【正文】 k——折減系數(shù)，即摩擦片傳遞扭矩時(shí)花鍵齒處摩擦阻力引起串壓著摩擦盤(pán)壓緊力的遞減，由表51可查出，； ——摩擦副的等效半徑（mm）； 表51 折減系數(shù)n24681012k由上式可以看出制動(dòng)器的制動(dòng)力由制動(dòng)器本身的結(jié)構(gòu)參數(shù)決定,即與摩擦片的尺寸及片數(shù)、動(dòng)摩擦系數(shù)和制動(dòng)系統(tǒng)的液壓力有關(guān)。不同路面上的減速 (水平路面上） （41） 式中： 重力（）；故制動(dòng)減速度的極限值： （42）式中：重力加速度 （）一般情況下車(chē)輪不抱死制動(dòng)，故。②制動(dòng)器摩擦系數(shù)與半徑有關(guān),并且與制動(dòng)器踏板力及制動(dòng)液壓或氣壓成正比。 車(chē)輪受力圖圖中 車(chē)輪制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩，為地面對(duì)車(chē)輪的地面制動(dòng)力，G為車(chē)輪所承受的垂直載荷，T為作用到車(chē)輪上的慣性力，為地面對(duì)車(chē)輪的反作用力，r為車(chē)輪的靜力半徑，忽略了車(chē)輪的滾動(dòng)阻力轉(zhuǎn)矩，減速慣性力，慣性力轉(zhuǎn)矩。而其中制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、制動(dòng)時(shí)間是關(guān)鍵因素。即行車(chē)制動(dòng)時(shí)采用壓力油操縱制動(dòng), 壓力油進(jìn)入制動(dòng)器油腔, 作用在行車(chē)制動(dòng)活塞上, 從而推動(dòng)活塞壓緊摩擦片制動(dòng), 卸壓后由回位彈簧釋放制動(dòng)停車(chē)制動(dòng)或發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障及管路爆裂時(shí),制動(dòng)液壓系統(tǒng)卸荷,壓縮彈簧即刻推動(dòng)駐車(chē)活塞壓緊摩擦片制動(dòng)。但由于該制動(dòng)器采用彈簧操縱制動(dòng), 制動(dòng)不柔和另外彈簧長(zhǎng)期承受疲勞載荷, 故對(duì)其剛度、抗疲勞強(qiáng)度要求均較高 普通型濕式多盤(pán)制動(dòng)器, 卸壓后由彈簧釋放制動(dòng)。②完全密封, 徹底避免了水衰退現(xiàn)象, 免受外界濕度及粉塵的影響, 工作性能穩(wěn)定磨損甚微,能自動(dòng)補(bǔ)償片間間隙, 使用壽命期間一般免調(diào)整、免維護(hù), 使整機(jī)的維護(hù)成本大大降低。2—?jiǎng)悠？垦b在上殼體6中的4個(gè)小活塞5通過(guò)壓盤(pán)4將靜片3與動(dòng)片2壓緊,并利用油液進(jìn)行潤(rùn)滑冷卻的全封閉式結(jié)構(gòu)。制動(dòng)油壓力解除后，復(fù)位彈簧使活塞在制動(dòng)油缸中復(fù)位，并拉回制動(dòng)帶活動(dòng)端，從而松開(kāi)轉(zhuǎn)鼓，解除制動(dòng)。例如對(duì)制動(dòng)器和制動(dòng)管路的制造要求較高，摩擦片的耗損量較大，成本貴，而且由于摩擦片的面積小，相對(duì)摩擦的工作面也較小，需要的制動(dòng)液壓高，必須要有助力裝置的車(chē)輛才能使用是效能較低，故用于液壓制動(dòng)系統(tǒng)時(shí)所需制動(dòng)促動(dòng)管路壓力較高，一般要用伺服裝置。b、水穩(wěn)定性較好。盤(pán)式制動(dòng)器散熱快、重量輕、構(gòu)造簡(jiǎn)單、調(diào)整方便。鼓式制動(dòng)器分為內(nèi)張型鼓式制動(dòng)器和外束型鼓式制動(dòng)器兩類(lèi)。當(dāng)車(chē)輛運(yùn)行時(shí)減速或停車(chē)，下坡時(shí)保持速度穩(wěn)定，以及停駛的車(chē)輛保持不動(dòng)，都需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行制動(dòng)。適用于自動(dòng)控制及各種機(jī)器的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中。摩擦面散熱條件次于塊式和帶式，溫度較高。包角大（可超過(guò)2π），制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大。摩擦式制動(dòng)器又分為外抱塊式、內(nèi)張?zhí)闶?、帶式、盤(pán)式；非摩擦式制動(dòng)器又分為磁粉式、磁渦流式。 伺服制動(dòng)器：兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器。使運(yùn)動(dòng)中的無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備減速以及停止有兩種辦法：一種是電力制動(dòng)，這種制動(dòng)只能消耗機(jī)器一部分功能，減小或限制運(yùn)動(dòng)速度，不能使運(yùn)動(dòng)中的系統(tǒng)完全停止；另一種是機(jī)械制動(dòng)，機(jī)械制動(dòng)的裝置就是制動(dòng)器。無(wú)軌運(yùn)輸單向行車(chē)要求：，；巷道轉(zhuǎn)彎半徑：≧7ｍ。軌道輔助運(yùn)輸：鋪設(shè)雙軌或懸吊單軌為主要特征，采用架線電力、防爆柴油機(jī)、蓄電池和鋼絲繩為牽引動(dòng)力。爬坡能力要強(qiáng)，在起伏坡度比較大和彎道比較多情況下還能行駛。制動(dòng)器又有行車(chē)制動(dòng)，停車(chē)制動(dòng)，緊急制動(dòng)。在我國(guó)井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸設(shè)備的研制目前還是一比較前沿的項(xiàng)目不僅研制單位少而且使用也不是十分普遍但是隨著高產(chǎn)高效現(xiàn)代化礦井建設(shè)的需要輔助運(yùn)輸設(shè)備的研制和使用,必將受到進(jìn)一步的關(guān)注。適于在井下大巷和采區(qū)安全運(yùn)行。 井下運(yùn)輸設(shè)備的類(lèi)型及特點(diǎn)煤礦井下輔助運(yùn)輸可分為軌道輔助運(yùn)輸和無(wú)軌輔助運(yùn)輸兩種。 無(wú)軌膠輪車(chē)運(yùn)輸設(shè)備介紹及要求無(wú)軌輔助運(yùn)輸：膠輪或履帶為行走機(jī)構(gòu)，采用防爆柴油機(jī)、蓄電池等為牽引動(dòng)力。第2章 制動(dòng)器概述 制動(dòng)器的概念制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。動(dòng)力制動(dòng)器：完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)器。 按結(jié)構(gòu)形式按結(jié)構(gòu)形式分類(lèi)有摩擦式和非摩擦式。帶式：構(gòu)造簡(jiǎn)單緊湊。制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大小與旋轉(zhuǎn)方向無(wú)關(guān)，制成封閉形式防塵防潮。磁粉會(huì)引起零件磨損。制動(dòng)器是車(chē)輛的基本部件之一，用以阻止車(chē)輛運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，輪缸活塞推動(dòng)制動(dòng)蹄壓迫制動(dòng)鼓，制動(dòng)鼓受到摩擦減速，迫使車(chē)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。盤(pán)式制動(dòng)器有液壓型的，由液壓控制，主要零部件有制動(dòng)盤(pán)、分泵、制動(dòng)鉗、油管等。因?yàn)橹苿?dòng)摩擦襯塊的尺寸不長(zhǎng)，其工作表面的面積僅為制動(dòng)盤(pán)面積的12%～6%，故散熱性較好。②缺點(diǎn)：盤(pán)式制動(dòng)器有自己的缺陷。由于轉(zhuǎn)鼓與行星齒輪機(jī)構(gòu)中的某一部件構(gòu)成一體，所以箍緊轉(zhuǎn)鼓即意味著夾持固定了該部件，使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。它的特點(diǎn)是液壓制動(dòng),彈簧復(fù)位。 全封閉濕式多盤(pán)制動(dòng)器1—彈簧。濕式盤(pán)式制動(dòng)器原有的銅基粉末冶金摩擦材料的動(dòng)摩擦系數(shù)μ=, 現(xiàn)在又開(kāi)發(fā)了紙基摩擦材料, 其動(dòng)摩擦系數(shù)μ=, 抗壓強(qiáng)度也隨之提高。當(dāng)制動(dòng)管路無(wú)論任何原因失壓時(shí), 制動(dòng)器均能自動(dòng)施加制動(dòng), 確保了車(chē)輛行駛安全。 多功能濕式多盤(pán)制動(dòng)器多功能濕式多盤(pán)制動(dòng)器綜合了以上兩種濕式多盤(pán)制動(dòng)器的特點(diǎn), 它在結(jié)構(gòu)上采用雙活塞、兩種制動(dòng)方式。制動(dòng)效能即制動(dòng)距離與制動(dòng)減速度，是指在良好路面上，汽車(chē)以一定初速制動(dòng)到停車(chē)的制動(dòng)距離或制動(dòng)時(shí)汽車(chē)的減速度，是制動(dòng)性能最基本的評(píng)價(jià)指標(biāo)。車(chē)輛在滿(mǎn)載、水平干硬路面的條件下,在實(shí)施制動(dòng)的過(guò)程中。 附著系數(shù)路面峰值附著系數(shù)（靜摩擦系數(shù)） 滑動(dòng)附著系數(shù)（運(yùn)動(dòng)摩擦系數(shù)）混凝土、瀝青（干）瀝青（濕）混凝土（濕）礫石土路（干）土路（濕）雪（壓緊） 制動(dòng)力的分析 制動(dòng)器制動(dòng)力的概念制動(dòng)力指在輪胎周?chē)朔苿?dòng)摩擦力矩所需要的力，即： 影響制動(dòng)器制動(dòng)力的因素①地面制動(dòng)力僅由制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)決定,即取決于制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)。 制動(dòng)車(chē)輛制動(dòng)效能①制動(dòng)減速度：影響因素：制動(dòng)器制動(dòng)力（車(chē)輛滾動(dòng)），附著力（車(chē)輛抱死拖滑等）。的坡道上停車(chē)時(shí)整車(chē)所需的制動(dòng)力矩MB為： （51） 式中： ——整車(chē)裝備質(zhì)量，5000kg； W——整車(chē)最大裝載質(zhì)量，5000kg； g——重力加速度，； ——輪胎半徑，；——輪邊減速，； ——分動(dòng)器傳動(dòng)比。當(dāng)車(chē)輛工作時(shí)，制動(dòng)器在制動(dòng)與非制動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行交換，使得彈簧受力也發(fā)生變化，這樣彈簧在制動(dòng)與非制動(dòng)狀態(tài)內(nèi)基本上是受最小載荷和最大載荷的作用，但是從比較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)考慮彈簧又在受一種似于穩(wěn)定變載荷的作用。碟形彈簧的制造工藝要求較高，一般由專(zhuān)業(yè)廠家按標(biāo)準(zhǔn)制造，根據(jù)每組彈簧的設(shè)計(jì)參數(shù)和制動(dòng)器的總體布置尺寸來(lái)選擇適合的規(guī)格尺寸，結(jié)構(gòu)形式，碟形彈簧由它的導(dǎo)桿定位安裝，兩端接觸面應(yīng)是蝶簧錐體的小端，對(duì)合組合的蝶簧承載能力與它的數(shù)量無(wú)關(guān)，而與工作行程有關(guān)；疊合組合的蝶簧承載能力基本上是疊合數(shù)的倍數(shù)。其中：疊合：由n個(gè)同方向規(guī)格的碟簧組成。根據(jù)一組碟簧所需產(chǎn)生的制動(dòng)力為3400N，則疊合數(shù)x=2,制動(dòng)時(shí)單片碟簧變形量，單片碟簧產(chǎn)生的制動(dòng)力為： (58)解除制動(dòng)時(shí)的變形量為，當(dāng)時(shí)， =85300N,=。 方案一1分動(dòng)器外殼 2軸承 3墊片 4分動(dòng)器一軸后蓋 5靜壓盤(pán) 6螺釘 7墊片 8O型圈 9內(nèi)花鍵殼 10透氣塞組件 11活塞 12殼體 13碟簧 14 排空嘴組件 15壓板 16螺釘 17墊片 18螺栓 19螺栓 20平墊圈 21碟簧座 22O型圈 23O型圈 24O型圈25進(jìn)油組件 26O型圈 27O型圈 28放油塞 29外剛片 30內(nèi)粉片 31調(diào)整螺母32O型圈 33調(diào)整螺母 34分動(dòng)器二軸 35擋塊 36軸踩下踏板，高壓油腔油通過(guò)油口進(jìn)入液壓系統(tǒng)，高壓油腔油壓增大，推動(dòng)活塞11向右移動(dòng)，碟簧13壓緊，摩擦片230打開(kāi)，解除制動(dòng)；松開(kāi)踏板，高壓油腔油排出高壓油，高壓腔油壓降低，碟簧組13推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，摩擦片閉合，此時(shí)為制動(dòng)狀態(tài)。②摩擦片的選型摩擦片的材料主要有金屬粉末冶金材料和石棉制品兩種。選擇不同的密封圈材料，可在100——260的溫度范圍使用，密封壓力可達(dá)100Mpa。04+04438177。螺釘?shù)钠渌糠郑菁y牙、螺栓頭、光桿）和螺母、墊圈的結(jié)構(gòu)尺寸，是根據(jù)等強(qiáng)度條件及使用經(jīng)驗(yàn)規(guī)定的，通常都不需要進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，可按螺釘螺紋的公稱(chēng)直徑由標(biāo)準(zhǔn)中選定。選用的內(nèi)粉片的內(nèi)花鍵為，則軸上外花鍵的規(guī)格為：，則可確定截面Ⅲ到截面Ⅳ之間軸段的徑向尺寸，大徑，小徑，分度圓直徑。①活塞的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：根據(jù)制動(dòng)器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案中可以知道，活塞整體是階梯形狀的，頭部有密封裝置。外圓表面圓度和圓柱度要求不大于外徑公差的一半。 機(jī)械加工工藝規(guī)程的作用①機(jī)械加工工藝規(guī)程進(jìn)行生產(chǎn)準(zhǔn)備,包括技術(shù)準(zhǔn)備的前提。若機(jī)械加工工藝過(guò)程中有數(shù)控工序或全部由數(shù)控工序組成，則不管生產(chǎn)類(lèi)型如何都必須對(duì)數(shù)控工序做出詳細(xì)規(guī)定，填寫(xiě)數(shù)控加工工序卡、刀具卡等必要的與編程有關(guān)的工藝文件，以利于編程。表63 活塞加工工藝過(guò)程序號(hào)序名工序說(shuō)明設(shè)備00料45檢10熱正火處理外協(xié)檢20車(chē)三爪夾外圓，端面靠平，平端面CA6140（1）車(chē)外圓φ200至爪根檢30鉆鉆中心孔φ705，φ805，φ14240檢40鏜鏜孔φ14240 檢50車(chē)20檢60車(chē)1．調(diào)頭，夾以車(chē)外圓（墊銅皮），定長(zhǎng)2424 檢80發(fā)藍(lán)處理90庫(kù)待裝總 結(jié) 轉(zhuǎn)眼，畢業(yè)設(shè)計(jì)已接近尾聲。比如學(xué)會(huì)了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，更是進(jìn)一步激發(fā)了我們對(duì)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的興趣，也培養(yǎng)了我們主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)的能力。這次設(shè)計(jì)使我在基本理論的綜合運(yùn)用以及正確解決實(shí)際問(wèn)題方面得到依次較好的鍛煉，提高了我獨(dú)立思考問(wèn)題、解決問(wèn)題以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力，同時(shí)也鍛煉了我與老師、同學(xué)溝通的能力，為即將到來(lái)的社會(huì)考驗(yàn)積