【正文】 現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。目前，智能控制已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等眾多領(lǐng)域，具有廣闊的發(fā)展前景。圖像的識(shí)別過(guò)程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過(guò)程，即利用識(shí)別算法來(lái)辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺(jué)質(zhì)量。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。產(chǎn)品的分類和選擇也集成于檢測(cè)功能中。近年來(lái)發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)解決了這一問(wèn)題。隨著自動(dòng)化水平不斷的提高，機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)用也是越來(lái)越多，而機(jī)器視覺(jué)在我國(guó)可以說(shuō)處于剛起步發(fā)展階段，機(jī)器人視覺(jué)是一門新興的發(fā)展迅速的學(xué)科，八十年代以來(lái), 機(jī)器人視覺(jué)的研究已經(jīng)歷了從實(shí)險(xiǎn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用的發(fā)展階段。當(dāng)今時(shí)代，物理學(xué)前沿領(lǐng)域的重大成就又將會(huì)引領(lǐng)著人類文明進(jìn)入一片新天地，物理學(xué)的不斷進(jìn)步必將對(duì)社會(huì)的發(fā)展和人類生活的改善產(chǎn)生不可估量的影響。70年代中后期，制成大規(guī)模集成電路（LIC）；制成超大規(guī)模集成電路（VLIC）；集成度以每10年一千倍的速度增長(zhǎng)。首先是1925年~1926年量子力學(xué)的建立。事實(shí)再一次證實(shí)了科學(xué)包括物理學(xué)對(duì)生產(chǎn)力發(fā)展的先導(dǎo)作用。19世紀(jì)80年代，歐洲各國(guó)的物理學(xué)家相繼發(fā)明了交流發(fā)電機(jī)、變壓器、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和輸電系統(tǒng)。不久，法國(guó)的安培提出了電流相互作用的安培定律，為電動(dòng)力學(xué)的創(chuàng)立作了開(kāi)創(chuàng)性的工作。在第一次工業(yè)革命時(shí)期，許多技術(shù)發(fā)明都來(lái)源于工匠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)和技術(shù)尚未真正結(jié)合。因此，科恩（）指出：“我們的制造廠不再被交給無(wú)知的工作者；相反，在他們中的大多數(shù)人中，有非常有知識(shí)的人，有受到良好教育的物理學(xué)家們，為了促進(jìn)有用技藝的進(jìn)步，我們必須指望他們”。直到1698年，英國(guó)的賽維利（Thomas Savery,1650~1715）才研制成功實(shí)用的蒸汽水泵。牛頓力學(xué)的建立使人類對(duì)自然界的認(rèn)識(shí)跨進(jìn)了劃時(shí)代的新世界。物理學(xué)的進(jìn)展密切關(guān)系著農(nóng)業(yè)、工業(yè)等的發(fā)展，也同人類文明的進(jìn)步息息相關(guān)。從國(guó)家需求來(lái)說(shuō)，我們的基礎(chǔ)科學(xué)研究必須學(xué)科完整，全面均衡發(fā)展，缺一不可。說(shuō)不定哪一天，國(guó)家就會(huì)大大需要。我們也經(jīng)常聽(tīng)到一種說(shuō)法，科學(xué)家不能只在象牙塔內(nèi)自由探索，要與國(guó)家與社會(huì)需求相結(jié)合，為什么什么作貢獻(xiàn)。老師們繪聲繪色的給我們講解了從古至今物理學(xué)家們對(duì)粒子和宇宙的探尋的發(fā)展過(guò)程，介紹了未來(lái)物理界即將探尋的問(wèn)題，闡述了基礎(chǔ)研究的重要性和急需得到國(guó)家政府支持的原因。什么是基礎(chǔ)科學(xué)研究？其目的到底是什么？如果不咬文嚼字，用我自己的話來(lái)講，那就是發(fā)現(xiàn)與研究自然界的各種基本規(guī)律、收集相關(guān)知識(shí)、建立完整知識(shí)體系的（學(xué)術(shù)）活動(dòng)。各學(xué)科的目標(biāo)是達(dá)到本學(xué)科的國(guó)際最好水平。在在很多老師的演講中，我了解到了從古至今物理學(xué)的飛速發(fā)展所取得的驚人成就，也對(duì)物理科學(xué)家所從事的物理工作和物理界致力于研究的學(xué)術(shù)問(wèn)題有了一定的了解，并且深刻的了解到國(guó)家發(fā)展基礎(chǔ)科學(xué)的重要性，并希望通過(guò)我們現(xiàn)在大學(xué)生的倡導(dǎo)和學(xué)習(xí)為此做出一些努力！第二篇：前沿物理講座聽(tīng)后感前沿物理講座聽(tīng)后感——從歷史上三次產(chǎn)業(yè)革命看物理學(xué)與社會(huì)進(jìn)步（物理與機(jī)電工程學(xué)院 應(yīng)用物理）前言：物理學(xué)是一門探究一切物質(zhì)的組成及其運(yùn)動(dòng)發(fā)展規(guī)律，同時(shí)揭示它們之間的聯(lián)系和各種物理運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系的博大精深的學(xué)問(wèn)。物理學(xué)對(duì)科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展起著最直接地推動(dòng)作用，幾次工業(yè)革命便是最好的驗(yàn)證。資產(chǎn)階級(jí)利用國(guó)家政權(quán)加速推行發(fā)展資本主義的政策和措施。1765年，他把蒸汽的冷凝過(guò)程安排在汽缸外進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了汽缸的恒溫。蒸汽機(jī)在火車機(jī)車和輪船上的應(yīng)用，不僅大幅提高了貨運(yùn)速度和數(shù)量，降低了成本，更在時(shí)間、空間和商品化的概念上引起了一場(chǎng)革命，極大地?cái)U(kuò)大了世界貿(mào)易版圖。歷史上第一個(gè)對(duì)電磁現(xiàn)象進(jìn)行系統(tǒng)研究的是英國(guó)的吉爾伯特，但其研究停留于現(xiàn)象層面。其中，麥克斯韋提出了“渦旋電場(chǎng)”和“位移電流”假說(shuō)，預(yù)言了電磁波的存在，算出了電磁波的傳播速度，從理論上證明了光是一種電磁波。事實(shí)再一次證實(shí)了科學(xué)包括物理學(xué)對(duì)生產(chǎn)力發(fā)展的先導(dǎo)作用。1947年隨著半導(dǎo)體晶體管問(wèn)世，信息技術(shù)史進(jìn)入了“晶體管時(shí)期”。1928年Sommerfeld提出能帶的猜想。第三次工業(yè)科技革命是人類文明史上繼蒸汽技術(shù)革命和電力技術(shù)革命之后科技領(lǐng)域里的又一次重大飛躍。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺(jué)不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)。目前，機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)正在廣泛地應(yīng)用于視覺(jué)檢測(cè)、機(jī)器人的視覺(jué)引導(dǎo)和自動(dòng)化裝配領(lǐng)域中。與人工視覺(jué)相比較，機(jī)器視覺(jué)具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)，進(jìn)行分析和產(chǎn)品控制，若發(fā)現(xiàn)不合格品，則報(bào)警器告警，并將其排除出生產(chǎn)線。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸，數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量是相當(dāng)龐大的，一幅512*512個(gè)像素的數(shù)字圖像的數(shù)據(jù)量為256 K字節(jié)，若假設(shè)每秒傳輸25幀圖像。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。一、智能控制的基本概念和特點(diǎn)傳統(tǒng)的控制方法是建立在被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型之上的，而智能控制是針對(duì)系統(tǒng)的復(fù)雜性、非線性、不確定性等提出來(lái)的。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等，可通過(guò)知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。隨著人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用研究的不斷深入，新的模型不斷推出，在智能控制領(lǐng)域中，應(yīng)用最多的是BP網(wǎng)絡(luò)Hopfield網(wǎng)絡(luò)等。 智能儀器隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。 醫(yī)療過(guò)程智能控制從70年代中葉起，專家系統(tǒng)技術(shù)就被成功的應(yīng)用于各種醫(yī)療領(lǐng)域。智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開(kāi)放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。