【正文】 線(xiàn) ,即 I曲線(xiàn)。39。39。 當(dāng) ? 0? 時(shí) ,相應(yīng)的極限制動(dòng)強(qiáng)度 q ? ，按在瀝青路（干）上行駛，? =。 選 2R / 1R =，由于摩擦襯塊外半徑 2R 略小于制動(dòng)盤(pán)半徑 304 15222D ??mm，取 147mm。 平均半徑 mR 為 12 1 0 5 1 4 7 12622m RRR ? ?? ? ?mm （ 52） 有效半徑 eR 是扇形表面的面積中心至制動(dòng)盤(pán)中心的距離，如下式所示， ? ? ? ?33212222212 4 4 0 . 7 11 1 1 2 6 1 2 73 3 31 1 0 . 7 1emRR mRRRRm? ? ? ??? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ??? ? ? ?? ? ? ?mm （ 53） 式中， 12105 R? ? ?。單個(gè)前輪制動(dòng)器的比摩擦力為0 uMf RA?。為了減少傳給制動(dòng)液的熱量，將杯形活塞的開(kāi)口端頂靠制動(dòng)塊的背板。 經(jīng)過(guò)綜合考慮，制動(dòng)盤(pán)采用摩擦性能良好的珠光體灰鑄鐵鑄造，為保證足夠的強(qiáng)度和耐磨性能，其牌號(hào)為 HT活塞與密封圈之間，這一不可恢復(fù)的相對(duì)位移便補(bǔ)償了過(guò)量間隙。e) 雙半軸對(duì)雙半軸（ HH）型 其中Ⅱ型的管路布置最為簡(jiǎn)單，成本較低，目前在各種汽車(chē)特別是在貨車(chē)上用的最廣泛。 液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了確定制動(dòng)主缸及制動(dòng)輪缸的直徑、制動(dòng)踏板力與踏板行程、踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比，以及說(shuō)明采用增壓或助理裝置的必要性，必須進(jìn)行如下的設(shè)計(jì)計(jì)算。壓力越高，則輪缸直徑越小，但對(duì)管路特別是制動(dòng)軟管及管接頭則提出了更高的要求，對(duì)軟管的耐壓性、強(qiáng)度以及接頭的密封性的要求就更加嚴(yán)格。 X 型的結(jié)構(gòu)也很簡(jiǎn)單。 但綜合來(lái)看，油壓制動(dòng)還是可取的，且得到了廣泛的應(yīng)用。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 盤(pán)式制動(dòng)器間隙的調(diào)整方法及相應(yīng)機(jī)構(gòu) 制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯塊之間在未制動(dòng)的狀態(tài)下應(yīng)有工作間隙，以保證制動(dòng)盤(pán) 能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 制動(dòng)塊 制動(dòng)塊由背板和摩擦襯塊構(gòu)成，兩者直接牢固地壓嵌在一起。 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 當(dāng)前輪處于最大制動(dòng)力矩時(shí)，代入數(shù)值得：?jiǎn)蝹€(gè)前輪制動(dòng)器的比摩擦力為 3 220 13 69 .75 10 / 4 /12 57 90uMf N m m N m mRA ?? ? ?? （ 57） 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 制動(dòng)盤(pán) 制動(dòng)盤(pán)結(jié)構(gòu)形狀有平板形和禮帽形，由于所設(shè)計(jì)的是鉗盤(pán)式制動(dòng)器，故采用后者即禮帽形制動(dòng)盤(pán)，其圓柱部分長(zhǎng)度取決于布置尺寸。制動(dòng)盤(pán)的材質(zhì)及加工情況，以及襯塊本身材質(zhì)等許多因素的影響。 制動(dòng)襯塊工作面積 A 由于制動(dòng)襯塊為扇形，選定其到圓心的夾角為 060 ，故工作面積 ? ? ? ?02 2 2 221 060 6014 .7 10 .5 55 .436 0 36 0A R R??? ? ? ? ? ? ?2cm （ 51） 摩擦襯塊摩擦系數(shù) f 選擇摩擦襯塊時(shí) ,不僅希望其摩擦系數(shù)要高些，更要求其熱穩(wěn)定性要好，受溫度和壓力的影響要小。 5 盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 盤(pán)式制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)參數(shù)與摩擦系數(shù)的確定 制動(dòng)盤(pán)直徑 D 制動(dòng)盤(pán)直徑 D應(yīng)盡可能取大些，這時(shí)制動(dòng)盤(pán)的有效半徑得到增加，可以減小制動(dòng)鉗的夾緊力，降低襯塊的單位壓力和工作溫度。 2 7 0 0 0 . 6 8 1 6 2 0 0 . 3 1 6684gLLh?? ? ??? ? ? （ 44） 武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 11 對(duì)于轎車(chē)而言，滿(mǎn)載時(shí)的同步附著系數(shù) 0? ? ，滿(mǎn)足要求。 2 39。 39。 21 1620 128 0 kg= 768kg2700LGWL?? (31) 后軸負(fù)荷 39。 故車(chē)輪滾動(dòng)半徑為 r =（ +2 195 60%） /2=。 7)制動(dòng)盤(pán)與摩擦襯塊間的間隙小 (～ )，這就縮短了油缸活塞的操作時(shí)間，并使制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的力傳動(dòng)比有增大的可能。這是因?yàn)橹苿?dòng)盤(pán)對(duì)摩擦襯塊無(wú)摩擦增力作用，還因?yàn)橹苿?dòng)摩擦襯塊的尺寸不長(zhǎng)，其工作表面的面積僅為制動(dòng)盤(pán)面積的 12％～ 6％，故散熱性較好。 6— 制動(dòng)鉗支架 。這樣就要求制動(dòng)摩擦襯塊應(yīng)預(yù)武漢理工大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 8 先做成楔形的 (摩擦表面對(duì)背面的傾斜角為 6176。當(dāng)放松制動(dòng)踏板使油液壓力減小時(shí)，回位彈簧又將兩制動(dòng)塊總成及活塞推離制動(dòng)盤(pán)。其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單，質(zhì)量小，散熱性較好，且借助于制動(dòng)盤(pán)的離心力作用易于將泥水、污物等甩掉，維修也方便。 車(chē)輪制動(dòng)器主要用作行車(chē)制動(dòng)裝置，有的也兼作駐車(chē)制動(dòng)之用。車(chē)輪制動(dòng)器的制動(dòng)鼓均固定在輪轂上，而中央制動(dòng)器的制動(dòng)鼓則固定在變速器或分動(dòng)器的第二軸后端。 為了節(jié)省燃油消耗，減少排放并減輕制動(dòng)器的工作負(fù)荷，制動(dòng)能回收系統(tǒng)早已成為一個(gè)研究課題，以便將制動(dòng)能儲(chǔ)存起來(lái)，在需要時(shí)再釋放出來(lái)加以利用。它能有效地防止汽車(chē)在應(yīng)急制動(dòng)時(shí)由于車(chē)輪抱死使汽車(chē)失去方向穩(wěn)定性而出現(xiàn)側(cè)滑或失去轉(zhuǎn)向能力的危險(xiǎn)，并縮短制動(dòng)距離，從而提高了汽車(chē)高速行駛的安全性。 (9)制動(dòng)時(shí)不應(yīng)產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。否則當(dāng)前輪抱死而側(cè)滑時(shí)，將失去操縱性；當(dāng)后輪抱死而側(cè)滑甩尾時(shí)，會(huì)失去方向穩(wěn)定性；當(dāng)左、 右輪的制動(dòng)力矩差值超過(guò) 15％時(shí)，會(huì)在制動(dòng)時(shí)發(fā)生汽車(chē)跑偏。一般規(guī)定在出水后反復(fù)制動(dòng) 5～ 15次，即應(yīng)恢復(fù)其制動(dòng)效能。 (4)制動(dòng)效能的熱穩(wěn)定性好。但也有一些重型汽車(chē)除了采用上述措施外，還保留了由氣壓驅(qū)動(dòng)的中央制動(dòng)器，以便提高制動(dòng)系的可靠性。中央制動(dòng)器位于變速器之后的傳動(dòng)系中，用于制動(dòng)變速器的第二軸或傳動(dòng)軸。因?yàn)槠胀ǖ氖至︸v車(chē)制動(dòng)器也可以起到應(yīng)急制動(dòng)的作用。 制動(dòng)器的種類(lèi) 汽車(chē)制動(dòng)系至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的制動(dòng)裝置，即行車(chē)制動(dòng)裝置和駐車(chē)制動(dòng)裝置；重型汽車(chē)或經(jīng)常在山區(qū)行駛的汽車(chē)要增設(shè)應(yīng)急制動(dòng)裝置及輔助制動(dòng)裝置，牽引汽車(chē)還應(yīng)有自動(dòng)制動(dòng)裝置。 電子技術(shù)進(jìn)入了車(chē)橋總成后 ， 在裝有盤(pán)式制動(dòng)器的車(chē)橋上 ， 為了防止貨車(chē)因盤(pán)式制動(dòng)器磨損引發(fā)制動(dòng)失靈 ， 德國(guó) BPW公司還開(kāi)發(fā)了一種電子報(bào)警系統(tǒng) 。 隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展 ， 特別是轎車(chē)工業(yè)的發(fā)展 ， 汽車(chē)上采用盤(pán)式制動(dòng)器配置將逐步形成規(guī)模 （ 目前國(guó)內(nèi)盤(pán)式制動(dòng)器主 要生產(chǎn)企業(yè)有亞太機(jī)電、重慶紅宇、萬(wàn)向錢(qián)潮、浙江萬(wàn)安等）， 特別是在提高整車(chē)性能 、 保障安全 、 提高乘車(chē)者的舒適性 ， 滿(mǎn)足人們不斷提高的生活物質(zhì)需求 、 改善生活環(huán)境等方面都發(fā)揮著很大的作用 。目前關(guān)于汽車(chē)制動(dòng)的研究主要集中在制動(dòng)控制方面，包括制動(dòng)控制的理論和方法，以及采用新的技術(shù)。對(duì)各種形式的制動(dòng)器的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較后，選擇了盤(pán)式制動(dòng)器的形式。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 在設(shè)計(jì)計(jì)算部分，確定盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)，計(jì)算了制動(dòng)系的主要參數(shù)和制動(dòng)效能的校核，設(shè)計(jì)計(jì)算盤(pán)式制動(dòng)器相關(guān)零件以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在這種指導(dǎo)思想下，出現(xiàn)了一些全新的制動(dòng)器結(jié)構(gòu)形式，如磁粉制動(dòng)器、 濕式多盤(pán)制動(dòng)器 、電力液壓制動(dòng)臂型盤(pán)式制動(dòng)器、濕式盤(pán)式彈簧制動(dòng)器、車(chē)輪制動(dòng)器等。 20xx年 ， 國(guó)外裝配盤(pán)式制功器的車(chē)橋已占到了所有車(chē)橋總成的一半以上 。 汽車(chē)盤(pán)式制動(dòng)器發(fā)展的趨勢(shì)：對(duì)于汽車(chē)每一個(gè)總成及部件，我們都想盡最大可能地去貫徹三化，即標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。 駐車(chē)制動(dòng)裝置用于使汽車(chē)可靠而無(wú)時(shí)間限制地停駐在一定位置甚至在斜坡上．它也有助于汽車(chē)在坡路上起步。 自動(dòng)制動(dòng)裝置用于當(dāng)掛車(chē)與牽引汽車(chē)連接的制動(dòng)管路滲漏或斷開(kāi)時(shí)，能使掛車(chē)自動(dòng)制動(dòng)。用液壓傳遞操縱力時(shí)還應(yīng)有制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸以及管路；用氣壓操縱時(shí)還應(yīng)有空氣壓縮機(jī)、氣路管道、儲(chǔ)氣罐、控制閥和制動(dòng)器室。各項(xiàng)性能指標(biāo)除應(yīng)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)的規(guī)定和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)制定的有關(guān)要求外，也應(yīng)考慮銷(xiāo)售對(duì)象所在國(guó)家和地區(qū)的法規(guī)和用戶(hù)要求。此時(shí)，制動(dòng)器的摩擦系數(shù)會(huì)急劇減小，使制動(dòng)效能迅速下降而發(fā)生所謂的熱衰退現(xiàn)象。某些越野汽車(chē)為了防止水和泥沙進(jìn)入而采用封閉制動(dòng)器的措施。制動(dòng)手柄行程應(yīng)不大于 160mm～ 200mm。 (12)能全天候使用。它不但可以較大地減少制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，縮短制動(dòng)距離，提高牽引車(chē)和掛車(chē)的制動(dòng)協(xié)調(diào)性，還能使制動(dòng)力分配更為合理；后者 (即制動(dòng)助力系統(tǒng) )適用于轎車(chē)，即當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況而駕駛員又未能及時(shí)地對(duì)制動(dòng)踏板施加足夠大的力時(shí)，該系統(tǒng)能自動(dòng)地加以識(shí)別并觸發(fā)電磁閥。 2 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及選擇 制動(dòng)器的種類(lèi) 汽車(chē)制動(dòng)器按其在汽車(chē)上的位置分為車(chē)輪制動(dòng)器和中央制動(dòng)器。在汽車(chē)制動(dòng)系中，帶式制動(dòng)器曾僅用作一些汽車(chē)的中央制動(dòng)器，但現(xiàn)代汽車(chē)已很少采用。 鉗盤(pán)式制動(dòng)器的固定摩擦元件是兩塊帶有摩擦襯塊的制動(dòng)塊，后者裝在以螺栓固定于轉(zhuǎn)向節(jié)或橋殼上的制動(dòng)鉗體中。其工作原理如摩擦離合器，故又稱(chēng)為離合器式制動(dòng)器。其浮動(dòng)方式有兩種，一種是制動(dòng)鉗體可作平行滑動(dòng)；另一種是制動(dòng)鉗體可繞一支承銷(xiāo)擺動(dòng) (見(jiàn)圖 23)。 圖 23 浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器工作原理圖 (a)滑動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器 (b)擺動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器 1— 制動(dòng)盤(pán) 。 浮動(dòng)鉗式盤(pán)式制動(dòng)器只在制動(dòng)盤(pán)的一側(cè)裝油缸，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低廉，易于布置，結(jié)構(gòu)尺寸緊湊，可以將制動(dòng)器進(jìn)一步移近輪轂，同一組制動(dòng)塊可兼用于行車(chē)和駐車(chē)制動(dòng)。 3)制動(dòng)穩(wěn)定性好。 10)能方便地實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器磨損報(bào)警，以便及時(shí)更換摩擦襯塊。2L ， 2L 空載時(shí) , 39。gh , gh 空載時(shí)， 39。 2 39。 4 39。 而最大總制動(dòng)力 ? ? ? ? 4110 1 6 5 5 9 . 8 1 . 3 4 5 2 . 1 8 1 01 . 3 4 5 0 . 7 2 4 0 . 6 6 4 0 . 8 6 4 +0 . 6 6 4B gGLF Lh ? ??? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? （ 410） 制動(dòng)強(qiáng)度 ? ? ? ?110 1 . 3 4 5 1 . 3 4 51 . 3 4 5 0 . 7 2 4 0 . 6 6 4 0 . 8 6 4 + 0 . 6 6 4gLq Lh ? ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? （ 411） 附著系數(shù)利用率 ? ? ? ?110 1 . 3 4 5 1 . 3 4 51 . 3 4 5 0 . 7 2 4 0 . 6 6 4 0 . 8 6 4 + 0 . 6 6 4gLLh? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? （ 412） 由于不同的路面附著系數(shù) ? 值不同，故其制動(dòng)強(qiáng)度和附著系數(shù)利用率也不同。 制動(dòng)盤(pán)厚度 h 制動(dòng)盤(pán)厚度 h對(duì)制動(dòng)盤(pán)質(zhì)量和工作時(shí)的溫升有影響，為使質(zhì)量小些，制動(dòng)盤(pán)不宜取得很大，為了減少溫升，制動(dòng)盤(pán)厚度又不宜取得過(guò)小，制動(dòng)盤(pán)可以作成實(shí)心的，或者為了散熱通風(fēng)需要在制動(dòng)盤(pán)中間鑄出通風(fēng)孔道，而我設(shè)計(jì)的 軒逸 轎車(chē)前盤(pán)式制動(dòng)器采用的便是通風(fēng)盤(pán)式，而通風(fēng)式制動(dòng)盤(pán)厚度取為 20～ 50mm，采用較多的是 20～ 30mm，取30mm。 另外，在選擇摩擦材料時(shí)，應(yīng)盡量采用減少污染和對(duì)人體無(wú)害的材料，故選用粉末冶金材料。 軒逸 轎車(chē)的前輪制動(dòng)器的比能量耗散率為： ? ?22121 14am V Ve tA? ??? （ 54） 2w Fd p?? （ 55） 式中 , am 為汽車(chē)總質(zhì)量（ kg）； δ 為汽車(chē)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)； 1V 、 2V 為制動(dòng)初速度和終速度（ m/ s）； j為制動(dòng)減速度（ 2/ms）； t為制動(dòng)時(shí)間（ s）； 1A 為前制動(dòng)器襯塊的摩擦面積（ 2mm ）； β 為制動(dòng)力分配系數(shù)。 制動(dòng)鉗 制動(dòng)鉗由球墨鑄鐵 QT40018制造，做成整體的，其外緣留有開(kāi)口，以便不必拆下制動(dòng)器便可檢查或更換制動(dòng)塊。制動(dòng)塊背板由鋼板制成。另外，制動(dòng)器在工作過(guò)程中會(huì)因?yàn)槟Σ烈r塊的磨損而加大，因此制動(dòng)器必須設(shè)有間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。 圖 51 a) 一軸對(duì)一軸（Ⅱ）型 。因此該方案適用于主銷(xiāo)偏移距為負(fù)值的汽車(chē)上，以改善汽車(chē)穩(wěn)定性。 制動(dòng)主缸工作容積 24m m mV d s?? (62) 一般 , ? ? ? 取 mmsd? 則 2 2 3 3 33 0 3 0 1 0 c m 2 1 . 2 c m44m m mV d s?? ?? ? ? ? ? ? 制動(dòng)踏板力與踏板行程 制動(dòng)踏板力 PF 可用下式驗(yàn)算： 2 1 1 14PmpF d p ki? ?? (63) 式中： md ? 制動(dòng)主缸活塞直徑 , 30md mm? ； p ? 制動(dòng)管路的液壓 , 10 ap MP? ； p