【正文】 通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。因此，傳輸過程中，對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮顯得非常重要，數(shù)據(jù)的壓縮主要通過圖像數(shù)據(jù)的編碼和變換壓縮完成。一個(gè)智能控制系統(tǒng)一般應(yīng)具有以下一些特點(diǎn)：，系統(tǒng)能以知識(shí)表示非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)表示的混合控制過程，采用開閉環(huán)控制和定性決策及定量控制相結(jié)合的多模態(tài)控制方式；、被控對(duì)象及環(huán)境的有關(guān)知識(shí)以及運(yùn)用這些知識(shí)的能力；、自適應(yīng)、自組織能力，能從系統(tǒng)的功能和整體優(yōu)化的角度來分析和綜合系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制目標(biāo)； ；(如非線性、多變量、時(shí)變、環(huán)境擾動(dòng)等)進(jìn)行有效的全局控制，并具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在信號(hào)處理、系統(tǒng)辨識(shí)和優(yōu)化、模式識(shí)別、故障診斷、機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，它對(duì)智能控制的發(fā)展應(yīng)用將具有重大而深遠(yuǎn)的意義。MAP是衡量麻醉深度的重要參數(shù)。而我們學(xué)生也應(yīng)該好好學(xué)習(xí)，不要像我的同學(xué)那樣不敢提出問題，不敢積極發(fā)言。為保持物理參數(shù)具有一定的精度確保產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)，我們已在一些連續(xù)生產(chǎn)線或工業(yè)裝置上采用了有效的智能控制模式。通過專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差的情況下可靠地工作,魯棒性強(qiáng)。關(guān)鍵詞： 智能控制 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 模糊控制 專家系統(tǒng)ABSTRACTIntelligent automatic control is the advanced stage of development of automatic control．It is prehensive and integrated subject of artificial intelligence, cybernetics, information theory, system theory, bionics, evolutionary putation, puter and so is a new edge of the overlapping main method of intelligent control are following：artificial neural network , fuzzy control and expert order to solve the plex control problem which is difficult to solve by the traditional provides effective theory and present, the intelligent control has been widely used in industry, agriculture, services, military aviation, etc, and has a broad development : intelligent automatic control artificial neural network fuzzy control expert system引言隨著信息技術(shù)的發(fā)展，許多新方法和技術(shù)進(jìn)入工程化、產(chǎn)品化階段，這對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)，促進(jìn)了智能控制理論在控制技術(shù)中的應(yīng)用，以解決用傳統(tǒng)的方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)。例如生產(chǎn)線上的單攝像機(jī)視覺系統(tǒng)，它的視覺系統(tǒng)用來檢測(cè)生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，決定產(chǎn)品是否符合質(zhì)量要求，并根據(jù)結(jié)果，產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào)輸入上位機(jī)。從簡(jiǎn)單的二值圖象處理到高分辨率多灰度的圖象處理,從一般的二維信息處理到三維視覺機(jī)理以及模型和算法的研究都取得了很大的進(jìn)展。巨型機(jī)的向量運(yùn)算超過每秒億次；微機(jī)進(jìn)入家庭。三、量子理論與信息技術(shù)革命信息革命始于20世紀(jì)40年代，以計(jì)算機(jī)問世為標(biāo)志，目前方興未艾。后來，英國(guó)的法拉弟通過10年的努力，終于在1831年發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象，并在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)建了力線思想和場(chǎng)的概念，為麥克斯韋電磁場(chǎng)理論奠定了重要的理論基礎(chǔ)和實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)。蒸汽機(jī)的歷史意義，無論怎樣夸大也不為過。經(jīng)典物理學(xué)的思想方法、定量規(guī)律及實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)，使科學(xué)技術(shù)的發(fā)展擺脫了當(dāng)時(shí)多少還帶有經(jīng)驗(yàn)式的、工匠式的、思辨色彩的落后狀態(tài)，加快了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展步伐，為第一次工業(yè)革命大規(guī)模發(fā)明和使用機(jī)械打下了基礎(chǔ)。不可因一時(shí)的興旺而不顧一切地支持，也不可因一時(shí)的不時(shí)髦而不予支持，或任其自生自滅。這種要求自然有其合理成分，但如果大家都這么做，就顯然有問題。這句話還隱含兩層對(duì)基礎(chǔ)研究的誤解：其一，基礎(chǔ)科學(xué)研究就是自由探索；其二，有實(shí)際用途的科研才是國(guó)家需求，基礎(chǔ)科學(xué)不是。重點(diǎn)只能是短期的，全面才是永久的。世紀(jì)中期的英國(guó)資產(chǎn)階級(jí)革命，推翻了英國(guó)的封建專制制度，建立了資產(chǎn)階級(jí)和土地貴族聯(lián)盟為基礎(chǔ)的君主立憲制度，從而成為世界上第一個(gè)確立資產(chǎn)階級(jí)政治統(tǒng)治的國(guó)家。它成功解決了工業(yè)化發(fā)展中的動(dòng)力問題，成為大工業(yè)普遍應(yīng)用的發(fā)動(dòng)機(jī)，它提供了治理和利用熱能、為機(jī)械供給推動(dòng)力的手段，結(jié)束了人類對(duì)畜力、風(fēng)力和水力的由來已久的依賴。麥克斯韋于1873年建立了經(jīng)典電磁理論方程組——麥克斯韋方程組。從1904年發(fā)明二極管起，到1946年世界上第一臺(tái)電子管計(jì)算機(jī)研制成功止，是信息技術(shù)史上的“電子管時(shí)期”。80年代以后智能計(jì)算機(jī)、光學(xué)計(jì)算機(jī)和量子計(jì)算機(jī)的研制取得一定成果，巨型機(jī)的運(yùn)算速度已達(dá)數(shù)萬億次；網(wǎng)絡(luò)時(shí)代隨即到來，新物理技術(shù)，如光纖的應(yīng)用，掀起了信息技術(shù)革命的又一次高潮。而計(jì)算機(jī)工業(yè)水平的飛速提高以及人工智能、并行處理和神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)等學(xué)科的發(fā)展,更促進(jìn)了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的實(shí)用化和涉足許多復(fù)雜視覺過程的研究。圖像獲取設(shè)備包括光源、攝像機(jī)等；圖像處理設(shè)備包括相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)；輸出設(shè)備是與制造過程相連的有關(guān)系統(tǒng)，包括過程控制器和報(bào)警裝置等。圖像的灰度直方圖是表示一幅圖像灰度分布情況的統(tǒng)計(jì)特性圖表，與對(duì)比度緊密相連。智能控制不僅包含了自動(dòng)控制、人工智能、系統(tǒng)理論和計(jì)算機(jī)科學(xué)的內(nèi)容，而且還從生物學(xué)等學(xué)科汲取豐富的營(yíng)養(yǎng)，正在成為自動(dòng)化領(lǐng)域中最興旺和發(fā)展最迅速的一個(gè)分支學(xué)科。 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是模擬人腦神經(jīng)元的活動(dòng),利用神經(jīng)元之間的聯(lián)結(jié)與權(quán)值的分布來表示特定的信息,通過不斷修正連接的權(quán)值進(jìn)行自我學(xué)習(xí),以逼近理論為依據(jù)進(jìn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模,并以