【正文】 智能控制是一門跨學(xué)科、需要多學(xué)科提供基礎(chǔ)支持的科學(xué)，智能控制很難存在普遍、統(tǒng)一的理論體系，因此，建立具有開放性、形式非唯一的集成化智能控制框架是現(xiàn)實(shí)的，也是必要的。 智能儀器隨著微電子技術(shù)、微機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)和計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化儀器正朝著智能化、系統(tǒng)化、模塊化和機(jī)電一體的方向發(fā)展，微型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)在儀器中得到廣泛應(yīng)用，已成為儀器的核心組成部件之一。知識(shí)庫(kù)用于存儲(chǔ)某一領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)性知識(shí)、原理性知識(shí)、可行操作與規(guī)則等，可通過知識(shí)獲取系統(tǒng)對(duì)原有知識(shí)進(jìn)行修改和擴(kuò)充。雖然它對(duì)高斯噪聲有良好的平滑作用，但對(duì)脈沖信號(hào)干擾和其它形式的噪聲干擾抑制效果差，信號(hào)邊緣模糊。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。與人工視覺相比較，機(jī)器視覺具有精確，快速，可靠，和易數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。根據(jù)美國(guó)心理學(xué)家Gibson的理論，人的視覺不管有多少用處，但主要功能可概括為適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)。1928年Sommerfeld提出能帶的猜想。事實(shí)再一次證實(shí)了科學(xué)包括物理學(xué)對(duì)生產(chǎn)力發(fā)展的先導(dǎo)作用。歷史上第一個(gè)對(duì)電磁現(xiàn)象進(jìn)行系統(tǒng)研究的是英國(guó)的吉爾伯特，但其研究停留于現(xiàn)象層面。1765年，他把蒸汽的冷凝過程安排在汽缸外進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了汽缸的恒溫。物理學(xué)對(duì)科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的發(fā)展起著最直接地推動(dòng)作用，幾次工業(yè)革命便是最好的驗(yàn)證。各學(xué)科的目標(biāo)是達(dá)到本學(xué)科的國(guó)際最好水平。老師們繪聲繪色的給我們講解了從古至今物理學(xué)家們對(duì)粒子和宇宙的探尋的發(fā)展過程，介紹了未來物理界即將探尋的問題，闡述了基礎(chǔ)研究的重要性和急需得到國(guó)家政府支持的原因。說不定哪一天，國(guó)家就會(huì)大大需要。物理學(xué)的進(jìn)展密切關(guān)系著農(nóng)業(yè)、工業(yè)等的發(fā)展，也同人類文明的進(jìn)步息息相關(guān)。直到1698年，英國(guó)的賽維利（Thomas Savery,1650~1715）才研制成功實(shí)用的蒸汽水泵。在第一次工業(yè)革命時(shí)期，許多技術(shù)發(fā)明都來源于工匠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，科學(xué)和技術(shù)尚未真正結(jié)合。19世紀(jì)80年代，歐洲各國(guó)的物理學(xué)家相繼發(fā)明了交流發(fā)電機(jī)、變壓器、交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和輸電系統(tǒng)。首先是1925年~1926年量子力學(xué)的建立。當(dāng)今時(shí)代，物理學(xué)前沿領(lǐng)域的重大成就又將會(huì)引領(lǐng)著人類文明進(jìn)入一片新天地，物理學(xué)的不斷進(jìn)步必將對(duì)社會(huì)的發(fā)展和人類生活的改善產(chǎn)生不可估量的影響。近年來發(fā)展迅猛的機(jī)器視覺技術(shù)解決了這一問題。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。圖像的識(shí)別過程實(shí)際上可以看作是一個(gè)標(biāo)記過程，即利用識(shí)別算法來辨別景物中已分割好的各個(gè)物體，給這些物體賦予特定的標(biāo)記，它是機(jī)器視覺系統(tǒng)必須完成的一個(gè)任務(wù)。在實(shí)現(xiàn)模糊控制時(shí)主要考慮模糊變量的隸屬度函數(shù)的確定,以及控制規(guī)則的制定二者缺一不可。智能控制隨之也被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械制造行業(yè),它利用模糊數(shù)學(xué)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法對(duì)制造過程進(jìn)行動(dòng)態(tài)環(huán)境建模,利用傳感器融合技術(shù)來進(jìn)行信息的預(yù)處理和綜合。四、智能控制的發(fā)展前景智能控制廣泛應(yīng)用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事航空等多個(gè)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)控制無法解決的實(shí)際控制問題。她的爸爸媽媽跟我的爸爸媽媽比起來差遠(yuǎn)了，我覺著她的爸爸媽媽應(yīng)該多陪陪她，而她自己對(duì)待學(xué)習(xí)也要認(rèn)真。機(jī)器人研究者們所關(guān)心的主要研究方向之一是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的規(guī)劃與控制。通過對(duì)知識(shí)的獲取與組織,按某種策略適時(shí)選用恰當(dāng)?shù)囊?guī)則進(jìn)行推理,以實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的控制。第四篇：前沿講座智能控制及其應(yīng)用院 － 系： 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院 專 業(yè)： 模式識(shí)別與智能系統(tǒng) 年 級(jí)： 2011 級(jí) 學(xué)生姓名： 朱 丹 學(xué) 號(hào)： 2011204082 任課教師： 楊承志、馮麗輝、萬舟2011年11月摘要智能控制是自動(dòng)控制發(fā)展的高級(jí)階段，是人工智能、控制論、信息論、系統(tǒng)論、仿生學(xué)、進(jìn)化計(jì)算和計(jì)算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由三部分組成：圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。事實(shí)上，為了適應(yīng)外界環(huán)境和控制自身的運(yùn)動(dòng)，視覺系統(tǒng)需要能識(shí)別物體（可想而知，一個(gè)人連親戚、同事、朋友都不認(rèn)識(shí)，會(huì)怎樣生活），能判斷物體的運(yùn)動(dòng)以及確定物體的形狀和方位（否則，無法抓取物體）。1957年P(guān)ippard測(cè)量了第一個(gè)費(fèi)米面(銅的)；而后，劍橋?qū)W派建立費(fèi)米面編目。生產(chǎn)力的迅猛發(fā)展改變著社會(huì)結(jié)構(gòu)和世界形勢(shì)，資產(chǎn)階級(jí)掌握了先進(jìn)的生產(chǎn)力，實(shí)力日益壯大，開始確立對(duì)世界的統(tǒng)治。法國(guó)科學(xué)家?guī)靵鼋柚こ訉?shí)驗(yàn)得到了靜電作用的平方反比定律。那時(shí)，對(duì)溫度計(jì)、量熱學(xué)（比熱、潛熱）、熱傳導(dǎo)及熱的本質(zhì)的研究等都取得了重大發(fā)展。近一個(gè)世紀(jì)以來，物理學(xué)又有了嶄新的進(jìn)展，帶來相應(yīng)的新技術(shù)革命。對(duì)于下一個(gè)世紀(jì)的挑戰(zhàn)，正負(fù)的決定在這一過程中是重要的一個(gè)國(guó)家在基礎(chǔ)科學(xué)方面的投資在國(guó)民經(jīng)濟(jì)總產(chǎn)值所占的比例是一個(gè)國(guó)家致力這個(gè)方面努力的一個(gè)標(biāo)志，如果沒有基礎(chǔ)研究和教育方面的投資，發(fā)展經(jīng)濟(jì)適用主義途徑不可能長(zhǎng)期維持下去，基礎(chǔ)研究的原始動(dòng)力是人類的好奇心，人們渴求學(xué)習(xí)新事物和了解自然現(xiàn)象。由經(jīng)典物理帶來了蒸汽機(jī)、照相術(shù)、電子工程、收音機(jī)、電視、飛機(jī)，原子物理和量子物理引發(fā)了新材料，半導(dǎo)體和超導(dǎo)體、晶體管及其激光、計(jì)算機(jī)等，以及同位素技術(shù)和核能的應(yīng)用。從這個(gè)意義上說，基礎(chǔ)科學(xué)研究本身就是最大的國(guó)家需求。物理學(xué)是自然科學(xué)的基礎(chǔ)學(xué)科．又是一門帶頭學(xué)科。但漸漸地，英國(guó)的資本主義生產(chǎn)大發(fā)展，采礦業(yè)，航海業(yè)甚至戰(zhàn)爭(zhēng)等的規(guī)模擴(kuò)大都遇到了一定的困難。牛頓力學(xué)和蒸汽機(jī)的發(fā)明，使人類進(jìn)入了機(jī)械化時(shí)代。10年后，德國(guó)的赫茲在實(shí)驗(yàn)室實(shí)現(xiàn)了電磁波的發(fā)送和接收規(guī)律，還證明了電磁波的一系列光學(xué)性質(zhì)，為麥克斯韋理論的確立給出了權(quán)威性的證明。經(jīng)過大規(guī)模集成電路階段后，超大規(guī)模集成電路又在迅猛發(fā)展。這次科技革命不僅極大地推動(dòng)了人類社會(huì)經(jīng)濟(jì)、政治、文化領(lǐng)域的變革，而且也影響了人類生活方式和思維方式，使人類社會(huì)生活和人的現(xiàn)代化向更高境界發(fā)展。比如，汽車零件的外觀，藥品包裝的正誤，IC字符印刷的質(zhì)量，電路板焊接的好壞等等，都需要眾多的檢測(cè)工人，通過肉眼或結(jié)合顯微鏡進(jìn)行觀測(cè)檢驗(yàn)。由于沒有