電晶片將會發(fā)生共振 ,并帶動共振板振動 ,便產(chǎn)生超聲波 .反之 ,如果兩電極間未外加電壓 ,當共振板接收到超聲波時 ,將壓迫壓電晶片作振動 ,將機械能轉(zhuǎn)換為電信號 ,這時它就成為超聲波探頭，它通常被安裝在車輛后部的保險杠上，數(shù)目一個到多個不等，在倒車時它 向汽車后部發(fā)射超聲波，并接受反射回來的超聲波，它有一個無線電收發(fā)機和一個處理器組成，處理器將回波信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號傳遞給控制單元。雖然毫米波雷達和激光測距技術(shù)的測距精度更高，定位更準確，但是它們的 成本 比超聲波測距要高很多而 攝像系統(tǒng)技術(shù)價格 更 貴 ，考慮到使用條件和設計要求 ， 以及成本因素 本 ，本設計 采用超聲波測距的傳感器。 紅外線測距 紅外線 是一種肉眼看不見的光，它的 波長比可見光要長 ,并且紅外線具有良好的熱效應和穿透云霧能力，并且物體都會發(fā)出紅外線。 德州學院 汽車工程系 2020 屆 交通運輸專業(yè) 畢業(yè)論文 5 激光測距測距 激光測距是一種雷達裝置 ,它 是一種光子雷達系統(tǒng) ,原理同毫米波雷達測距，它測量精度比較高，主要用窄激光束對某一地區(qū)進行掃描，同時測距時間短，應用領域廣泛。因為超聲波是一種聲波，其聲速與溫度有關， C=+， t為攝氏溫度，所以在不同的溫度 下，超聲波速度是不一樣的，從而會影響測距結(jié)果，但由于在某一地區(qū)使用，因溫度變化不大，可以認為聲速是基本恒定不變的。要求高些，可要求這一閥值大于噪聲幅值的倍數(shù)高些，保證信噪比可以大于要求。電磁波的傳播速度為 3 108m/s,超聲波在空氣中的傳播速度約為344m/s(常溫下 )，其速度與電磁波相差 5 個等級，其速度相對電磁波是非常慢的。 超聲波的波長很短，與發(fā)射器、接收器的幾何尺寸相當，由發(fā)射器發(fā)射出來的超聲波不向四面八方發(fā)散，而成為方向性很強的波束，波長愈短方向性愈強，因此超聲用于探傷、水下探測，有很高的分辨能力，能分辨出非常微小的缺陷或物體，倒車 雷達通過感應裝置發(fā)出超聲波，然后通過反射回來的超聲波來判斷前方是否有障礙物，以及障礙物的距離、大小、方向、形狀等，分析并判斷障礙物與車的距離。根據(jù)振動所產(chǎn)生波的頻率高低分為可聞聲波、次聲波和超聲波， 把頻率高于 20200 赫茲的聲波稱為“超聲波”。汽車安全性已經(jīng)不僅是個技術(shù)問題，在某種程度上也是一個重要的社會問題。戴姆勒克萊斯勒公司和沃爾沃公司在汽車倒車防撞方面走在世界前列，同時國內(nèi)也有好多人在研究。 本設計是在這樣的社會大背景需求下進 行的，主要是為了減少倒車引起的事故和損失，提高汽車智能化。 本設計是通過在普通倒車雷達的基礎上，加裝控制器、繼電器等輔助設備，進行改進， 倒車雷達測出距離障礙物的距離并且 傳送給控制器，當達到危險數(shù)值時，控制器通過控制一個連入油泵主線路的常閉繼電器斷開，從而使油泵斷電進而使發(fā)動機斷油汽車強制熄火，實現(xiàn)了汽車安全倒車的目的，具有主動保護汽車安全的意義。從而提醒駕駛?cè)似噷⒁龅秸系K物，注意安全，但是缺少語音提示和距離顯示具有一定的局限性，雖然司機知道汽車后方有障礙物，但是不能確定距離障礙物有多遠，因此對駕駛員的幫助有限。 [1] 倒車雷達一般采用超聲波測距原理，當駕駛?cè)藢⒆兯倨鲯烊氲箼n后，倒車雷達進入自我檢測，通過自我檢測后就開始檢測汽車后面的障礙物，雷達探頭向后面發(fā)射超聲波，超聲波遇到障礙物后被反射回來 ，傳感器接收被反射回來的超聲后波傳遞給控制單元，控制單元進行比較分析后判斷出障礙物的空間位置體積的大小以及距離，控制單運分析比較后做出相應的動作，并且對駕駛者做出提示，駕駛者才能了解后方情況并且做出正確的操作，減輕倒車難度，使倒車變得更輕松。 1 編號 : 畢業(yè)設計 題 目 汽車倒車碰撞自動熄火保護裝置 指導教師 趙仙花 學生姓名 高敬 學 號 202020501047 專 業(yè) 交通運輸 教學單位 德州學院汽車工程學院 （蓋章） 二 O 一三年五月十九日 2 目 錄 摘要和關鍵詞 ................................................................................................................ 1 1 緒論 ............................................................................................................................ 1 倒車 雷 達及 防撞熄火保護裝置的簡介 .................................................................. 1 本課題研究的背景、目的和意義 ......................................................................... 2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 ................................................................................................. 2 本論文研究的主要內(nèi)容 ...............